WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.80 of 91.80 AH used of 24V (92.60% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.90 of 61.20 AH used of 10V (95.26% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 46 - - - 2156 - -127.1 -69.97 - 2232 - - - - - - - - - - -
85 - -4.1 7 134 roll -0.87 12.50 0.185 2148 168.2 2.58 0.061 746 -546.5 -127.1 -31.98 - 3109 -27.4 - - - - - - - - - -
275 - -15.3 26 278 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.031 2148 572.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
580 - -13.2 80 583 done -0.87 - - 2148 - - - 2148 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
885 - -10.0 115 889 roll -0.87 - - 2148 - 2.50 0.049 3539 556.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
980 - -9.2 124 984 done -0.87 - - 2148 - 2.42 0.035 2149 -574.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1285 - -9.6 155 1293 done -0.87 - - 2148 - - - 2149 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1595 - -8.2 174 1613 done -0.87 - - 2148 - - - 2149 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1915 - -8.2 190 1919 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.051 3542 550.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1970 - -8.6 192 1974 done -0.87 - - 2148 - 2.42 0.036 2155 -573.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2275 - -8.4 208 2293 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2595 - -8.5 224 2613 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2915 - -8.6 240 2933 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3255 - -8.1 253 3259 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.054 3549 551.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3320 - -8.2 254 3324 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.038 2153 -569.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3675 - -7.5 260 3733 done -0.87 - - 2148 - - - 2153 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4035 - -6.4 266 4039 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.056 3545 550.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4090 - -7.4 266 4094 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.038 2152 -568.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4395 - -6.5 272 4453 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4755 - -6.9 278 4759 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.057 3544 550.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4815 - -7.9 279 4819 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.039 2151 -568.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5175 - -7.2 285 5179 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.057 3544 550.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5220 - -7.5 285 5224 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.038 2151 -568.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5535 - -6.6 291 5539 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.058 3548 547.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5580 - -7.2 291 5584 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.038 2145 -568.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5895 - -6.7 297 5899 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.058 3544 548.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5950 - -8.0 297 5954 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.038 2148 -569.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6255 - -7.4 303 6313 done -0.87 - - 2148 - - - 2148 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6615 - -8.0 309 6619 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.059 3544 547.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6700 - -9.0 310 6704 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2151 -568.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7035 - -8.3 316 7093 done -0.87 - - 2148 - - - 2150 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7395 - -7.6 322 7399 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 546.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7475 - -7.9 323 7479 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2152 -567.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7815 - -6.7 329 7873 done -0.87 - - 2149 - - - 2152 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8175 - -6.8 335 8179 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 545.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8235 - -8.1 336 8239 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2146 -570.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8595 - -6.8 342 8653 done -0.87 - - 2148 - - - 2145 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8955 - -7.1 348 8959 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.061 3547 543.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9015 - -8.1 349 9019 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2148 -571.0 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9375 - -7.2 355 9433 done -0.87 - - 2148 - - - 2147 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9735 - -6.9 361 9739 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.061 3550 543.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9795 - -7.4 362 9799 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2149 -571.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10155 - -6.3 368 10159 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 546.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10210 - -6.9 368 10214 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2155 -566.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10515 - -6.1 374 10519 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3546 545.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10560 - -6.8 374 10564 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2155 -567.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10875 - -6.2 380 10933 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11235 - -6.4 386 11239 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 544.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11285 - -7.8 386 11289 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2155 -566.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11595 - -6.3 392 11653 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11955 - -6.5 398 11959 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3545 545.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12005 - -6.7 398 12009 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.040 2145 -566.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12315 - -6.5 404 12373 done -0.87 - - 2148 - - - 2144 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12675 - -6.5 410 12679 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.061 3543 542.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12730 - -6.7 410 12734 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2153 -567.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13035 - -6.4 416 13093 done -0.87 - - 2148 - - - 2153 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13156 - 6.5 418 13274 done -0.32 0.57 0.095 2272 217.5 - - 2152 - - 107.35 1.305 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
