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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 10.30 of 147.00 AH used of 24V (92.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.69 of 109.00 AH used of 10V (93.87% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 999.0 m at 890.6 m, depth 1890 m (1278 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.91 | - | - | 137 | - | - | - | 1485 | - | -267.6 | -99.95 | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 5.1 | -6.9 | 14 | 153 | roll | -0.91 | 8.93 | 0.227 | 2438 | 257.7 | 2.00 | 0.053 | 185 | -650.0 | -267.6 | -16.80 | - | 3964 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 35.4 | -53.0 | 23 | 193 | done | -0.60 | 0.38 | 0.158 | 2543 | 276.3 | 2.03 | 0.038 | 1494 | 644.8 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 127.5 | -22.4 | 84 | 516 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.172 | 2588 | 300.0 | 2.00 | 0.043 | 211 | -641.5 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 148.3 | -12.3 | 105 | 635 | done | -0.56 | - | - | 2580 | - | 1.95 | 0.031 | 1506 | 664.1 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 191.1 | -11.9 | 166 | 960 | roll | -0.58 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.043 | 2894 | 661.0 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 193.5 | -11.2 | 169 | 983 | done | -0.62 | - | - | 2572 | - | 2.10 | 0.033 | 1498 | -664.8 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 230.0 | -10.7 | 230 | 1308 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.082 | 2487 | -708.3 | 2.15 | 0.042 | 2901 | 652.6 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 233.1 | -12.6 | 233 | 1333 | done | -0.66 | 0.12 | 0.134 | 2530 | 358.3 | 2.10 | 0.034 | 1504 | -665.2 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 284.4 | -15.7 | 273 | 1658 | roll | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.95 | 0.042 | 190 | -673.8 | -267.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 295.2 | -14.0 | 279 | 1732 | done | -0.65 | - | - | 2526 | - | 1.95 | 0.033 | 1512 | 677.9 | -267.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 341.4 | -14.9 | 310 | 2056 | roll | -0.62 | - | - | 2526 | - | 1.98 | 0.042 | 196 | -664.6 | -267.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 348.3 | -13.6 | 314 | 2103 | done | -0.64 | - | - | 2517 | - | 1.95 | 0.033 | 1497 | 667.2 | -267.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 394.7 | -13.2 | 345 | 2432 | done | -0.64 | - | - | 2516 | - | - | - | 1497 | - | -267.6 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 435.0 | -11.8 | 375 | 2753 | roll | -0.64 | - | - | 2520 | - | 1.98 | 0.044 | 201 | -654.5 | -267.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 438.6 | -11.2 | 377 | 2783 | done | -0.64 | - | - | 2514 | - | 1.92 | 0.035 | 1500 | 676.6 | -267.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 479.6 | -13.5 | 408 | 3106 | roll | -0.64 | - | - | 2499 | - | 2.10 | 0.047 | 2902 | 667.6 | -267.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 486.9 | -12.6 | 412 | 3165 | done | -0.66 | 0.12 | 0.152 | 2535 | 300.0 | 2.08 | 0.035 | 1500 | -674.0 | -267.6 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 521.5 | -10.8 | 443 | 3487 | roll | -0.70 | - | - | 2526 | - | 2.15 | 0.050 | 2905 | 653.5 | -267.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 525.2 | -10.5 | 446 | 3523 | done | -0.75 | - | - | 2527 | - | 2.10 | 0.037 | 1493 | -672.4 | -267.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 560.0 | -10.5 | 477 | 3855 | roll | -0.78 | - | - | 2513 | - | 2.15 | 0.049 | 2905 | 656.7 | -267.6 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 562.5 | -10.2 | 478 | 3881 | done | -0.82 | 0.10 | 0.101 | 2456 | -570.0 | 2.08 | 0.037 | 1501 | -675.0 | -267.6 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 615.9 | -17.9 | 505 | 4201 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.167 | 2506 | 294.1 | 1.98 | 0.052 | 207 | -653.5 | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 625.0 | -13.0 | 508 | 4263 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.95 | 0.041 | 1497 | 661.5 | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 668.9 | -12.8 | 524 | 4598 | roll | -0.78 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.054 | 2911 | 657.7 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 674.4 | -11.5 | 526 | 4642 | done | -0.80 | - | - | 2487 | - | 2.12 | 0.039 | 1493 | -668.9 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 715.3 | -13.3 | 542 | 4963 | done | -0.80 | - | - | 2487 | - | - | - | 1492 | - | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 756.8 | -13.7 | 557 | 5273 | roll | -0.80 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.057 | 2911 | 645.0 | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 762.1 | -13.4 | 559 | 5313 | done | -0.80 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.042 | 1495 | -658.6 | -267.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 807.2 | -13.4 | 575 | 5642 | roll | -0.78 | - | - | 2477 | - | 1.98 | 0.055 | 196 | -656.1 | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 814.7 | -14.1 | 577 | 5691 | done | -0.78 | - | - | 2467 | - | 1.98 | 0.043 | 1499 | 658.1 | -267.