RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.53 of 91.80 AH used of 24V (88.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.33 of 61.20 AH used of 10V (86.39% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 456 - - - 2485 - -165.5 -46.58 - 3066 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.9 8 100 roll -1.51 12.73 0.226 2320 146.4 2.55 0.068 1113 -538.0 -165.5 -14.48 - 3854 -54.4 - - - - - - - - - -
112 14.3 -25.3 16 118 done -1.51 - - 2320 - 2.45 0.033 2504 567.8 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
432 107.2 -25.4 68 437 roll -1.51 - - 2320 - 2.50 0.046 3903 559.6 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
509 126.1 -24.8 75 515 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.026 2497 -581.0 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
833 191.1 -17.3 106 838 roll -1.51 - - 2320 - 2.55 0.048 3908 553.3 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
892 204.0 -21.6 110 898 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.025 2500 -581.8 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1204 260.5 -18.1 126 1223 done -1.51 - - 2320 - - - 2494 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1549 324.0 -19.4 140 1589 done -1.51 - - 2320 - - - 2494 - -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1912 382.4 -15.8 149 1952 done -1.51 - - 2320 - - - 2494 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2275 434.7 -14.4 158 2281 roll -1.51 - - 2320 - 2.75 0.099 1116 -501.1 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2345 445.2 -14.1 159 2351 done -1.51 - - 2320 - 2.53 0.052 2501 547.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2685 497.9 -16.2 168 2725 done -1.51 - - 2320 - - - 2501 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3048 554.5 -15.5 177 3088 done -1.51 - - 2320 - - - 2503 - -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3411 611.1 -15.6 186 3452 done -1.51 - - 2320 - - - 2503 - -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3775 670.8 -16.7 195 3780 roll -1.51 - - 2320 - 2.83 0.109 1119 -489.0 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3895 689.7 -15.6 197 3900 done -1.51 - - 2320 - 2.55 0.062 2495 539.6 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4228 739.7 -14.4 206 4234 roll -1.51 - - 2320 - 2.85 0.114 1114 -484.6 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4273 745.8 -13.9 207 4278 done -1.51 - - 2320 - 2.58 0.064 2494 534.9 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4599 788.1 -12.5 215 4604 roll -1.51 - - 2320 - 2.62 0.069 3901 537.0 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4625 791.6 -13.7 215 4631 done -1.51 - - 2320 - 2.45 0.033 2505 -569.8 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4965 834.8 -12.6 224 4970 roll -1.51 - - 2320 - 2.60 0.064 3900 536.5 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4981 836.8 -12.7 224 4986 done -1.51 - - 2320 - 2.45 0.033 2503 -570.2 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5292 876.1 -12.4 232 5297 roll -1.51 - - 2320 - 2.90 0.125 1112 -479.7 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5356 884.4 -12.9 233 5362 done -1.51 - - 2320 - 2.60 0.068 2497 532.7 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5701 927.0 -12.3 242 5707 roll -1.51 - - 2320 - 2.62 0.067 3909 538.9 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5734 931.3 -12.7 242 5739 done -1.51 - - 2320 - 2.50 0.035 2493 -566.4 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6069 974.4 -13.1 251 6074 roll -1.51 - - 2320 - 2.97 0.140 1112 -465.0 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6112 980.3 -14.3 252 6117 done -1.51 - - 2321 - 2.62 0.069 2503 530.9 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6197 990.9 12.6 254 6357 done -0.33 1.60 0.199 2579 161.2 - - 2503 - - 138.60 1.346 3177 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
6358 994.7 2.3 258 6521 done 1.51 2.33 0.164 2979 171.7 - - 2503 - 165.5 141.50 1.292 2502 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
