prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.97 of 80.00 AH used of 24V (93.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.52 of 50.00 AH used of 10V (92.96% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 113 | VBD | -1.39 | - | - | 512 | - | - | - | 2201 | - | -243.2 | -91.12 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -4.0 | 9 | 157 | roll | -1.39 | 10.40 | 0.187 | 2216 | 163.8 | 2.83 | 0.112 | 3616 | 500.0 | -243.2 | -21.85 | - | 3794 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.22 | 24.59 |
| 269 | 23.3 | -12.6 | 24 | 274 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.088 | 2194 | -517.1 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 582 | 55.8 | -10.4 | 55 | 587 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.83 | 0.112 | 786 | -497.5 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - |
| 668 | 64.4 | -10.3 | 63 | 674 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.090 | 2199 | 519.5 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 974 | 93.8 | -9.2 | 94 | 976 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2199 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 121.1 | -9.0 | 124 | 1280 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.83 | 0.109 | 789 | -498.2 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 1347 | 128.2 | -9.7 | 131 | 1352 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.087 | 2192 | 519.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 1660 | 156.4 | -8.9 | 162 | 1661 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2192 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 182.6 | -8.5 | 192 | 1965 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.80 | 0.110 | 794 | -499.3 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 2036 | 189.5 | -9.6 | 199 | 2043 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.087 | 2192 | 523.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2343 | 217.2 | -9.0 | 230 | 2344 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2192 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 243.8 | -8.8 | 260 | 2647 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.80 | 0.110 | 793 | -499.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 2729 | 251.2 | -9.0 | 268 | 2734 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.087 | 2195 | 525.1 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3047 | 280.4 | -9.1 | 284 | 3048 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 2197 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 307.5 | -9.0 | 299 | 3354 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.83 | 0.116 | 791 | -496.8 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 3441 | 315.4 | -9.3 | 303 | 3446 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.089 | 2187 | 522.8 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 3753 | 343.9 | -8.7 | 319 | 3754 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 2187 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 369.6 | -8.7 | 334 | 4059 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.80 | 0.115 | 793 | -497.9 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 4130 | 375.5 | -9.2 | 337 | 4137 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.089 | 2189 | 522.8 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 4437 | 404.2 | -9.0 | 353 | 4438 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2189 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 430.9 | -8.7 | 368 | 4742 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.83 | 0.120 | 787 | -495.4 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 4834 | 438.3 | -8.8 | 372 | 4841 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.090 | 2181 | 522.1 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 5140 | 466.0 | -8.6 | 388 | 5141 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 2181 | - | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 491.7 | -8.4 | 403 | 5446 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.80 | 0.117 | 791 | -496.4 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 5497 | 495.5 | -8.6 | 405 | 5504 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.090 | 2179 | 519.9 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 5661 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5661 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5666 | 511.2 | -8.6 | 414 | 5872 | roll | -0.37 | 1.17 | 0.122 | 2439 | 190.6 | - | - | 2038 | - | - | 200.00 | 1.061 | 2800 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - | 23.13 |
| 5875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | 520.4 | - | 424 | 6093 | roll | 1.39 | 1.98 | 0.106 | 2820 | 192.4 | 2.92 | 0.106 | 3461 | 487.3 | 243.2 | 202.23 | 1.017 | 1807 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 23.89 | 23.84 | 23.10 |
| 6159 | 501.8 | 9.7 | 438 | 6179 | done | 1.40 | - | - | 2820 | - | 2.80 | 0.095 | 2049 | -504.3 | 254.6 | 10.52 | 0.887 | 1761 | -4.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 | 23.29 |
| 6487 | 470.0 | 9.5 | 455 | 6511 | roll | 1.42 | - | - | 2822 | - | 3.03 | 0.125 | 632 | -467.7 | 272.3 | 16.80 | 0.956 | 1688 | -4.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 23.80 | 23.27 |
| 6677 | 451.5 | 10.3 | 464 | 6682 | done | 1.42 | - | - | 2820 | - | 2.75 | 0.090 | 2050 | 515.6 | 272.3 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 6990 | 421.0 | 9.4 | 480 | 7019 | roll | 1.45 | - | - | 2820 | - | 2.92 | 0.106 | 3456 | 481.5 | 293.9 | 20.40 | 0.971 | 1600 | -4.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 | 23.25 |
| 7051 | 414.9 | 9.9 | 483 | 7057 | done | 1.45 | - | - | 2820 | - | 2.80 | 0.094 | 2044 | -504.3 | 296.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 | - |
| 7374 | 382.9 | 10.2 | 499 | 7375 | done | 1.45 | - | - | 2820 | - | - | - | 2045 | - | 296.1 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 353.7 | 9.5 | 514 | 7700 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.085 | 2854 | 283.3 | 2.88 | 0.103 | 3457 | 490.3 | 312.5 | 17.12 | 0.941 | 1526 | -4.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 23.89 | 23.33 |
| 7736 | 346.8 | 10.6 | 517 | 7742 | done | 1.47 | - | - | 2853 | - | 2.78 | 0.093 | 2052 | -505.4 | 312.5 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - |
| 8059 | 311.4 | 11.0 | 533 | 8060 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | - | - | 2051 | - | 312.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 278.3 | 11.0 | 548 | 8365 | roll | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.101 | 3460 | 506.8 | 312.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 8396 | 275.7 | 11.1 | 549 | 8402 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.72 | 0.090 | 2057 | -515.8 | 312.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 8702 | 240.7 | 10.8 | 569 | 8703 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | - | - | 2057 | - | 312.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 208.5 | 10.7 | 599 | 9007 | roll | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.102 | 3462 | 505.4 | 312.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 9034 | 204.7 | 11.6 | 602 | 9039 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.72 | 0.090 | 2059 | -515.8 | 312.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 9347 | 170.2 | 10.9 | 633 | 9348 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | - | - | 2059 | - | 312.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 136.8 | 11.3 | 663 | 9652 | roll | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.75 | 0.101 | 3458 | 508.7 | 312.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 9683 | 132.9 | 11.7 | 666 | 9689 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.70 | 0.090 | 2057 | -518.9 | 312.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 9989 | 96.8 | 11.6 | 697 | 9995 | roll | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.75 | 0.100 | 3458 | 509.5 | 312.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 10015 | 94.1 | 11.6 | 699 | 10022 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.67 | 0.088 | 2067 | -521.0 | 312.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 10322 | 60.7 | 10.3 | 730 | 10323 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | - | - | 2066 | - | 312.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 32.1 | 8.6 | 760 | 10677 | roll | 1.54 | - | - | 2854 | - | 2.85 | 0.100 | 3449 | 485.3 | 364.7 | 46.30 | 0.766 | 1313 | -4.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 23.87 | 23.39 |
| 10695 | 25.7 | 9.0 | 767 | 10735 | done | 1.58 | - | - | 2854 | - | 2.72 | 0.090 | 2064 | -509.2 | 402.2 | 33.40 | 0.734 | 1160 | -4.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 | 23.38 |
| 10952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -9.22 | 11.00 | 0.063 | 510 | 46.3 | 0.30 | 0.099 | 2205 | -23390.0 | 403.76 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||