13275 - 4.8 420 13389 roll 0.87 1.23 0.070 2534 213.0 2.70 0.060 752 -518.5 127.1 108.35 1.292 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
13425 - 4.9 422 13459 done 0.87 - - 2534 - 2.53 0.038 2143 549.8 159.8 27.30 1.290 1938 -4.9 - - - - - - - - - -
13815 - 5.7 429 13874 done 0.91 - - 2534 - - - 2143 - 167.5 5.95 1.315 1907 -5.2 - - - - - - - - - -
14175 - 5.6 435 14194 roll 0.92 - - 2534 - 2.67 0.065 3547 525.8 180.7 11.00 1.305 1853 -4.9 - - - - - - - - - -
14220 - 5.9 435 14229 done 0.93 - - 2534 - 2.53 0.040 2144 -554.5 183.0 1.60 1.348 1844 -5.6 - - - - - - - - - -
14535 - 5.8 441 14594 done 0.94 - - 2534 - - - 2144 - 188.5 4.55 1.309 1821 -5.1 - - - - - - - - - -
14895 - 6.5 447 14953 done 0.94 - - 2534 - - - 2144 - 188.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15255 - 6.7 453 15313 done 0.94 - - 2534 - - - 2144 - 188.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15615 - 6.7 459 15673 done 0.94 - - 2534 - - - 2144 - 188.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15975 - 6.5 465 16033 done 0.94 - - 2534 - - - 2144 - 188.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16335 - 6.6 471 16393 done 0.94 - - 2534 - - - 2144 - 188.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16695 - 6.4 477 16753 done 0.94 - - 2534 - - - 2144 - 188.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17055 - 5.6 483 17114 done 0.94 - - 2534 - - - 2144 - 199.3 8.43 1.233 1780 -4.7 - - - - - - - - - -
17415 - 5.6 489 17474 done 0.95 - - 2534 - - - 2144 - 212.1 11.32 1.207 1725 -4.9 - - - - - - - - - -
17775 - 6.2 495 17834 done 0.97 0.08 0.079 2558 300.0 - - 2143 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18135 - 8.1 501 18193 done 0.97 - - 2558 - - - 2144 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18495 - 7.7 507 18553 done 0.97 - - 2558 - - - 2144 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18855 - 7.2 513 18859 roll 0.97 - - 2558 - 2.63 0.064 3548 533.8 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18890 - 8.5 513 18894 done 0.97 - - 2558 - 2.50 0.041 2152 -558.4 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19215 - 6.9 519 19273 done 0.97 - - 2558 - - - 2152 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19575 - 6.6 525 19633 done 0.97 - - 2558 - - - 2152 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19935 - 6.7 531 19993 done 0.97 - - 2558 - - - 2152 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20295 - 6.5 537 20353 done 0.97 - - 2558 - - - 2152 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20655 - 6.6 543 20659 roll 0.97 - - 2558 - 2.60 0.064 747 -540.4 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20685 - 6.8 543 20689 done 0.97 - - 2558 - 2.50 0.040 2141 557.6 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21015 - 6.5 549 21073 done 0.97 - - 2558 - - - 2142 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21375 - 7.1 555 21433 done 0.97 - - 2558 - - - 2142 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21735 - 8.0 561 21793 done 0.97 - - 2558 - - - 2143 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22095 - 8.0 567 22153 done 0.97 - - 2558 - - - 2143 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22455 - 7.0 573 22513 done 0.97 - - 2558 - - - 2144 - 212.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22815 - 6.0 579 22873 done 0.97 - - 2558 - - - 2144 - 212.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23175 - 6.4 585 23179 roll 0.97 - - 2558 - 2.58 0.056 744 -542.6 212.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23210 - 6.8 585 23214 done 0.97 - - 2558 - 2.53 0.038 2155 557.7 212.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23535 - 6.6 591 23593 done 0.97 - - 2558 - - - 2155 - 212.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23895 - 6.7 597 23953 done 0.97 - - 2558 - - - 2155 - 212.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24255 - 6.2 613 24273 done 0.97 - - 2558 - - - 2154 - 212.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24575 - 6.5 629 24579 roll 0.97 - - 2558 - 2.60 0.054 734 -546.2 212.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24605 - 5.5 630 24624 done 0.97 - - 2558 - 2.50 0.037 2151 566.8 228.0 12.82 0.879 1660 -5.1 - - - - - - - - - -
24935 - 6.1 647 24953 done 0.99 - - 2558 - - - 2150 - 228.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25255 - 5.5 663 25274 done 0.99 - - 2558 - - - 2151 - 242.0 10.50 0.838 1602 -5.4 - - - - - - - - - -
25575 - 6.5 679 25593 done 1.00 - - 2558 - - - 2151 - 242.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25895 - 6.6 695 25913 done 1.00 - - 2557 - - - 2151 - 242.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26215 - 7.1 711 26233 done 1.00 - - 2558 - - - 2151 - 242.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26535 - 6.2 738 26539 roll 1.00 - - 2558 - 2.58 0.051 745 -545.0 242.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26575 - 7.0 742 26579 done 1.00 - - 2558 - 2.47 0.035 2148 568.0 242.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26885 - 5.3 773 26904 done 1.00 - - 2558 - - - 2148 - 263.6 16.38 0.751 1515 -5.3 - - - - - - - - - -
27205 - 6.3 805 27209 roll 1.02 - - 2558 - 2.53 0.053 3540 550.2 263.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
27245 - 6.9 809 27249 done 1.02 - - 2558 - 2.47 0.038 2144 -565.2 263.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
27550 - 3.8 841 27604 done 1.02 - - 2558 - - - 2145 - 329.6 51.17 0.703 1246 -5.2 - - - - - - - - - -
27905 - 7.5 912 27909 roll 1.10 0.10 0.070 2588 300.0 2.55 0.052 3547 549.8 329.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
28005 - 7.4 932 28009 done 1.10 - - 2588 - 2.47 0.037 2152 -564.8 329.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
28310 - 5.8 977 28319 roll 1.10 - - 2588 - 2.55 0.051 3542 545.1 336.3 4.63 0.690 1218 -5.8 - - - - - - - - - -
28420 - 5.9 988 28429 done 1.10 - - 2588 - 2.45 0.037 2152 -567.3 338.3 1.52 0.683 1209 -5.9 - - - - - - - - - -
28730 - 5.2 1019 28754 roll 1.11 - - 2588 - 2.55 0.051 3545 546.3 362.1 17.98 0.649 1112 -5.4 - - - - - - - - - -