SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.20 of 350.00 AH used of 24V (95.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.2 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 57 VBD -0.81 - - 144 - - - 1923 - -126.5 -32.15 - 2018 - - - - - - - - - - -
60 3.7 -5.3 2 119 roll -0.81 14.27 0.403 3040 202.9 2.30 0.074 850 -466.5 -126.5 -36.97 - 2995 -26.4 - - - - - - - 14.57 14.75 14.90
312 34.3 -17.6 18 320 done -0.71 0.17 0.271 3080 235.3 2.22 0.042 1901 473.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
617 76.1 -12.6 39 618 done -0.65 - - 3081 - - - 1901 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
917 115.7 -13.0 59 919 done -0.59 0.15 0.262 3117 240.0 - - 1902 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.85 - -
1217 148.8 -10.6 79 1222 roll -0.57 - - 3117 - 2.33 0.063 2963 455.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1274 153.7 -10.3 82 1281 done -0.57 - - 3117 - 2.25 0.036 1903 -471.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1580 186.1 -11.1 103 1585 roll -0.56 - - 3117 - 2.35 0.060 2966 452.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1657 194.4 -10.3 108 1663 done -0.56 - - 3117 - 2.25 0.034 1908 -470.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
1975 226.4 -10.5 129 1981 roll -0.56 - - 3117 - 2.17 0.054 862 -482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2053 234.8 -10.6 134 2058 done -0.56 - - 3117 - 2.20 0.041 1912 477.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2385 267.9 -9.8 150 2391 roll -0.56 - - 3117 - 2.28 0.063 2961 460.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2421 271.1 -9.6 151 2427 done -0.56 - - 3117 - 2.22 0.034 1904 -476.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
2750 301.5 -9.4 162 2755 roll -0.56 - - 3117 - 2.17 0.054 856 -482.9 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 15.03 -
2821 307.5 -9.4 164 2826 done -0.56 - - 3117 - 2.17 0.041 1905 483.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3144 337.2 -8.8 175 3145 done -0.56 - - 3117 - - - 1905 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3444 362.4 -8.5 185 3449 roll -0.56 - - 3117 - 2.30 0.063 2961 459.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3580 373.0 -8.7 189 3586 done -0.56 - - 3117 - 2.20 0.034 1913 -476.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.08 -
3899 405.4 -10.2 200 3905 roll -0.56 - - 3116 - 2.17 0.055 864 -483.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
3955 408.9 -10.2 201 3963 done -0.56 - - 3117 - 2.17 0.042 1911 482.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4262 441.5 -9.7 212 4263 done -0.56 - - 3115 - - - 1912 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4562 469.2 -9.0 222 4563 done -0.56 - - 3117 - - - 1912 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4861 494.2 -8.2 232 4863 done -0.56 - - 3117 - - - 1911 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5162 520.4 -9.0 242 5167 roll -0.56 - - 3117 - 2.28 0.065 2960 460.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.08 -
5204 523.4 -9.1 243 5209 done -0.56 - - 3117 - 2.22 0.034 1901 -477.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.10 -
5527 552.6 -8.8 254 5532 roll -0.56 - - 3117 - 2.15 0.057 865 -481.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.08 -
