OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.47 of 150.00 AH used of 24V (95.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.54 of 100.00 AH used of 10V (94.46% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 38 VBD -0.73 - - 37 - - - 2472 - -194.6 -18.75 - 826 - - - - - - - - - - -
41 3.1 -4.6 3 227 roll -0.73 8.38 0.239 2139 250.8 2.17 0.069 1098 -633.2 -194.6 -165.57 - 3304 -15.0 - - - - - - - 26.22 26.57 26.87
444 38.5 -15.1 69 450 done -0.73 - - 2139 - 2.20 0.045 2507 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.70 -
768 88.7 -13.8 89 773 roll -0.73 - - 2139 - 2.12 0.060 3887 650.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.80 -
954 108.0 -9.5 98 960 done -0.89 0.12 0.098 2090 -408.3 2.08 0.041 2494 -669.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.88 26.89 -
1272 143.2 -9.7 114 1273 done -0.89 - - 2090 - - - 2494 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1573 177.9 -12.4 129 1579 roll -0.96 - - 2090 - 2.15 0.059 3890 649.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.96 -
1619 183.1 -12.1 131 1626 done -1.05 - - 2090 - 2.08 0.041 2494 -671.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.00 -
1938 215.5 -9.1 147 1944 roll -1.15 0.12 0.096 2026 -533.3 2.12 0.057 3888 657.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 27.05 26.99 -
2010 222.7 -10.8 150 2017 done -1.15 0.10 0.151 2052 260.0 2.08 0.041 2494 -670.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.95 27.04 -
2325 258.0 -11.2 166 2326 done -1.15 - - 2052 - - - 2494 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2626 291.2 -11.1 181 2632 roll -1.15 - - 2052 - 2.15 0.060 3887 647.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.03 -
2698 298.9 -11.6 184 2704 done -1.19 - - 2052 - 2.08 0.053 2495 -669.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.07 -
3011 334.6 -10.7 200 3016 roll -1.24 - - 2052 - 2.15 0.060 3886 647.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.05 -
3077 340.8 -10.1 203 3084 done -1.32 0.15 0.089 1993 -393.3 2.08 0.042 2494 -669.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - 27.08 27.09 -
3396 381.9 -12.8 219 3402 roll -1.22 0.12 0.156 2033 333.3 2.15 0.060 3881 645.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 27.02 27.05 -
3549 395.4 -9.1 226 3556 done -1.28 - - 2034 - 2.08 0.043 2490 -668.8 -194.6 -0.17 - 3267 194.1 - - - - - - - - 27.10 27.15
3864 424.9 -9.6 242 3865 done -1.33 0.10 0.109 1996 -380.0 - - 2488 - -194.6 - - 3346 - - - - - - - - 27.13 - -
4164 463.3 -13.3 257 4171 roll -1.28 0.10 0.164 2022 260.0 2.17 0.062 3887 644.7 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - 27.05 27.06 -
4208 468.8 -12.7 259 4214 done -1.28 - - 2023 - 2.10 0.045 2480 -670.0 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 27.10 -
4531 505.6 -11.2 275 4532 done -1.32 - - 2023 - - - 2479 - -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4832 536.7 -10.2 290 4837 roll -1.37 - - 2022 - 2.20 0.066 3886 639.5 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
