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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 2 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 38 | VBD | -1.14 | - | - | 152 | - | - | - | 2215 | - | -97.8 | -15.23 | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | -10.4 | 3 | 113 | roll | -1.14 | 9.52 | 0.210 | 2350 | 230.9 | 2.62 | 0.041 | 3793 | 602.3 | -97.8 | -52.35 | - | 3459 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 41.4 | -10.4 | 70 | 425 | done | -1.27 | - | - | 2350 | - | 2.65 | 0.032 | 2195 | -603.0 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 55.8 | -10.0 | 95 | 568 | roll | -1.39 | 0.08 | 0.100 | 2310 | -500.0 | 2.62 | 0.030 | 3792 | 609.5 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 86.7 | -9.8 | 150 | 881 | done | -1.52 | 0.05 | 0.087 | 2285 | -500.0 | 2.62 | 0.032 | 2199 | -608.0 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 90.4 | 10.2 | 156 | 963 | done | -0.19 | 1.62 | 0.211 | 2665 | 234.6 | - | - | 2200 | - | - | 41.90 | 0.503 | 3060 | -9.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 85.1 | - | 165 | 1020 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.212 | 3086 | 233.9 | 2.70 | 0.045 | 619 | -585.6 | 97.8 | 41.62 | 0.495 | 2660 | -9.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 48.7 | 10.0 | 229 | 1333 | done | 1.27 | 0.28 | 0.221 | 3132 | 164.3 | 2.58 | 0.030 | 2202 | 613.6 | 98.1 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 34.2 | 10.1 | 254 | 1481 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.228 | 3169 | 217.6 | 2.70 | 0.044 | 608 | -590.4 | 98.1 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 151 | - | - | - | 2202 | - | 250.21 | 66.45 | 0.502 | 2040 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||