5598 558.4 -9.0 256 5604 done -0.56 - - 3117 - 2.17 0.043 1904 478.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
5922 587.4 -8.5 267 5923 done -0.56 - - 3117 - - - 1904 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6222 611.1 -7.9 277 6227 roll -0.56 - - 3117 - 2.20 0.056 864 -472.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
6293 616.3 -8.0 279 6298 done -0.56 - - 3117 - 2.15 0.044 1897 480.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6617 644.6 -8.7 290 6622 roll -0.56 - - 3117 - 2.33 0.066 2962 457.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6694 650.1 -8.7 292 6699 done -0.57 - - 3117 - 2.25 0.036 1895 -474.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.09 -
7013 679.5 -8.9 303 7019 roll -0.59 - - 3117 - 2.15 0.057 864 -479.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7090 685.3 -9.1 305 7096 done -0.60 - - 3117 - 2.15 0.044 1894 479.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.08 -
7410 715.1 -8.9 316 7415 roll -0.62 - - 3117 - 2.33 0.067 2959 457.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.06 -
7481 720.8 -8.9 318 7486 done -0.64 - - 3117 - 2.25 0.037 1894 -473.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.09 -
7805 747.3 -7.8 329 7810 roll -0.66 - - 3117 - 2.15 0.057 865 -478.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.06 -
7888 752.4 -7.8 331 7893 done -0.68 - - 3117 - 2.15 0.044 1893 478.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8202 777.9 -7.7 342 8207 roll -0.70 - - 3117 - 2.35 0.069 2965 456.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
8259 780.5 -7.7 343 8267 done -0.72 0.12 0.131 3064 -441.7 2.28 0.037 1887 -472.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 15.07 15.08 -
8566 815.3 -11.2 354 8571 roll -0.70 - - 3065 - 2.15 0.057 857 -479.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.06 -
8629 822.7 -11.4 356 8635 done -0.68 0.15 0.249 3099 226.7 2.17 0.046 1892 477.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.97 15.07 -
8962 852.2 -8.6 367 8967 roll -0.68 - - 3099 - 2.35 0.069 2961 454.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9024 857.6 -8.7 369 9029 done -0.68 - - 3099 - 2.30 0.038 1883 -468.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9357 886.0 -8.5 380 9362 roll -0.68 - - 3099 - 2.12 0.057 864 -480.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
9452 893.8 -8.4 383 9458 done -0.68 - - 3099 - 2.12 0.046 1879 478.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
9781 918.6 -7.3 394 9786 roll -0.68 - - 3099 - 2.38 0.070 2958 453.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
9817 921.1 -7.3 395 9823 done -0.68 - - 3099 - 2.30 0.038 1875 -470.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.07 -
10146 943.6 -6.7 406 10151 roll -0.68 - - 3099 - 2.12 0.058 860 -478.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10179 945.9 -6.8 407 10184 done -0.68 - - 3099 - 2.15 0.046 1881 474.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.06 -
10514 969.0 -7.1 418 10519 roll -0.68 - - 3099 - 2.38 0.072 2958 452.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.03 -
