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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.02 of 91.80 AH used of 24V (95.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.44 of 61.20 AH used of 10V (97.64% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 118 | VBD | -2.01 | - | - | 52 | - | - | - | 2358 | - | -195.5 | -98.40 | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.0 | -2.8 | 18 | 171 | roll | -2.01 | 9.77 | 0.361 | 1754 | 174.2 | 2.55 | 0.137 | 3757 | 548.6 | -195.5 | -32.53 | - | 3512 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 54.6 | -20.9 | 56 | 428 | done | -2.01 | - | - | 1755 | - | 2.47 | 0.114 | 2352 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | 91.0 | 19.1 | 73 | 761 | done | -0.36 | 1.35 | 0.222 | 2116 | 267.4 | - | - | 1993 | - | - | 141.25 | 0.699 | 2714 | -5.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 93.9 | - | 88 | 914 | roll | 2.01 | 1.62 | 0.116 | 2644 | 325.9 | 2.72 | 0.126 | 586 | -517.3 | 195.5 | 141.48 | 0.663 | 1917 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 45.3 | 38.8 | 105 | 947 | done | 2.01 | - | - | 2644 | - | 2.58 | 0.102 | 2004 | 549.6 | 195.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -9.89 | - | - | 51 | - | - | - | 2358 | - | 606.14 | 203.73 | 0.604 | 243 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||