OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.47 of 150.00 AH used of 24V (95.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.82 of 110.00 AH used of 10V (94.71% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.21, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.81 - - 112 - - - 1903 - -194.6 -69.50 - 3208 - - - - - - - - - - -
92 5.9 -10.6 9 116 roll -0.81 8.90 0.239 2364 253.0 2.10 0.040 473 -681.0 -194.6 -6.85 - 3634 -62.2 - - - - - - - - - -
227 81.8 -48.7 32 235 done -0.81 - - 2356 - 2.03 0.021 1855 680.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
301 116.1 -47.9 45 309 done -0.81 - - 2356 - - - 1855 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
376 150.1 -42.5 58 383 done -0.81 - - 2356 - - - 1855 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
450 180.7 -41.0 71 458 done -0.81 - - 2356 - - - 1855 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
524 210.7 -41.5 84 532 roll -0.81 - - 2356 - 2.03 0.028 483 -675.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
555 224.2 -42.2 89 563 done -0.81 - - 2347 - 2.03 0.020 1878 687.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
637 256.4 -38.2 102 638 done -0.81 - - 2347 - - - 1878 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
957 370.0 -34.1 132 960 roll -0.81 - - 2337 - 2.03 0.031 3266 683.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1029 398.0 -38.4 138 1037 done -0.81 0.12 0.209 2364 225.0 1.95 0.019 1880 -710.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1358 490.1 -25.3 169 1362 roll -0.81 - - 2364 - 2.00 0.030 494 -693.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1439 511.8 -25.4 176 1443 done -0.81 - - 2357 - 2.00 0.020 1898 702.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1770 597.2 -25.6 207 1774 roll -0.81 - - 2346 - 2.00 0.031 3275 688.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1862 620.4 -24.8 212 1867 done -0.81 - - 2347 - 1.95 0.020 1912 -699.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2195 705.6 -24.6 228 2198 roll -0.81 - - 2347 - 2.05 0.031 501 -688.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2294 732.0 -26.5 232 2300 done -0.81 0.08 0.203 2358 137.5 2.05 0.021 1910 687.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2618 809.3 -23.7 248 2622 roll -0.81 - - 2359 - 2.08 0.028 487 -684.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2853 868.2 -24.5 258 2860 done -0.81 - - 2352 - 2.05 0.022 1911 694.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3171 941.5 -23.7 274 3175 roll -0.81 - - 2352 - 2.08 0.029 493 -681.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3370 begin apogee
3377 991.0 23.8 283 3535 roll -0.27 0.65 0.185 2533 278.5 - - 2000 - - 151.35 1.342 2840 -5.2 0.387 - - - - - - - - -
3536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3536 begin climb
3540 1008.2 - 290 3707 done 0.81 1.12 0.144 2878 308.0 - - 2001 - 194.6 161.27 1.306 2045 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
4026 982.1 6.3 314 4140 roll 0.96 0.17 0.083 2953 441.2 2.25 0.035 3409 625.8 318.8 105.45 1.295 1537 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
4179 969.0 8.4 321 4244 done 1.04 - - 2955 - 2.03 0.021 2068 -660.6 386.9 59.17 1.264 1260 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
4572 930.9 9.6 340 4615 roll 1.09 - - 2955 - 2.30 0.036 632 -624.3 425.1 33.20 1.248 1105 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
