Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.21 of 91.80 AH used of 24V (87.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.64 of 61.20 AH used of 10V (87.51% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 75.5 m at 276.1 m, depth 352 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 31 - - - 2141 - -146.6 -80.18 - 3275 - - - - - - - - - - -
101 5.6 -6.4 4 129 roll -1.08 11.40 0.165 2038 176.1 2.62 0.062 716 -543.9 -146.6 -6.25 - 3503 -36.5 - - - - - - - - - -
298 30.6 -8.3 13 309 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.032 2115 571.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
618 57.1 -8.0 29 637 done -1.08 - - 2038 - - - 2115 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
947 83.8 -7.9 45 956 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.050 713 -549.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1053 92.6 -8.5 50 1062 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.032 2126 572.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1383 117.2 -7.3 66 1403 done -1.08 - - 2038 - - - 2127 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1712 140.2 -7.6 82 1721 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 721 -551.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1798 147.0 -8.4 86 1806 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2125 573.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2126 178.2 -9.4 102 2136 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 722 -550.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2211 185.6 -8.4 106 2220 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2124 572.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2541 205.4 -5.6 122 2550 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.052 713 -546.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2593 209.1 -7.0 124 2603 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.034 2124 571.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2912 234.0 -8.4 140 2922 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.052 722 -549.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2965 238.9 -9.3 142 2975 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.034 2130 570.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3284 266.4 -8.6 158 3294 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.053 722 -545.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3305 268.0 -8.5 159 3315 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.034 2129 569.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3635 292.9 -7.2 175 3656 done -1.08 - - 2038 - - - 2129 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3966 315.7 -6.8 191 3974 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.054 722 -545.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4017 319.4 -7.1 193 4027 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.035 2128 569.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4336 341.1 -6.8 209 4356 done -1.08 - - 2038 - - - 2127 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4381 344.2 6.9 211 4518 done -0.33 0.77 0.071 2204 215.6 - - 1908 - - 119.35 0.838 2903 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
4520 348.9 3.6 218 4650 roll 1.08 1.40 0.045 2519 225.0 2.60 0.055 537 -527.3 146.6 116.07 0.858 2305 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
4755 340.1 7.0 229 4787 done 1.08 - - 2519 - 2.47 0.034 1934 565.6 172.8 20.42 0.858 2197 -5.3 0.224 - - - - - - - - -
5095 314.0 7.9 246 5104 roll 1.11 - - 2519 - 2.53 0.055 3321 548.2 174.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
5189 306.3 8.3 250 5201 done 1.12 - - 2518 - 2.45 0.037 1936 -565.3 174.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
5510 282.4 7.6 266 5529 done 1.12 - - 2519 - - - 1936 - 186.0 10.10 0.837 2144 -5.2 0.189 - - - - - - - - -
5838 256.7 8.2 282 5848 roll 1.13 - - 2519 - 2.53 0.053 3320 547.0 186.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5880 253.2 8.5 284 5890 done 1.13 - - 2519 - 2.47 0.037 1920 -566.8 186.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
6210 227.6 7.3 300 6232 done 1.13 - - 2519 - - - 1920 - 204.5 14.05 0.793 2068 -5.3 0.161 - - - - - - - - -
6540 204.5 6.8 316 6570 roll 1.15 - - 2519 - 2.62 0.058 523 -533.2 236.3 24.25 0.772 1939 -5.3 0.150 - - - - - - - - -
6601 199.6 8.4 319 6611 done 1.19 - - 2519 - 2.47 0.032 1925 567.6 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6931 173.1 7.9 335 6953 done 1.19 - - 2519 - - - 1925 - 238.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7263 146.8 8.6 351 7271 roll 1.20 - - 2519 - 2.58 0.056 526 -542.2 238.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7313 141.8 9.6 353 7325 done 1.20 - - 2519 - 2.45 0.033 1925 571.0 238.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7634 109.9 9.6 369 7653 done 1.20 - - 2519 - - - 1926 - 238.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7963 81.8 8.4 385 7972 roll 1.20 - - 2519 - 2.58 0.055 524 -543.4 238.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8015 77.3 8.5 387 8026 done 1.20 - - 2519 - 2.45 0.032 1927 572.7 238.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8335 56.3 6.2 403 8385 roll 1.20 - - 2518 - 2.67 0.054 519 -527.3 286.3 38.05 0.669 1735 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
8491 44.8 8.3 410 8502 done 1.25 0.15 0.044 2562 293.3 2.47 0.032 1926 569.6 286.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8811 11.6 10.6 426 8831 done 1.25 - - 2562 - - - 1930 - 286.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -