SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.56 of 350.00 AH used of 24V (94.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.75 - - 131 - - - 1892 - -146.6 -60.80 - 3068 - - - - - - - - - - 14.76
88 3.0 -3.7 4 104 roll -0.75 9.30 0.363 2297 232.9 2.38 0.076 506 -582.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.20 14.50 -
333 35.3 -12.4 20 339 done -0.56 0.25 0.239 2353 224.0 2.28 0.042 1910 615.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.24 14.52 -
653 63.6 -8.5 41 658 roll -0.47 0.12 0.241 2393 333.3 2.40 0.071 505 -585.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
871 81.0 -8.2 55 877 done -0.42 - - 2385 - 2.25 0.041 1908 623.6 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.63 -
1185 105.8 -6.7 76 1186 done -0.42 - - 2385 - - - 1908 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1485 123.2 -5.2 96 1486 done -0.42 - - 2385 - - - 1908 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1785 138.9 -6.2 116 1790 roll -0.42 - - 2374 - 2.28 0.064 3295 608.3 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.55 -
1863 143.8 -6.6 121 1868 done -0.42 - - 2374 - 2.22 0.046 1907 -625.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.64 -
2181 168.3 -7.5 142 2182 done -0.42 - - 2374 - - - 1907 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2481 190.6 -7.4 162 2486 roll -0.42 - - 2375 - 2.38 0.075 493 -594.1 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.57 -
2713 210.0 -8.7 177 2719 done -0.38 0.20 0.206 2418 215.0 2.25 0.040 1903 626.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
3028 229.9 -5.6 198 3029 done -0.43 - - 2418 - - - 1903 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3328 244.4 -4.1 218 3334 roll -0.48 0.12 0.131 2335 -691.7 2.28 0.060 3295 610.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.69 14.62 -
3434 250.2 -6.4 224 3440 done -0.43 0.22 0.198 2397 281.8 2.25 0.047 1898 -620.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
3760 265.5 -4.4 235 3765 roll -0.43 - - 2397 - 2.35 0.075 496 -596.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.57 -
3857 270.4 -5.1 238 3862 done -0.43 - - 2389 - 2.22 0.041 1898 631.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.74 -
4187 289.2 -6.0 249 4188 done -0.43 - - 2390 - - - 1898 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4485 309.1 -6.7 259 4486 done -0.43 - - 2389 - - - 1898 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4785 328.4 -6.5 269 4786 done -0.43 - - 2389 - - - 1898 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5085 347.0 -6.1 279 5087 done -0.43 - - 2390 - - - 1898 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5385 365.5 -6.5 289 5386 done -0.43 - - 2390 - - - 1898 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5685 386.0 -6.9 299 5687 done -0.43 - - 2389 - - - 1898 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5985 404.6 -5.9 309 5986 done -0.43 - - 2389 - - - 1898 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6286 421.0 -5.3 319 6287 done -0.43 - - 2389 - - - 1898 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6586 437.1 -5.4 329 6591 roll -0.43 - - 2384 - 2.30 0.068 3295 607.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.66 -
6659 440.3 -5.3 331 6664 done -0.47 - - 2384 - 2.25 0.049 1896 -621.8 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.72 -
6984 459.8 -6.0 342 6989 roll -0.47 - - 2384 - 2.35 0.077 500 -594.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.62 -
7086 466.4 -6.8 345 7091 done -0.47 - - 2377 - 2.25 0.044 1901 622.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.74 -
7411 488.4 -6.7 356 7416 roll -0.47 - - 2376 - 2.38 0.078 501 -588.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.60 -
7504 495.4 -7.1 359 7509 done -0.47 - - 2370 - 2.25 0.045 1902 622.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.73 -
7839 517.2 -6.4 370 7845 roll -0.47 - - 2360 - 2.30 0.067 3299 607.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.64 -
7993 526.9 -6.3 375 7998 done -0.47 - - 2360 - 2.28 0.051 1890 -618.0 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.70 -
8328 547.3 -5.9 386 8329 done -0.47 - - 2360 - - - 1890 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8626 564.8 -5.8 396 8627 done -0.47 - - 2360 - - - 1891 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8926 580.2 -4.9 406 8928 done -0.47 - - 2362 - - - 1891 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9226 595.8 -5.5 416 9228 done -0.47 - - 2360 - - - 1890 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9526 613.7 -6.2 426 9527 done -0.47 - - 2360 - - - 1891 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9826 633.7 -6.8 436 9827 done -0.47 - - 2360 - - - 1891 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10126 654.6 -7.1 446 10127 done -0.47 - - 2360 - - - 1891 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10426 675.8 -7.0 456 10427 done -0.47 - - 2360 - - - 1891 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10727 696.5 -6.7 466 10732 roll -0.47 - - 2350 - 2.40 0.070 3305 589.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.61 -
10814 700.8 -6.7 468 10822 done -0.47 0.15 0.203 2391 273.3 2.30 0.055 1899 -611.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
11123 718.8 -5.2 479 11124 done -0.55 - - 2391 - - - 1899 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11421 732.7 -4.5 489 11423 done -0.63 0.17 0.109 2309 -482.4 - - 1899 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.71 - -
11720 754.7 -7.6 499 11722 done -0.63 - - 2309 - - - 1899 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12020 778.7 -8.4 509 12021 done -0.63 - - 2309 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12320 805.5 -9.0 519 12322 done -0.63 - - 2309 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12620 830.2 -8.0 529 12621 done -0.63 - - 2309 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12920 853.9 -7.8 539 12921 done -0.63 - - 2309 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13220 876.5 -7.4 549 13222 done -0.63 - - 2309 - - - 1899 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13520 899.4 -7.6 559 13522 done -0.63 - - 2309 - - - 1899 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13820 922.8 -7.8 569 13822 done -0.63 - - 2309 - - - 1899 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14120 945.0 -7.1 579 14121 done -0.63 - - 2309 - - - 1899 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14418 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14418 begin apogee
14425 963.7 -5.9 589 14572 done -0.22 0.50 0.177 2462 306.0 - - 2097 - - 137.30 2.440 2467 -4.3 0.322 - - - - - - 14.36 - 12.87
14573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14573 begin climb
14576 964.9 - 594 14741 roll 0.75 0.98 0.122 2781 325.5 2.58 0.083 3490 539.9 146.6 152.45 2.399 1869 -3.9 0.302 - - - - - - 14.00 13.81 12.76
14784 946.4 11.1 601 14791 done 0.57 0.28 0.239 2722 -210.7 2.42 0.061 2096 -576.0 146.6 - - 1868 - - - - - - - - 13.92 14.07 -
15119 914.3 9.1 612 15120 done 0.53 - - 2722 - - - 2096 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15419 888.0 8.5 622 15424 roll 0.53 - - 2731 - 2.45 0.092 685 -575.9 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.48 -
15486 882.6 8.4 624 15492 done 0.49 0.15 0.230 2693 -253.3 2.35 0.057 2095 600.0 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.36 14.56 -
15815 860.6 6.2 635 15816 done 0.49 - - 2693 - - - 2095 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16116 842.8 5.7 645 16121 roll 0.49 - - 2693 - 2.40 0.085 3500 585.4 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.54 -
16179 838.8 5.9 647 16184 done 0.49 - - 2700 - 2.35 0.063 2095 -597.9 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.59 -
16514 819.5 5.8 658 16515 done 0.49 - - 2700 - - - 2095 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16812 799.8 6.8 668 16813 done 0.49 - - 2700 - - - 2094 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17112 778.6 7.0 678 17113 done 0.49 - - 2700 - - - 2095 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17412 757.6 7.0 688 17413 done 0.49 - - 2701 - - - 2095 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17712 737.4 6.4 698 17713 done 0.49 - - 2700 - - - 2095 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18012 717.9 6.5 708 18013 done 0.49 - - 2700 - - - 2095 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18312 697.6 7.0 718 18317 roll 0.49 - - 2709 - 2.45 0.091 693 -572.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