4713 917.3 9.9 346 4752 done 1.13 0.10 0.103 2998 430.0 2.17 0.023 2069 662.2 455.2 27.17 1.230 982 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
5059 874.4 12.2 363 5063 roll 1.13 - - 3002 - 2.17 0.034 629 -663.6 455.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
5104 868.9 11.7 365 5108 done 1.13 - - 3002 - 2.12 0.023 2051 670.8 455.2 - - 976 - - - - - - - - - - -
5428 829.3 12.4 381 5431 roll 1.13 - - 3002 - 2.05 0.039 3403 659.5 455.2 - - 975 - - - - - - - - - - -
5474 822.8 14.2 383 5478 done 1.13 - - 3006 - 1.98 0.023 2045 -685.9 455.2 - - 974 - - - - - - - - - - -
5809 779.8 13.1 399 5813 roll 1.13 - - 3016 - 2.15 0.035 604 -670.2 455.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
5908 766.2 13.4 403 5916 done 1.13 - - 3016 - 2.12 0.024 2049 681.6 455.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
6228 722.3 14.0 419 6232 roll 1.13 - - 3016 - 2.03 0.040 3396 663.5 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
6252 718.6 13.3 420 6256 done 1.13 - - 3022 - 2.00 0.024 2019 -688.5 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
6585 670.8 14.5 436 6589 roll 1.13 - - 3027 - 2.10 0.036 609 -671.4 455.2 - - 971 - - - - - - - - - - -
6664 659.6 13.6 439 6668 done 1.13 0.12 0.143 2992 -291.7 2.08 0.024 2026 681.2 455.2 - - 971 - - - - - - - - - - -
6979 621.0 12.5 454 6981 done 1.13 - - 2991 - - - 2026 - 455.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
7295 581.7 12.0 476 7296 done 1.13 - - 2992 - - - 2026 - 455.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
7613 546.1 10.5 506 7625 done 1.14 - - 2992 - - - 2026 - 467.8 9.85 0.983 932 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
7942 513.4 9.5 537 7980 done 1.19 - - 2992 - - - 2026 - 506.7 32.85 1.038 772 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
8299 479.5 9.5 571 8337 roll 1.24 0.12 0.097 3047 458.3 2.25 0.034 607 -630.7 545.3 31.50 0.993 615 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
8392 467.6 13.3 579 8396 done 1.24 - - 3047 - 2.10 0.021 2011 668.6 545.3 - - 613 - - - - - - - - - - -
8718 419.5 14.7 609 8722 roll 1.24 - - 3048 - 2.10 0.037 3397 660.0 545.3 - - 609 - - - - - - - - - - -
8752 414.0 15.1 611 8760 done 1.24 - - 3047 - 2.08 0.023 1987 -677.9 545.3 - - 608 - - - - - - - - - - -
9077 369.5 13.6 642 9082 roll 1.24 - - 3048 - 2.10 0.037 600 -660.5 545.3 - - 607 - - - - - - - - - - -
9149 361.3 10.6 648 9167 done 1.25 - - 3047 - 2.05 0.021 2013 689.3 555.6 8.43 0.800 572 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
9485 322.5 11.6 680 9490 roll 1.25 - - 3048 - 2.08 0.037 3386 660.1 555.6 - - 570 - - - - - - - - - - -
9535 316.5 11.9 684 9542 done 1.25 - - 3047 - 2.03 0.021 1997 -684.2 555.6 - - 570 - - - - - - - - - - -
9862 277.0 12.2 715 9866 roll 1.25 - - 3047 - 2.05 0.034 608 -677.6 555.6 - - 570 - - - - - - - - - - -
9943 268.5 10.2 722 9968 done 1.28 - - 3047 - 2.03 0.020 2012 691.6 575.7 16.12 0.786 490 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
10290 234.1 9.1 769 10298 roll 1.34 - - 3047 - 2.12 0.034 606 -663.2 626.8 - - 488 - - - - - - - - - - -
10322 231.2 8.6 774 10331 done 1.42 0.08 0.067 3100 662.5 2.03 0.020 2000 686.7 689.1 - - 489 - - - - - - - - - - -
10398 221.9 13.8 787 10407 roll 1.42 - - 3100 - 2.08 0.035 3383 664.9 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
10421 218.6 14.4 790 10429 done 1.42 - - 3102 - 2.05 0.021 1989 -680.0 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