10608 975.6 -7.0 421 10613 done -0.70 - - 3099 - 2.30 0.041 1883 -467.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.06 -
10819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10819 begin apogee
10823 991.0 -7.2 428 10945 roll -0.23 0.45 0.193 3233 297.8 - - 1765 - - 116.50 2.060 2476 -4.2 0.373 - - - - - - 14.97 - 13.51
10948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10948 begin climb
10949 994.3 - 432 11081 done 0.81 1.10 0.122 3572 308.2 - - 1765 - 126.5 124.05 2.075 1960 -4.2 0.365 - - - - - - 14.21 - 13.42
11394 960.0 9.5 447 11395 done 0.72 - - 3572 - - - 1765 - 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11694 931.8 9.4 457 11700 roll 0.62 0.20 0.268 3522 -250.0 2.42 0.063 2837 443.0 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
11881 916.9 8.0 463 11887 done 0.55 - - 3522 - 2.25 0.044 1800 -460.9 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.89 -
12211 892.5 7.6 474 12213 done 0.50 0.17 0.243 3479 -252.9 - - 1801 - 132.4 - - 1944 - - - - - - - - 14.85 - -
12511 872.5 6.7 484 12546 done 0.51 - - 3479 - - - 1801 - 160.0 32.85 1.805 1825 -3.6 0.321 - - - - - - - - 14.07
12840 847.5 7.9 495 12846 roll 0.49 - - 3479 - 2.33 0.067 730 -459.7 160.0 - - 1818 - - - - - - - - - 14.82 -
12903 842.1 8.2 497 12909 done 0.49 - - 3479 - 2.28 0.044 1792 465.8 160.0 - - 1817 - - - - - - - - - 14.85 -
13237 815.8 7.9 508 13243 roll 0.49 - - 3479 - 2.33 0.067 2836 448.1 160.0 - - 1817 - - - - - - - - - 14.91 -
13285 812.9 7.9 509 13290 done 0.47 - - 3479 - 2.28 0.044 1790 -458.8 160.0 - - 1815 - - - - - - - - - 14.93 -
13603 789.2 6.9 520 13632 roll 0.49 - - 3479 - 2.33 0.066 727 -456.2 182.2 22.35 1.724 1733 -3.7 0.307 - - - - - - - 14.76 14.16
13674 784.7 7.1 522 13701 done 0.51 - - 3479 - 2.28 0.045 1794 468.0 200.7 19.45 1.705 1662 -3.7 0.308 - - - - - - - 14.78 14.02
14028 756.7 8.1 534 14034 roll 0.51 - - 3479 - 2.33 0.067 2836 447.2 200.7 - - 1654 - - - - - - - - - 14.80 -
14106 750.8 8.7 536 14111 done 0.51 - - 3478 - 2.28 0.044 1796 -456.1 200.7 - - 1653 - - - - - - - - - 14.85 -
14424 722.0 8.5 547 14430 roll 0.51 - - 3479 - 2.30 0.066 730 -463.5 200.7 - - 1653 - - - - - - - - - 14.90 -
14506 716.6 8.5 549 14512 done 0.51 - - 3479 - 2.25 0.041 1799 475.1 200.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.92 -
14820 690.6 7.6 560 14831 roll 0.52 - - 3479 - 2.30 0.068 2830 448.3 206.3 4.68 1.437 1637 -3.2 0.282 - - - - - - - 14.90 14.14
14913 682.7 8.2 563 14919 done 0.52 - - 3479 - 2.25 0.045 1803 -456.4 206.3 - - 1638 - - - - - - - - - 14.92 -
15247 659.8 6.6 574 15286 roll 0.55 - - 3479 - 2.35 0.064 727 -457.9 236.1 32.58 1.582 1514 -3.8 0.291 - - - - - - - 14.69 14.14
15353 653.5 6.8 577 15387 done 0.57 - - 3479 - 2.33 0.044 1805 462.7 262.1 26.65 1.564 1409 -3.9 0.301 - - - - - - - 14.74 14.01
15699 626.7 7.7 589 15704 roll 0.58 - - 3479 - 2.30 0.066 2834 447.4 265.3 - - 1402 - - - - - - - - - 14.78 -
15726 626.7 7.7 589 15738 done 0.58 - - 3479 - 2.28 0.045 1801 -453.1 268.6 6.45 1.485 1380 -3.4 0.264 - - - - - - - 14.81 14.16
16065 593.8 9.4 601 16071 roll 0.58 - - 3479 - 2.33 0.065 727 -460.9 268.6 - - 1378 - - - - - - - - - 14.85 -
16167 584.6 9.8 604 16173 done 0.58 - - 3479 - 2.25 0.042 1790 472.4 268.6 - - 1378 - - - - - - - - - 14.88 -