4915 545.4 -10.6 294 4920 done -1.45 0.15 0.093 1964 -386.7 2.08 0.046 2500 -666.3 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - 27.10 27.10 -
5238 588.6 -13.4 310 5244 roll -1.35 0.12 0.155 2003 325.0 2.15 0.066 3885 644.2 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - 27.04 27.08 -
5331 598.2 -11.3 314 5336 done -1.35 - - 2003 - 2.10 0.047 2495 -661.9 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 27.11 -
5643 631.5 -10.1 325 5644 done -1.35 - - 2003 - - - 2495 - -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5944 659.7 -8.9 335 5949 roll -1.35 - - 2004 - 2.17 0.068 3878 637.3 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 27.08 -
6032 665.4 -8.8 337 6039 done -1.35 - - 2004 - 2.10 0.048 2489 -661.4 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 27.12 -
6338 692.8 -8.3 348 6339 done -1.35 - - 2003 - - - 2489 - -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6637 719.4 -9.1 358 6638 done -1.35 - - 2003 - - - 2489 - -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6937 747.7 -9.6 368 6942 roll -1.35 - - 1999 - 2.20 0.069 3886 635.0 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 27.08 -
6963 747.7 -9.6 368 6970 done -1.35 - - 1999 - 2.12 0.050 2493 -657.1 -194.6 - - 3230 - - - - - - - - - 27.10 -
7270 781.0 -10.2 379 7275 roll -1.35 - - 1999 - 2.20 0.070 3887 633.6 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 27.07 -
7326 784.4 -10.2 380 7333 done -1.35 - - 1999 - 2.12 0.051 2495 -656.6 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 27.11 -
7632 817.1 -10.0 391 7637 roll -1.35 - - 1999 - 2.20 0.070 3886 632.3 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.06 -
7668 820.4 -10.1 392 7673 done -1.35 - - 1999 - 2.12 0.050 2494 -656.6 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.10 -
7996 854.6 -10.4 403 8002 roll -1.35 - - 2000 - 2.20 0.072 3891 635.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.05 -
8053 858.1 -10.4 404 8061 done -1.39 - - 1999 - 2.15 0.054 2482 -655.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
8361 892.4 -10.3 415 8366 roll -1.43 - - 1997 - 2.22 0.072 3882 630.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.06 -
8402 895.8 -10.1 416 8407 done -1.47 - - 1997 - 2.12 0.051 2490 -656.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
8726 928.3 -9.5 427 8732 roll -1.52 0.12 0.113 1943 -450.0 2.20 0.070 3877 630.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - 27.10 27.06 -
8840 940.4 -11.9 430 8846 done -1.47 0.15 0.149 1983 266.7 2.12 0.052 2483 -657.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - 27.01 27.09 -
8912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8912 begin apogee
8917 951.2 -12.0 433 9078 done -0.17 0.80 0.113 2259 345.0 - - 1689 - - 155.62 1.299 2509 -5.2 0.385 - - - - - - 27.02 - 24.18
9080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9080 begin climb
9082 958.5 - 438 9254 roll 0.73 0.57 0.059 2470 370.2 2.53 0.060 3115 563.6 194.6 160.70 1.255 1712 -5.0 0.386 - - - - - - 25.24 24.96 24.10
9321 946.6 9.1 446 9333 done 0.45 0.28 0.125 2391 -282.1 2.38 0.055 1700 -594.5 199.9 4.38 0.793 1694 -4.1 0.499 - - - - - - 25.63 25.70 24.79
