NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.51 of 91.80 AH used of 24V (84.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.61 of 100.00 AH used of 10V (92.40% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 588 - - - 2232 - -194.7 -65.45 - 3520 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -5.7 12 127 roll -1.29 12.82 0.202 2668 162.2 2.80 0.120 3642 503.6 -194.7 -8.27 - 3882 -43.8 - - - - - - - - - -
341 33.7 -10.5 55 347 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.092 2233 -531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
483 49.4 -11.8 80 488 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
626 65.0 -9.1 105 631 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
767 77.4 -8.0 130 773 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
909 88.7 -7.7 155 915 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1051 100.2 -8.0 180 1057 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.108 3652 516.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1092 103.8 -9.0 187 1098 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.093 2248 -529.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1236 116.1 -8.7 212 1242 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1378 128.7 -9.3 237 1384 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1520 142.3 -10.0 262 1525 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1661 154.7 -9.1 287 1666 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2004 187.1 -9.1 348 2009 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2347 220.0 -9.8 409 2352 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2689 253.6 -10.1 470 2695 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3033 288.9 -10.7 531 3038 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3375 324.2 -10.4 592 3381 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.115 3648 509.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3404 327.2 -10.6 597 3410 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.097 2236 -528.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3747 362.3 -10.5 658 3752 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4089 398.4 -10.0 719 4094 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4433 431.6 -9.4 780 4439 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.114 3646 512.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4462 434.6 -10.0 785 4468 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.100 2241 -526.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4806 466.8 -9.5 846 4811 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5149 497.3 -8.5 907 5154 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5493 525.9 -8.5 968 5498 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5836 554.4 -8.5 1029 5842 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.118 3652 507.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5865 557.0 -9.4 1034 5871 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.100 2246 -526.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6209 587.9 -9.6 1095 6214 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6544 620.7 -9.2 1137 6546 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6866 650.4 -9.4 1167 6871 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.122 3646 503.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6905 654.3 -9.6 1170 6910 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.103 2234 -523.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7231 683.9 -9.6 1200 7233 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7550 713.4 -9.3 1230 7554 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.123 3653 501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7593 717.9 -9.6 1233 7600 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.105 2249 -520.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7920 746.6 -9.7 1264 7921 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7958 begin apogee
7964 750.7 9.8 1268 8131 done -0.35 1.02 0.108 2877 204.9 - - 2329 - - 161.00 1.253 3085 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
8132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8132 begin climb
8135 758.6 - 1285 8303 roll 1.29 1.65 0.063 3240 220.0 2.92 0.122 3738 482.5 194.7 158.35 1.217 2290 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
8376 738.7 13.4 1307 8383 done 1.17 0.12 0.115 3219 -175.0 2.78 0.104 2325 -508.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8701 702.5 11.1 1338 8702 done 1.11 - - 3219 - - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9021 665.0 12.1 1368 9026 roll 1.05 0.15 0.109 3187 -213.3 2.85 0.119 3740 496.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9049 661.4 12.0 1370 9054 done 1.00 - - 3187 - 2.75 0.103 2330 -512.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9375 627.3 10.8 1400 9376 done 1.00 - - 3187 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9699 592.3 10.4 1436 9705 roll 1.00 - - 3187 - 2.80 0.116 3740 503.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9729 588.9 11.1 1441 9735 done 0.96 - - 3187 - 2.72 0.100 2327 -519.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10072 558.7 7.6 1502 10135 done 1.04 - - 3187 - - - 2327 - 264.3 58.08 1.114 2006 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
10474 516.4 12.1 1574 10479 done 1.04 - - 3187 - - - 2327 - 264.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10816 473.3 11.7 1635 10822 roll 1.04 - - 3187 - 2.80 0.114 3739 504.3 264.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10851 469.1 12.9 1641 10857 done 1.04 - - 3187 - 2.70 0.098 2336 -519.6 264.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11193 432.2 10.8 1702 11198 done 1.04 - - 3187 - - - 2337 - 264.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11535 396.6 9.9 1763 11541 done 1.04 - - 3187 - - - 2337 - 266.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11880 358.1 11.7 1824 11885 done 1.04 - - 3187 - - - 2337 - 266.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12223 319.8 10.0 1885 12228 done 1.05 - - 3187 - - - 2337 - 267.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12565 284.4 10.6 1946 12572 roll 1.05 - - 3187 - 2.75 0.112 3739 509.8 267.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12595 281.1 11.8 1951 12601 done 1.05 - - 3187 - 2.67 0.094 2331 -527.3 267.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12938 244.6 10.0 2012 12943 done 1.05 - - 3187 - - - 2331 - 267.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13281 208.8 9.4 2073 13303 done 1.07 - - 3187 - - - 2331 - 283.7 16.12 0.896 1928 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
13640 171.0 11.0 2137 13645 done 1.07 - - 3187 - - - 2331 - 283.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13983 134.1 10.5 2198 13989 roll 1.07 - - 3187 - 2.75 0.109 3738 511.6 283.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14008 131.4 11.3 2202 14014 done 1.07 - - 3187 - 2.65 0.093 2341 -527.2 283.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14150 116.4 10.1 2227 14156 done 1.07 - - 3187 - - - 2341 - 283.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14292 102.1 8.6 2252 14333 roll 1.12 - - 3187 - 2.80 0.107 918 -508.2 324.1 34.28 0.825 1761 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
14353 96.6 9.8 2262 14366 done 1.16 0.12 0.062 3220 275.0 2.72 0.094 2349 526.1 329.3 5.72 0.640 1741 -3.5 0.055 - - - - - - - - -
14501 77.5 13.4 2288 14507 done 1.16 - - 3220 - - - 2349 - 329.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14643 60.6 10.3 2313 14649 done 1.16 - - 3221 - - - 2349 - 329.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14785 41.6 14.2 2338 14790 done 1.16 - - 3220 - - - 2349 - 329.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14926 22.0 14.2 2363 14933 roll 1.16 - - 3221 - 2.70 0.107 3743 516.3 329.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14950 18.9 12.7 2367 14956 done 1.16 - - 3221 - 2.67 0.091 2329 -529.6 329.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15079 begin surface coast
15099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15099 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.85 11.60 0.048 590 -226.8 - - 2230 - 331.89 - - 1732 - - - - - - - -