16492 551.7 10.1 615 16497 roll 0.58 - - 3479 - 2.30 0.066 2832 453.0 268.6 - - 1377 - - - - - - - - - 14.92 -
16538 548.0 10.3 616 16543 done 0.58 - - 3480 - 2.28 0.047 1792 -456.1 268.6 - - 1376 - - - - - - - - - 14.93 -
16856 514.8 9.5 627 16862 roll 0.58 - - 3479 - 2.30 0.067 726 -463.5 268.6 - - 1376 - - - - - - - - - 14.94 -
16913 511.8 9.4 628 16919 done 0.58 - - 3479 - 2.25 0.043 1797 476.0 268.6 - - 1374 - - - - - - - - - 14.96 -
17220 484.9 7.6 639 17235 roll 0.60 - - 3479 - 2.30 0.063 2834 450.9 275.9 7.28 1.366 1352 -3.0 0.196 - - - - - - - 14.92 14.38
17261 482.3 7.6 640 17277 done 0.61 - - 3479 - 2.28 0.042 1784 -460.5 283.1 8.00 1.351 1323 -3.6 0.237 - - - - - - - 14.92 14.31
17584 456.7 7.8 651 17591 roll 0.63 0.10 0.157 3528 490.0 2.28 0.063 721 -466.2 283.7 - - 1320 - - - - - - - - 14.92 14.91 -
17693 446.9 9.9 654 17699 done 0.63 - - 3521 - 2.20 0.040 1779 480.9 283.7 - - 1320 - - - - - - - - - 14.94 -
18011 408.5 11.6 665 18016 roll 0.63 - - 3521 - 2.30 0.060 2829 456.5 283.7 - - 1320 - - - - - - - - - 14.95 -
18052 404.4 11.8 666 18057 done 0.63 - - 3521 - 2.28 0.041 1776 -461.8 283.7 - - 1319 - - - - - - - - - 14.97 -
18375 364.9 12.0 677 18376 done 0.63 - - 3522 - - - 1777 - 283.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18674 329.3 11.8 687 18675 done 0.63 - - 3521 - - - 1777 - 283.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18975 294.4 11.4 697 18981 roll 0.63 - - 3522 - 2.22 0.063 728 -472.5 283.7 - - 1319 - - - - - - - - - 15.00 -
19093 283.8 11.3 700 19101 done 0.63 - - 3521 - 2.17 0.040 1775 482.5 283.7 - - 1319 - - - - - - - - - 15.01 -
19399 245.6 11.6 712 19404 roll 0.63 - - 3521 - 2.30 0.060 2828 457.8 283.7 - - 1319 - - - - - - - - - 14.97 -
19480 236.2 12.2 717 19485 done 0.61 - - 3522 - 2.25 0.041 1784 -464.0 283.7 - - 1319 - - - - - - - - - 15.00 -
19793 201.1 10.4 738 19798 roll 0.61 - - 3522 - 2.25 0.065 727 -469.8 283.7 - - 1319 - - - - - - - - - 14.96 -
19901 189.9 10.6 745 19906 done 0.61 - - 3522 - 2.20 0.038 1782 479.5 283.7 - - 1319 - - - - - - - - - 14.97 -
20218 158.8 9.8 766 20224 roll 0.61 - - 3522 - 2.30 0.059 2834 457.4 283.7 - - 1319 - - - - - - - - - 14.94 -
20260 155.6 9.5 768 20267 done 0.61 - - 3521 - 2.28 0.039 1776 -464.0 283.7 - - 1318 - - - - - - - - - 14.97 -
20566 124.4 9.7 789 20571 roll 0.61 - - 3522 - 2.22 0.061 726 -473.0 283.7 - - 1320 - - - - - - - - - 14.94 -
20688 112.4 10.0 797 20693 done 0.61 - - 3522 - 2.17 0.037 1776 483.9 283.7 - - 1320 - - - - - - - - - 14.95 -
21005 82.6 9.6 818 21010 roll 0.61 - - 3521 - 2.30 0.057 2833 459.6 283.7 - - 1320 - - - - - - - - - 14.94 -
21048 79.1 9.8 820 21055 done 0.61 - - 3521 - 2.28 0.037 1773 -464.9 283.7 - - 1321 - - - - - - - - - 14.95 -
21352 48.2 10.1 841 21358 roll 0.61 - - 3521 - 2.22 0.060 721 -473.9 283.7 - - 1321 - - - - - - - - - 14.93 -
21455 39.1 9.7 847 21461 done 0.61 - - 3521 - 2.17 0.036 1772 484.3 283.7 - - 1322 - - - - - - - - - 14.92 -
21759 9.9 9.0 868 21761 done 0.61 - - 3521 - - - 1774 - 283.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21849 begin surface coast
21880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21880 begin surface
SM 4.17 - - - - -9.85 9.70 0.052 143 14.7 0.28 0.062 1929 6867.9 300.00 8.60 0.119 1255 145.9 -0.523 - - - - - -