Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.67 of 91.80 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 61.20 AH used of 10V (93.97% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 510
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.67 - - 250 - - - 2128 - -76.7 -66.57 - 2587 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -7.6 13 115 roll -1.70 13.07 0.169 2529 174.4 2.40 0.057 757 -571.2 -92.2 -6.57 - 2918 -50.4 - - - - - - - - - -
121 12.8 -29.0 19 127 done -0.74 1.10 0.120 2738 190.0 2.35 0.028 2164 598.7 -92.2 - - 2918 - - - - - - - - - - -
464 55.3 -11.3 80 471 roll -0.89 0.12 0.056 2700 -316.7 2.45 0.045 756 -574.7 -92.2 - - 2919 - - - - - - - - - - -
723 84.1 -10.6 126 729 done -1.04 - - 2700 - 2.33 0.027 2154 600.0 -92.2 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1066 114.6 -7.5 187 1073 roll -1.28 0.30 0.038 2610 -300.0 2.42 0.045 757 -577.3 -108.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
1157 124.9 -11.7 203 1163 done -1.28 - - 2610 - 2.33 0.026 2165 604.3 -108.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
1500 160.0 -8.1 264 1506 roll -1.35 - - 2611 - 2.35 0.045 3542 586.0 -118.7 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1540 163.8 -9.8 271 1546 done -1.40 - - 2610 - 2.28 0.028 2159 -606.6 -118.7 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1883 194.1 -8.5 332 1890 roll -1.49 0.15 0.050 2559 -340.0 2.38 0.044 3544 581.9 -124.7 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1929 198.8 -10.6 340 1936 done -1.45 0.15 0.108 2586 180.0 2.30 0.030 2152 -605.2 -124.7 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2273 227.7 -9.5 401 2279 roll -1.48 - - 2586 - 2.38 0.045 3548 586.6 -124.7 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2340 234.2 -9.4 413 2346 done -1.48 - - 2586 - 2.33 0.031 2147 -601.3 -124.7 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2681 263.2 -8.4 461 2685 roll -1.54 - - 2586 - 2.42 0.046 3552 580.6 -131.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2786 272.5 -9.0 470 2791 done -1.58 0.12 0.063 2553 -275.0 2.35 0.031 2143 -599.6 -131.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3110 303.6 -9.3 500 3111 done -1.58 - - 2553 - - - 2142 - -131.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3428 332.8 -9.1 530 3432 roll -1.58 - - 2553 - 2.47 0.054 747 -564.8 -131.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3512 340.7 -9.0 537 3516 done -1.58 - - 2553 - 2.38 0.031 2154 591.2 -131.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3837 365.5 -8.0 567 3841 roll -1.60 - - 2553 - 2.42 0.048 3557 579.8 -143.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3869 368.4 -8.7 569 3875 done -1.57 - - 2553 - 2.38 0.031 2144 -593.7 -146.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4194 396.7 -8.9 600 4198 roll -1.57 - - 2552 - 2.47 0.054 750 -564.4 -146.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4304 407.1 -9.7 609 4311 done -1.57 - - 2553 - 2.40 0.032 2144 580.8 -146.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4630 433.0 -7.8 640 4631 done -1.57 - - 2553 - - - 2145 - -146.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
4948 458.4 -8.1 670 4952 roll -1.57 - - 2553 - 2.45 0.050 3552 574.3 -146.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4986 461.8 -8.8 673 4990 done -1.57 - - 2553 - 2.38 0.033 2147 -590.3 -146.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5311 487.4 -8.1 703 5312 done -1.57 - - 2553 - - - 2145 - -146.0 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5627 510.3 -7.2 726 5631 roll -1.57 - - 2553 - 2.47 0.051 3555 570.9 -146.0 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5698 516.0 -7.9 729 5702 done -1.57 - - 2552 - 2.40 0.034 2154 -583.8 -146.0 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6020 540.1 -7.7 745 6024 roll -1.57 - - 2552 - 2.50 0.058 750 -561.6 -146.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6092 546.1 -8.0 748 6096 done -1.57 - - 2553 - 2.40 0.035 2152 584.2 -146.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6415 570.4 -7.9 764 6417 done -1.57 - - 2553 - - - 2152 - -146.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6722 593.0 -7.4 779 6726 roll -1.57 - - 2553 - 2.45 0.054 3551 571.0 -146.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6776 597.3 -7.9 781 6783 done -1.57 - - 2553 - 2.40 0.035 2152 -582.9 -146.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