10498 206.7 15.8 803 10507 roll 1.42 - - 3112 - 2.05 0.034 609 -673.2 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
10552 198.9 14.6 812 10560 done 1.42 - - 3112 - 1.98 0.020 1964 684.3 689.1 - - 489 - - - - - - - - - - -
10629 187.2 16.0 825 10636 roll 1.42 - - 3112 - 2.12 0.034 3386 670.8 689.1 - - 489 - - - - - - - - - - -
10665 180.5 17.1 831 10674 done 1.42 0.08 0.142 3090 -275.0 2.08 0.021 1972 -679.8 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
10740 169.5 14.3 844 10748 roll 1.42 - - 3099 - 2.03 0.033 606 -672.9 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
10801 161.2 12.9 854 10809 done 1.42 - - 3099 - 1.98 0.019 1970 688.9 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
10876 150.8 14.2 867 10885 roll 1.42 - - 3099 - 2.10 0.034 3380 671.4 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
10914 145.4 14.6 873 10922 done 1.42 - - 3099 - 2.08 0.021 1967 -679.3 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
10990 134.9 13.7 886 10999 roll 1.42 - - 3102 - 2.03 0.034 603 -671.9 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
11030 129.5 13.6 892 11039 done 1.42 - - 3102 - 1.95 0.019 1954 692.8 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
11106 119.7 12.9 905 11114 roll 1.42 - - 3102 - 2.12 0.033 3387 675.9 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
11142 114.9 13.7 910 11151 done 1.42 - - 3103 - 2.10 0.021 1953 -682.9 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
11218 104.6 13.2 923 11226 roll 1.42 - - 3103 - 2.00 0.034 601 -676.0 689.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
11285 96.6 11.1 934 11293 done 1.42 - - 3102 - 1.92 0.019 1944 699.5 689.1 - - 489 - - - - - - - - - - -
11361 88.0 11.5 947 11371 roll 1.42 - - 3102 - 2.12 0.033 3381 677.8 689.1 - - 489 - - - - - - - - - - -
11390 84.2 12.1 951 11400 done 1.42 - - 3102 - 2.10 0.021 1944 -684.3 689.1 - - 489 - - - - - - - - - - -
11467 75.5 11.2 964 11475 roll 1.42 - - 3102 - 1.98 0.034 604 -676.8 689.1 - - 489 - - - - - - - - - - -
11518 70.3 10.3 972 11526 done 1.44 - - 3102 - 1.92 0.018 1947 699.5 707.5 - - 489 - - - - - - - - - - -
11592 62.3 10.9 985 11600 done 1.44 - - 3102 - - - 1947 - 710.3 - - 490 - - - - - - - - - - -
11666 54.3 11.0 998 11673 done 1.44 - - 3102 - - - 1947 - 711.5 - - 490 - - - - - - - - - - -
11738 46.4 10.7 1011 11746 done 1.45 - - 3102 - - - 1947 - 718.9 - - 490 - - - - - - - - - - -
11811 39.3 9.5 1024 11819 roll 1.50 - - 3102 - 2.00 0.033 602 -672.5 759.1 - - 490 - - - - - - - - - - -
11842 36.7 8.9 1028 11850 done 1.57 - - 3102 - 1.90 0.018 1930 698.9 814.2 0.70 0.073 490 - - - - - - - - - - -
11920 29.8 9.2 1041 11930 roll 1.63 0.15 0.082 3174 480.0 2.15 0.031 3382 675.3 861.3 0.15 0.129 491 - - - - - - - - - - -
11945 26.9 11.2 1044 11954 done 1.63 0.08 0.129 3154 -250.0 2.12 0.020 1908 -695.3 861.3 0.62 0.073 490 - - - - - - - - - - -
12021 16.1 13.3 1057 12030 roll 1.63 - - 3162 - 1.92 0.031 601 -680.7 861.3 0.43 0.090 491 - - - - - - - - - - -
12103 5.3 11.8 1071 12112 done 1.63 - - 3163 - 1.88 0.018 1913 697.9 861.3 - - 491 - - - - - - - - - - -
12123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12123 begin surface coast
12147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12147 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.75 7.65 0.035 123 -397.4 - - 1922 - 576.21 - - 490 - - - - - - - -