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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.71 of 150.00 AH used of 24V (97.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.30 of 100.00 AH used of 10V (98.70% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 715.54 (beyond SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -1.87 | - | - | 51 | - | - | - | 2392 | - | -91.0 | -72.75 | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -2.9 | 12 | 151 | roll | -1.94 | 6.88 | 0.289 | 1578 | 221.9 | 2.33 | 0.073 | 982 | -605.2 | -146.6 | -40.80 | - | 3761 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 30.2 | -19.8 | 40 | 293 | done | -1.48 | 0.40 | 0.196 | 1687 | 272.5 | 2.30 | 0.060 | 2402 | 617.4 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 56.9 | -12.7 | 59 | 488 | roll | -1.64 | 0.12 | 0.111 | 1648 | -325.0 | 2.28 | 0.072 | 3811 | 618.0 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 89.5 | -15.1 | 77 | 696 | done | -1.64 | - | - | 1648 | - | 2.22 | 0.055 | 2396 | -637.4 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | 103.1 | 14.5 | 85 | 897 | done | -0.35 | 0.93 | 0.166 | 1929 | 302.2 | - | - | 2011 | - | - | 105.82 | 0.644 | 3161 | -5.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | 106.5 | - | 96 | 1015 | roll | 1.94 | 1.45 | 0.077 | 2445 | 355.9 | 2.40 | 0.057 | 619 | -580.0 | 146.6 | 106.35 | 0.611 | 2562 | -5.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 85.7 | 25.7 | 108 | 1053 | done | 1.08 | 0.73 | 0.174 | 2247 | -271.2 | 2.35 | 0.052 | 2049 | 608.5 | 146.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 35.6 | 14.2 | 139 | 1375 | roll | 1.08 | - | - | 2254 | - | 2.33 | 0.062 | 612 | -616.7 | 146.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 25.3 | 13.8 | 145 | 1448 | done | 1.08 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.053 | 2026 | 628.4 | 146.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 6.3 | -0.5 | 178 | 1742 | VBD | 1.63 | 0.30 | 0.058 | 2379 | 416.7 | - | - | 2025 | - | 284.2 | 84.53 | 0.565 | 2077 | -5.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.98 | 6.60 | 0.059 | 42 | -354.1 | - | - | 2408 | - | 716.77 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||