7093 621.5 -7.3 797 7097 roll -1.57 - - 2552 - 2.50 0.059 750 -560.8 -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7176 628.2 -8.1 801 7180 done -1.57 - - 2553 - 2.40 0.036 2152 584.2 -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7503 650.1 -6.7 817 7504 done -1.57 - - 2553 - - - 2152 - -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7814 670.9 -6.5 832 7816 done -1.57 - - 2553 - - - 2152 - -146.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
8120 692.9 -7.4 847 8122 done -1.57 - - 2552 - - - 2152 - -146.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
8430 716.4 -7.7 862 8431 done -1.57 - - 2553 - - - 2152 - -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
8739 736.5 -5.8 877 8743 roll -1.57 - - 2553 - 2.47 0.057 3558 569.2 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
8802 740.3 -6.4 880 8806 done -1.57 - - 2552 - 2.40 0.037 2150 -586.7 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
9128 763.3 -7.2 896 9132 roll -1.57 - - 2552 - 2.53 0.063 746 -554.9 -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9167 766.3 -7.9 898 9171 done -1.57 - - 2552 - 2.42 0.038 2156 582.6 -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9494 786.5 -6.3 914 9498 roll -1.60 - - 2553 - 2.45 0.058 3550 569.0 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
9534 789.6 -7.8 916 9539 done -1.60 - - 2552 - 2.40 0.037 2143 -586.2 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
9866 813.3 -7.7 932 9867 done -1.60 - - 2552 - - - 2143 - -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
10176 835.7 -7.2 947 10181 roll -1.64 - - 2552 - 2.50 0.064 752 -556.4 -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
10209 838.4 -7.8 948 10215 done -1.64 - - 2552 - 2.42 0.037 2149 577.3 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
10526 861.7 -7.0 964 10530 roll -1.64 - - 2552 - 2.53 0.061 747 -554.2 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
10631 869.6 -7.0 969 10635 done -1.64 - - 2553 - 2.42 0.038 2152 580.6 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
10959 890.6 -6.4 985 10963 roll -1.64 - - 2553 - 2.47 0.059 3555 568.0 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
11046 896.8 -6.8 989 11051 done -1.64 - - 2552 - 2.42 0.038 2151 -580.2 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
11374 916.4 -5.8 1005 11375 done -1.67 - - 2552 - - - 2151 - -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
11683 934.7 -6.0 1020 11687 roll -1.72 - - 2552 - 2.50 0.058 3560 563.6 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
11731 937.8 -5.5 1022 11736 done -1.72 - - 2552 - 2.42 0.038 2155 -580.6 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
12053 956.1 -5.3 1038 12055 done -1.76 0.15 0.059 2514 -253.3 - - 2155 - -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
12362 975.8 -6.2 1053 12366 roll -1.71 - - 2514 - 2.53 0.064 751 -554.9 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
12450 981.8 -7.1 1057 12455 done -1.66 0.15 0.134 2539 166.7 2.40 0.038 2149 582.5 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12608 begin apogee
12612 991.1 6.2 1065 12691 done -0.34 1.48 0.112 2829 195.9 - - 2384 - - 74.57 1.424 2539 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
12691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12691 begin climb
12693 993.0 - 1069 12827 done 1.79 2.17 0.060 3295 214.7 - - 2385 - 146.0 128.12 1.372 1942 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