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 860.0 | -13.7 | 593 | 6020 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.181 | 2492 | 208.3 | 2.17 | 0.058 | 2904 | 647.5 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 862.8 | -13.1 | 594 | 6042 | done | -0.74 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.043 | 1499 | -662.7 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 897.6 | -11.1 | 610 | 6363 | roll | -0.74 | - | - | 2482 | - | 2.20 | 0.058 | 2913 | 642.7 | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 900.2 | -11.0 | 611 | 6387 | done | -0.74 | - | - | 2482 | - | 2.15 | 0.043 | 1497 | -658.6 | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 937.2 | -11.4 | 627 | 6711 | done | -0.74 | - | - | 2482 | - | - | - | 1497 | - | -267.6 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 973.2 | -11.7 | 642 | 7024 | roll | -0.74 | - | - | 2471 | - | 2.20 | 0.060 | 2906 | 640.5 | -267.6 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 976.6 | -11.6 | 643 | 7053 | done | -0.74 | 0.12 | 0.163 | 2506 | 291.7 | 2.15 | 0.044 | 1496 | -655.8 | -267.6 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7203 | 991.3 | 9.3 | 650 | 7424 | done | -0.18 | 0.52 | 0.123 | 2683 | 340.4 | - | - | 1853 | - | - | 212.90 | 1.434 | 2883 | -4.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7429 | 998.7 | - | 660 | 7678 | roll | 0.91 | 0.98 | 0.050 | 3052 | 376.5 | 2.42 | 0.060 | 3242 | 574.0 | 267.6 | 240.02 | 1.369 | 1792 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | 944.1 | 29.3 | 674 | 7713 | done | 0.67 | 0.40 | 0.196 | 2962 | -225.0 | 2.30 | 0.044 | 1848 | -606.1 | 267.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 874.7 | 20.9 | 690 | 8040 | done | 0.53 | 0.17 | 0.185 | 2916 | -270.6 | - | - | 1847 | - | 267.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 824.1 | 15.8 | 705 | 8346 | done | 0.47 | - | - | 2916 | - | - | - | 1848 | - | 267.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 772.4 | 16.9 | 720 | 8656 | done | 0.42 | 0.12 | 0.181 | 2882 | -283.3 | - | - | 1847 | - | 267.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 730.3 | 12.9 | 735 | 8966 | done | 0.42 | - | - | 2883 | - | - | - | 1848 | - | 267.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | 693.7 | 11.3 | 750 | 9316 | roll | 0.47 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.053 | 439 | -604.7 | 311.5 | 38.47 | 1.254 | 1613 | -4.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 685.2 | 10.9 | 753 | 9406 | done | 0.57 | 0.12 | 0.092 | 2947 | 466.7 | 2.22 | 0.041 | 1837 | 629.7 | 367.4 | 51.03 | 1.217 | 1386 | -4.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 612.5 | 19.7 | 771 | 9720 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.174 | 2894 | -311.8 | 2.25 | 0.057 | 3263 | 633.8 | 367.4 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 596.4 | 11.6 | 777 | 9869 | done | 0.59 | - | - | 2902 | - | 2.20 | 0.041 | 1841 | -646.4 | 400.6 | 29.40 | 1.158 | 1249 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 549.7 | 12.4 | 811 | 10206 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.091 | 2979 | 641.7 | 2.25 | 0.053 | 444 | -620.9 | 410.4 | 9.68 | 1.015 | 1209 | -4.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 540.7 | 19.3 | 815 | 10247 | done | 0.56 | 0.17 | 0.161 | 2931 | -282.4 | 2.22 | 0.043 | 1865 | 640.1 | 410.4 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 483.0 | 18.2 | 846 | 10569 | roll | 0.52 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.056 | 3263 | 644.2 | 410.4 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 470.7 | 15.2 | 852 | 10643 | done | 0.55 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.040 | 1845 | -653.5 | 410.4 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 412.7 | 17.5 | 882 | 10968 | roll | 0.52 | - | - | 2947 | - | 2.17 | 0.050 | 434 | -650.2 | 410.4 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11008 | 405.2 | 16.6 | 885 | 11016 | done | 0.52 | 0.12 | 0.156 | 2910 | -308.3 | 2.17 | 0.042 | 1848 | 651.6 | 410.4 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 362.3 | 13.3 | 916 | 11338 | roll | 0.55 | - | - | 2909 | - | 2.20 | 0.056 | 3262 | 642.7 | 410.4 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 356.7 | 13.8 | 919 | 11379 | done | 0.61 | - | - | 2917 | - | 2.15 | 0.040 | 1842 | -660.5 | 410.4 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 316.1 | 12.1 | 949 | 11724 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.086 | 2993 | 633.3 | 2.17 | 0.051 | 434 | -648.8 | 427.5 | 15.35 | 0.939 | 1140 | -4.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 303.5 | 20.0 | 955 | 11778 | done | 0.61 | 0.17 | 0.158 | 2943 | -294.1 | 2.20 | 0.042 | 1865 | 650.5 | 427.5 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 248.4 | 17.2 | 985 | 12106 | done | 0.61 | - | - | 2943 | - | - | - | 1867 | - | 427.5 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 198.7 | 15.9 | 1046 | 12428 | roll | 0.61 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.054 | 3250 | 643.3 | 427.5 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 190.1 | 12.0 | 1057 | 12514 | done | 0.72 | - | - | 2946 | - | 2.12 | 0.037 | 1854 | -658.5 | 449.7 | 19.58 | 0.845 | 1048 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 149.3 | 9.4 | 1121 | 12924 | roll | 0.90 | 0.25 | 0.058 | 3077 | 524.0 | 2.33 | 0.045 | 437 | -608.2 | 553.2 | 85.57 | 0.810 | 626 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 120.9 | 27.1 | 1139 | 12963 | done | 0.83 | 0.17 | 0.135 | 3021 | -329.4 | 2.25 | 0.039 | 1847 | 626.7 | 553.2 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 61.0 | 12.9 | 1200 | 13289 | roll | 0.89 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.049 | 3256 | 640.5 | 553.2 | - | - | 619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 56.9 | 12.0 | 1205 | 13339 | done | 0.99 | 0.08 | 0.060 | 3089 | 862.5 | 2.17 | 0.037 | 1852 | -647.0 | 574.7 | 18.02 | 0.686 | 540 | -4.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 138 | - | - | - | 1489 | - | 595.83 | 26.67 | 0.316 | 454 | -3.2 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||