18365 695.0 7.2 719 18370 done 0.49 - - 2709 - 2.35 0.057 2105 600.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
18678 670.4 7.2 730 18679 done 0.49 - - 2709 - - - 2105 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18978 651.5 5.9 740 18979 done 0.49 - - 2709 - - - 2105 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19278 634.6 5.6 750 19284 roll 0.49 - - 2709 - 2.40 0.083 3503 582.5 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.28 -
19375 628.4 6.6 753 19380 done 0.49 - - 2718 - 2.35 0.062 2097 -598.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.57 -
19705 607.0 6.8 764 19706 done 0.49 - - 2718 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20003 582.8 8.6 774 20005 done 0.49 - - 2719 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20303 557.1 8.4 784 20309 roll 0.49 - - 2718 - 2.42 0.080 3500 579.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
20351 554.0 8.6 785 20357 done 0.49 0.12 0.234 2698 -166.7 2.35 0.060 2096 -597.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
20674 531.1 6.2 796 20675 done 0.49 - - 2697 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20971 514.3 5.5 806 21029 done 0.56 - - 2698 - - - 2096 - 204.7 54.45 1.834 1632 -4.1 0.220 - - - - - - - - 13.44
21333 494.3 5.4 818 21392 done 0.68 0.20 0.096 2791 465.0 - - 2095 - 264.7 55.80 1.783 1387 -4.4 0.233 - - - - - - 14.52 - 13.35
21692 452.5 12.4 830 21695 done 0.60 0.22 0.219 2732 -268.2 - - 2095 - 264.7 - - 1382 - - - - - - - - 14.21 - -
21990 423.7 9.6 840 21992 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 264.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22290 394.9 9.5 850 22291 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22590 366.8 9.2 860 22592 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22890 341.0 8.3 870 22891 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
23190 319.5 6.8 880 23192 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
23490 296.5 7.9 890 23491 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
23790 271.6 8.3 900 23792 done 0.60 - - 2732 - - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
24093 247.3 8.2 911 24094 done 0.65 - - 2732 - - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
24391 224.0 7.5 931 24392 done 0.70 - - 2733 - - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
24691 199.8 8.7 951 24693 done 0.75 0.15 0.112 2808 500.0 - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - 14.62 - -
24991 160.9 13.2 971 24993 done 0.67 0.20 0.215 2756 -260.0 - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - 14.29 - -
25290 132.3 9.2 991 25291 done 0.67 - - 2756 - - - 2095 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
25590 107.8 7.8 1011 25595 roll 0.67 - - 2764 - 2.38 0.079 694 -588.7 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - 14.47 -
25627 105.2 8.0 1013 25632 done 0.67 - - 2764 - 2.30 0.046 2108 614.8 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - 14.57 -
25940 79.4 8.2 1034 25941 done 0.67 - - 2764 - - - 2108 - 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
26240 56.0 7.8 1054 26245 roll 0.67 - - 2764 - 2.35 0.070 3503 593.6 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - 14.45 -
26277 53.5 7.3 1056 26282 done 0.67 - - 2776 - 2.30 0.049 2094 -612.6 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - 14.52 -
26590 26.3 8.4 1077 26596 roll 0.67 - - 2784 - 2.38 0.077 693 -588.7 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - 14.47 -
26623 23.4 8.5 1079 26629 done 0.67 - - 2784 - 2.28 0.043 2101 617.5 264.7 - - 1379 - - - - - - - - - 14.58 -
26864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26864 begin surface coast
26880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26880 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.53 8.73 0.192 130 14.9 0.35 0.086 1890 2457.1 267.13 - - 1379 - - 4 - - - - -