13136 921.0 19.4 1091 13141 roll 1.60 0.20 0.136 3258 -185.0 2.60 0.061 967 -545.4 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13162 915.9 17.9 1092 13167 done 1.45 0.17 0.125 3224 -200.0 2.50 0.041 2364 558.8 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13483 867.0 14.9 1108 13484 done 1.39 - - 3224 - - - 2364 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13792 823.6 14.0 1123 13797 roll 1.32 0.17 0.133 3194 -176.5 2.47 0.064 3731 553.4 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13824 819.1 13.4 1124 13830 done 1.29 - - 3194 - 2.38 0.040 2377 -568.9 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14140 779.1 13.1 1140 14141 done 1.29 - - 3194 - - - 2376 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14448 737.5 13.5 1155 14449 done 1.29 - - 3194 - - - 2375 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14757 695.7 13.5 1170 14758 done 1.29 - - 3194 - - - 2374 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15068 657.1 12.0 1185 15072 roll 1.29 - - 3194 - 2.42 0.060 3729 559.9 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15116 650.6 13.3 1187 15121 done 1.29 - - 3194 - 2.35 0.039 2382 -573.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15437 610.9 12.1 1203 15441 roll 1.29 - - 3194 - 2.55 0.063 973 -552.5 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15491 604.1 13.3 1205 15498 done 1.29 - - 3194 - 2.47 0.039 2379 569.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15806 566.0 12.1 1221 15810 roll 1.29 - - 3194 - 2.40 0.059 3725 560.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15838 561.8 12.8 1222 15845 done 1.29 - - 3194 - 2.35 0.038 2370 -576.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16154 522.6 12.0 1238 16158 roll 1.29 - - 3194 - 2.42 0.058 3728 561.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16192 517.8 12.5 1240 16196 done 1.29 - - 3194 - 2.33 0.037 2369 -583.3 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16518 481.3 10.9 1263 16519 done 1.29 - - 3194 - - - 2369 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16836 444.8 11.5 1293 16840 roll 1.29 - - 3194 - 2.42 0.057 3732 563.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16867 440.7 13.6 1295 16874 done 1.29 - - 3194 - 2.35 0.035 2369 -580.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17193 402.9 11.1 1326 17194 done 1.32 - - 3194 - - - 2369 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17512 366.7 11.5 1356 17516 roll 1.36 - - 3194 - 2.50 0.056 963 -562.4 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17543 362.8 12.9 1358 17550 done 1.36 - - 3194 - 2.47 0.036 2385 575.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17869 328.3 10.2 1389 17873 roll 1.39 - - 3193 - 2.35 0.055 3723 569.4 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17941 320.4 10.1 1395 17945 done 1.39 - - 3194 - 2.30 0.035 2364 -590.9 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18264 288.6 9.4 1425 18268 roll 1.42 - - 3194 - 2.47 0.054 963 -567.2 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18375 276.8 13.0 1434 18382 done 1.42 - - 3194 - 2.45 0.035 2377 577.1 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18703 243.6 10.6 1470 18708 done 1.46 0.15 0.071 3232 253.3 - - 2377 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19045 205.1 10.8 1531 19051 roll 1.46 - - 3232 - 2.35 0.052 3722 572.3 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19203 186.3 12.0 1559 19209 done 1.42 - - 3232 - 2.28 0.032 2362 -596.5 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19546 152.0 9.7 1620 19552 roll 1.42 - - 3232 - 2.38 0.050 3723 571.8 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19749 133.1 7.3 1656 19770 done 1.42 - - 3232 - 2.25 0.031 2371 -600.9 164.8 14.30 0.762 1866 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
20108 105.2 7.7 1720 20125 roll 1.49 - - 3232 - 2.40 0.047 3726 564.6 179.0 11.05 0.748 1808 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
20164 100.6 8.9 1730 20170 done 1.50 - - 3232 - 2.28 0.030 2376 -592.1 180.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20508 76.8 5.7 1791 20545 roll 1.63 0.12 0.068 3263 258.3 2.53 0.051 980 -551.8 216.7 29.58 0.680 1654 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
20798 54.1 6.7 1843 20825 done 1.72 - - 3263 - 2.38 0.029 2391 592.9 241.8 19.45 0.657 1551 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
21163 25.6 8.1 1908 21180 roll 1.83 0.15 0.061 3305 280.0 2.58 0.047 969 -551.2 251.6 7.25 0.642 1512 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
21325 8.8 10.4 1937 21331 done 1.83 - - 3305 - 2.38 0.029 2386 595.4 251.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21397 begin surface coast
21421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21421 begin surface
SM 0.66 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2124 - 425.10 81.53 0.554 806 -8.7 0.001 - - - - - -