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* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.42 of 91.80 AH used of 24V (67.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.09 of 61.20 AH used of 10V (78.62% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -1.58 | - | - | 407 | - | - | - | 1962 | - | -145.8 | -73.47 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.8 | -5.9 | 11 | 120 | roll | -1.59 | 12.68 | 0.183 | 2516 | 166.3 | 2.65 | 0.080 | 3371 | 531.7 | -146.6 | -4.60 | - | 3925 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 37.3 | -9.9 | 45 | 378 | done | -1.59 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.048 | 1966 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 57.3 | -10.0 | 63 | 576 | roll | -1.59 | - | - | 2516 | - | 2.62 | 0.064 | 3377 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 66.2 | -10.5 | 70 | 662 | done | -1.59 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.047 | 1966 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 97.7 | 9.9 | 99 | 1099 | done | -0.62 | 1.08 | 0.112 | 2726 | 195.4 | - | - | 1551 | - | - | 116.28 | 0.717 | 3323 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | 102.5 | - | 111 | 1227 | roll | 1.59 | 2.33 | 0.078 | 3206 | 206.0 | 2.72 | 0.081 | 161 | -511.0 | 146.6 | 115.03 | 0.684 | 2724 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 77.5 | 9.6 | 138 | 1432 | done | 1.60 | - | - | 3206 | - | 2.47 | 0.047 | 1551 | 562.8 | 155.9 | 8.52 | 0.594 | 2687 | -4.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 48.0 | 8.9 | 169 | 1772 | done | 1.63 | - | - | 3206 | - | - | - | 1552 | - | 180.4 | 20.92 | 0.647 | 2588 | -4.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 28.6 | 9.2 | 189 | 1981 | done | 1.65 | - | - | 3206 | - | - | - | 1551 | - | 198.5 | 15.88 | 0.630 | 2514 | -4.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 8.7 | 10.0 | 220 | 2185 | done | 1.65 | - | - | 3206 | - | - | - | 1552 | - | 198.9 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 2.8 | 7.1 | 233 | 2269 | VBD | 1.73 | 0.15 | 0.048 | 3247 | 273.3 | - | - | 1552 | - | 261.6 | 13.18 | 0.614 | 2448 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -11.30 | - | - | 408 | - | - | - | 1976 | - | 325.02 | 58.35 | 0.624 | 1999 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||