9641 921.1 7.2 457 9702 roll 0.61 0.12 0.093 2449 483.3 2.42 0.060 3119 586.4 261.6 52.42 1.232 1440 -4.8 0.369 - - - - - - 26.40 25.32 24.47
9758 911.4 9.7 460 9767 done 0.61 0.10 0.156 2429 -200.0 2.38 0.055 1695 -598.3 261.6 - - 1435 - - - - - - - - 25.75 25.81 -
10066 879.4 9.2 471 10067 done 0.62 - - 2429 - - - 1695 - 264.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10365 853.6 8.3 481 10395 done 0.66 - - 2429 - - - 1694 - 293.2 25.23 1.193 1312 -4.7 0.343 - - - - - - - - 25.13
10694 824.3 9.0 492 10709 roll 0.67 - - 2429 - 2.38 0.063 3120 599.2 302.3 8.23 1.026 1276 -4.4 0.358 - - - - - - - 26.28 25.41
10751 821.3 9.1 493 10764 done 0.68 - - 2430 - 2.33 0.058 1702 -608.6 308.4 6.68 0.965 1251 -3.7 0.324 - - - - - - - 26.35 25.33
11091 785.7 9.8 505 11097 roll 0.68 - - 2430 - 2.28 0.069 281 -623.2 308.4 - - 1248 - - - - - - - - - 26.54 -
11113 785.7 9.8 505 11119 done 0.68 - - 2430 - 2.28 0.052 1710 626.8 308.4 - - 1247 - - - - - - - - - 26.58 -
11425 753.3 9.8 516 11431 roll 0.68 - - 2430 - 2.22 0.063 3113 632.0 308.4 - - 1228 - - - - - - - - - 26.69 -
11467 750.0 10.0 517 11473 done 0.68 - - 2430 - 2.28 0.057 1697 -621.1 308.4 - - 1247 - - - - - - - - - 26.71 -
11791 717.4 9.7 528 11797 roll 0.68 - - 2430 - 2.22 0.068 289 -634.2 308.4 - - 1245 - - - - - - - - - 26.77 -
11817 717.4 9.7 528 11824 done 0.68 - - 2430 - 2.22 0.053 1696 633.8 308.4 - - 1245 - - - - - - - - - 26.81 -
12125 685.7 9.4 539 12131 roll 0.72 0.10 0.109 2474 440.0 2.22 0.061 3111 637.4 308.4 - - 1241 - - - - - - - - 26.89 26.83 -
12158 681.9 9.8 540 12165 done 0.72 0.10 0.156 2456 -180.0 2.25 0.055 1697 -628.4 308.4 - - 1245 - - - - - - - - 26.79 26.84 -
12492 646.9 10.3 551 12498 roll 0.72 - - 2456 - 2.22 0.068 285 -636.0 308.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.86 -
12524 643.5 10.3 552 12530 done 0.72 - - 2456 - 2.22 0.053 1704 639.2 308.4 - - 1245 - - - - - - - - - 26.89 -
12857 608.8 10.6 563 12862 roll 0.72 - - 2458 - 2.22 0.063 3118 636.9 308.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.90 -
12903 605.0 10.7 564 12909 done 0.72 - - 2456 - 2.28 0.057 1691 -625.9 308.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.91 -
13211 570.7 10.8 579 13217 roll 0.72 - - 2456 - 2.30 0.061 3119 620.9 308.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.92 -
13234 568.2 10.8 580 13240 done 0.72 - - 2456 - 2.28 0.057 1689 -627.2 308.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.94 -
13557 535.1 10.0 596 13562 roll 0.72 - - 2456 - 2.20 0.067 285 -638.2 308.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.94 -
13603 530.8 10.1 598 13609 done 0.72 - - 2456 - 2.22 0.051 1706 640.1 308.4 - - 1243 - - - - - - - - - 26.96 -
13921 498.4 10.4 614 13926 roll 0.72 - - 2456 - 2.20 0.062 3114 640.0 308.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.96 -
13978 493.7 10.8 616 13985 done 0.72 - - 2456 - 2.22 0.055 1693 -640.1 308.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.97 -
