DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.22 of 150.00 AH used of 24V (96.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.66 of 100.00 AH used of 10V (95.34% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 141.6 m at 401.4 m, depth 543 m (529 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 137 VBD -0.77 - - 124 - - - 2512 - -146.0 -118.60 - 2193 - - - - - - - - - - -
140 3.2 -2.7 19 189 roll -0.77 8.93 0.279 2140 225.8 1.17 0.107 3214 - -146.0 -29.40 - 3081 - - - - - - - - - - -
439 55.9 -15.7 71 446 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.051 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
647 89.0 -16.4 108 654 roll -0.77 - - 2136 - 1.23 0.080 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
905 129.2 -14.8 137 908 done -0.77 - - 2135 - 1.15 0.051 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1132 163.0 -15.7 158 1136 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.080 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1233 178.9 -15.2 167 1237 done -0.77 - - 2131 - 1.15 0.051 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1457 213.1 -15.5 188 1458 done -0.77 - - 2131 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1670 245.3 -14.7 208 1674 roll -0.77 - - 2131 - 1.12 0.062 1807 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1708 250.5 -15.0 211 1715 done -0.77 - - 2126 - 1.25 0.073 2514 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1927 283.5 -14.0 232 1931 roll -0.77 - - 2120 - 1.15 0.085 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2010 294.6 -13.9 239 2018 done -0.77 0.10 0.171 2150 300.0 1.15 0.050 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2232 321.6 -11.9 260 2238 done -0.77 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2451 347.9 -11.7 281 2455 roll -0.77 - - 2146 - 1.23 0.081 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2511 354.6 -12.0 286 2519 done -0.77 - - 2146 - 1.15 0.051 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2731 381.5 -12.1 307 2732 done -0.77 - - 2146 - - - 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2943 407.9 -12.5 327 2947 roll -0.77 - - 2142 - 1.20 0.081 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2979 412.2 -12.4 330 2983 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.050 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3204 440.7 -12.5 351 3207 roll -0.77 - - 2142 - 1.12 0.060 1806 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3252 446.6 -12.7 355 3260 done -0.77 - - 2137 - 1.23 0.071 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3472 474.1 -12.0 376 3476 roll -0.77 - - 2132 - 1.15 0.083 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3622 492.2 -12.1 389 3631 done -0.77 - - 2131 - 1.15 0.050 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3842 519.4 -12.2 410 3843 done -0.77 - - 2132 - - - 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3913 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3913 begin apogee
3919 528.7 -12.9 417 4045 done -0.16 0.68 0.158 2339 304.4 - - 2191 - - 117.72 1.212 2485 - - - - - - - - - - -
4046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4046 begin climb
4048 533.8 - 428 4178 done 0.77 0.93 0.083 2641 324.7 - - 2190 - 146.0 125.95 1.183 1889 - - - - - - - - - - -
4387 510.7 10.8 461 4391 roll 0.77 - - 2641 - 1.30 0.069 2902 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
4469 501.4 12.0 468 4476 done 0.77 - - 2646 - 1.23 0.052 2199 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4690 475.1 12.1 489 4693 roll 0.77 - - 2646 - 1.27 0.068 2908 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4801 461.0 12.2 499 4805 done 0.77 - - 2651 - 1.23 0.052 2196 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5026 434.9 11.5 520 5029 roll 0.77 - - 2656 - 1.12 0.065 1499 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5052 432.2 11.6 522 5060 done 0.77 - - 2656 - 1.20 0.061 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5272 406.5 11.7 543 5273 done 0.77 - - 2656 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5484 382.3 11.5 563 5486 done 0.77 - - 2656 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5697 358.3 10.8 583 5700 roll 0.77 - - 2661 - 1.20 0.061 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5958 330.6 10.6 606 5961 done 0.77 - - 2661 - 1.20 0.061 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6182 306.7 10.7 627 6186 roll 0.77 - - 2666 - 1.20 0.061 1491 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6399 284.1 10.3 646 6406 done 0.77 - - 2666 - 1.20 0.062 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6618 260.2 10.8 667 6622 roll 0.77 - - 2670 - 1.20 0.063 1491 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6743 246.9 10.6 678 6747 done 0.77 - - 2670 - 1.20 0.062 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6968 223.1 10.5 699 6972 roll 0.77 - - 2676 - 1.17 0.061 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7095 210.3 10.4 710 7102 done 0.77 - - 2676 - 1.17 0.063 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7314 188.7 9.5 731 7328 roll 0.78 - - 2675 - 1.17 0.071 2905 - 157.3 8.25 0.932 1843 - - - - - - - - - - -
7350 185.7 9.4 734 7368 done 0.80 - - 2680 - 1.20 0.053 2195 - 170.6 12.82 0.958 1789 - - - - - - - - - - -
7583 162.2 9.9 756 7595 roll 0.80 - - 2685 - 1.15 0.065 1496 - 173.6 3.78 0.701 1777 - - - - - - - - - - -
7734 147.5 9.9 769 7744 done 0.81 - - 2685 - 1.20 0.061 2205 - 176.6 4.22 0.745 1765 - - - - - - - - - - -
7954 124.8 10.4 790 7955 done 0.81 - - 2685 - - - 2205 - 176.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8166 103.1 10.7 810 8170 roll 0.81 - - 2690 - 1.17 0.061 1497 - 176.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
8222 97.4 9.6 817 8238 done 0.82 - - 2690 - 1.20 0.061 2208 - 184.7 8.62 0.907 1731 - - - - - - - - - - -
8439 74.7 10.4 855 8445 roll 0.82 - - 2695 - 1.20 0.062 1492 - 184.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
8693 48.2 10.2 901 8703 done 0.82 0.10 0.174 2666 -290.0 1.20 0.062 2202 - 184.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8904 30.2 8.9 938 8931 roll 0.85 - - 2669 - 1.25 0.063 1489 - 209.4 19.95 0.925 1630 - - - - - - - - - - -
9179 14.0 5.5 987 9234 done 0.97 0.10 0.069 2716 470.0 1.23 0.063 2206 - 306.4 48.50 0.109 1235 - - - - - - - - - - -
9299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9299 begin surface coast
9317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9317 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.06 7.15 0.054 128 -362.0 0.55 0.072 2522 574.5 420.20 51.38 0.086 771 -9.0 0.024 - - - - - -