14284 460.0 10.4 632 14289 roll 0.72 - - 2456 - 2.17 0.066 286 -648.4 308.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.96 -
14336 455.6 10.3 634 14341 done 0.77 - - 2456 - 2.22 0.050 1714 643.2 308.4 - - 1244 - - - - - - - - - 26.99 -
14648 424.9 9.1 650 14659 roll 0.77 - - 2455 - 2.15 0.061 3102 645.6 314.0 4.97 0.704 1228 -3.2 0.198 - - - - - - - 26.90 26.08
14686 422.8 9.2 651 14698 done 0.78 - - 2456 - 2.22 0.053 1693 -634.7 317.1 4.43 0.659 1216 -2.7 0.177 - - - - - - - 26.92 26.01
15015 390.9 9.4 668 15021 roll 0.82 0.10 0.112 2509 530.0 2.20 0.062 283 -640.9 317.1 - - 1215 - - - - - - - - 26.96 26.89 -
15042 388.5 9.7 669 15049 done 0.82 0.12 0.135 2473 -300.0 2.22 0.050 1710 642.8 317.1 - - 1215 - - - - - - - - 26.86 26.91 -
15361 356.0 9.7 685 15366 roll 0.82 - - 2473 - 2.28 0.063 287 -624.1 317.1 - - 1214 - - - - - - - - - 26.92 -
15392 353.9 9.7 686 15398 done 0.82 - - 2473 - 2.20 0.047 1699 641.8 317.1 - - 1214 - - - - - - - - - 26.96 -
15706 324.1 9.4 702 15711 roll 0.82 - - 2472 - 2.15 0.058 3111 656.7 317.1 - - 1214 - - - - - - - - - 26.95 -
15769 317.6 10.1 705 15774 done 0.82 - - 2473 - 2.22 0.052 1694 -638.3 317.1 - - 1214 - - - - - - - - - 26.96 -
16091 285.2 9.5 721 16097 roll 0.86 - - 2472 - 2.17 0.063 292 -646.1 317.1 - - 1215 - - - - - - - - - 26.96 -
16129 282.9 9.5 722 16136 done 0.91 0.10 0.109 2522 500.0 2.20 0.047 1717 647.7 317.1 - - 1214 - - - - - - - - 26.98 26.99 -
16435 248.1 10.7 738 16441 roll 0.82 0.12 0.136 2482 -333.3 2.28 0.060 283 -628.9 317.1 - - 1214 - - - - - - - - 26.96 26.97 -
16534 240.9 8.5 742 16560 done 0.90 - - 2482 - 2.20 0.047 1710 648.6 342.1 21.20 0.757 1114 -4.7 0.153 - - - - - - - 27.01 25.98
16859 213.5 8.3 759 16893 roll 1.01 0.12 0.091 2548 550.0 2.25 0.057 3102 618.7 371.5 23.77 0.730 994 -5.0 0.150 - - - - - - 26.83 26.40 25.77
16936 205.6 11.6 762 16943 done 0.95 0.17 0.129 2504 -258.8 2.22 0.049 1705 -629.3 371.5 - - 991 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
17242 170.3 9.3 778 17247 roll 0.99 - - 2510 - 2.22 0.060 281 -641.4 372.1 - - 990 - - - - - - - - - 26.65 -
17273 168.3 9.1 779 17286 done 1.06 - - 2511 - 2.20 0.045 1699 644.5 377.9 6.07 0.557 967 -3.8 0.117 - - - - - - - 26.70 25.97
17584 139.1 8.0 795 17618 done 1.19 0.12 0.090 2576 541.7 - - 1699 - 416.2 30.02 0.665 812 -5.2 0.110 - - - - - - 26.79 - 25.74
17925 96.6 11.6 812 17931 roll 1.14 0.12 0.133 2537 -325.0 2.22 0.055 288 -635.6 416.2 - - 808 - - - - - - - - 26.57 26.59 -
18030 88.8 7.2 817 18084 done 1.40 0.20 0.072 2628 455.0 2.20 0.041 1718 650.0 480.3 48.33 0.615 550 -5.3 0.078 - - - - - - 26.68 26.67 25.54
18392 38.7 13.9 839 18397 roll 1.31 0.15 0.133 2581 -313.3 2.28 0.054 290 -626.3 480.3 - - 547 - - - - - - - - 26.47 26.50 -
18451 32.9 10.2 844 18458 done 1.40 0.10 0.106 2634 530.0 2.17 0.040 1698 648.8 480.3 - - 545 - - - - - - - - 26.56 26.58 -
18665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18665 begin surface coast
18687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18687 begin surface
SM 3.26 - - - - -10.30 6.88 0.053 49 -375.7 1.25 0.050 2499 640.8 482.26 - - 543 - - - - - - - -