6844 940.6 12.7 270 6849 roll 1.51 - - 2979 - 2.65 0.067 3904 528.7 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
6887 934.5 14.3 271 6893 done 1.51 - - 2979 - 2.50 0.034 2507 -558.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7213 890.8 13.4 279 7218 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3904 527.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7258 884.4 15.3 280 7263 done 1.51 - - 2979 - 2.50 0.034 2503 -560.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7583 839.6 13.7 288 7589 roll 1.51 - - 2979 - 2.97 0.131 1111 -468.7 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7610 836.1 14.3 288 7615 done 1.51 - - 2979 - 2.65 0.068 2501 524.5 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7949 790.8 13.1 297 7955 roll 1.51 - - 2979 - 2.65 0.067 3910 531.7 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8014 781.6 14.9 298 8019 done 1.51 - - 2979 - 2.53 0.034 2493 -560.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8358 737.5 12.4 307 8364 roll 1.51 - - 2979 - 2.67 0.064 3911 531.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8423 728.9 13.3 308 8428 done 1.51 - - 2979 - 2.50 0.034 2502 -563.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8768 690.3 10.8 317 8808 done 1.51 - - 2979 - - - 2495 - 189.7 20.15 1.226 2403 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
9132 651.2 10.8 326 9159 roll 1.54 - - 2979 - 2.72 0.063 3901 516.9 214.3 20.00 1.199 2302 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
9207 641.6 14.1 327 9213 done 1.57 - - 2979 - 2.53 0.034 2497 -554.9 214.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9543 598.3 13.0 336 9582 done 1.57 0.10 0.137 2994 150.0 - - 2490 - 214.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9904 547.3 14.0 345 9910 roll 1.57 - - 2994 - 2.65 0.062 3904 533.6 214.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9958 539.3 14.9 346 9964 done 1.57 - - 2994 - 2.50 0.033 2495 -563.6 214.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10273 496.1 13.4 354 10279 roll 1.57 - - 2994 - 2.65 0.062 3908 533.2 214.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10338 486.8 15.5 355 10343 done 1.57 - - 2994 - 2.50 0.033 2497 -564.4 214.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10683 443.0 12.1 364 10723 done 1.57 - - 2994 - - - 2497 - 214.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11046 398.7 12.6 373 11051 roll 1.57 - - 2994 - 2.62 0.061 3901 535.9 214.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11073 395.1 13.1 373 11078 done 1.57 - - 2994 - 2.47 0.032 2500 -567.2 214.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11412 352.9 12.7 382 11418 roll 1.57 - - 2994 - 2.78 0.100 1112 -499.3 214.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11430 350.8 12.8 382 11435 done 1.57 - - 2994 - 2.55 0.051 2502 545.1 214.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11739 313.5 11.4 390 11756 roll 1.57 - - 2994 - 2.65 0.061 3902 528.3 226.9 9.48 1.007 2250 -5.3 0.172 - - - - - - - - -
11875 296.7 12.1 393 11880 done 1.59 - - 2994 - 2.47 0.031 2501 -567.2 226.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12197 260.1 11.9 409 12208 roll 1.59 - - 2994 - 2.60 0.058 3908 541.2 229.4 1.80 1.071 2239 -6.1 0.156 - - - - - - - - -
12269 251.2 12.2 412 12274 done 1.59 - - 2994 - 2.47 0.030 2500 -570.0 229.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12591 215.1 10.3 428 12627 roll 1.59 - - 2994 - 2.65 0.054 3908 531.3 264.4 26.92 0.861 2098 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
12649 208.5 12.2 430 12655 done 1.63 - - 2994 - 2.50 0.029 2499 -563.6 264.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12966 173.3 11.0 457 12990 roll 1.63 - - 2994 - 2.65 0.053 3904 530.2 283.7 15.00 0.825 2020 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
13028 165.6 13.8 462 13036 done 1.66 0.08 0.109 3011 212.5 2.47 0.028 2498 -569.2 283.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13346 126.6 11.1 493 13369 roll 1.66 - - 3010 - 2.70 0.074 1110 -514.1 301.0 13.50 0.772 1948 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
13385 121.9 12.6 496 13392 done 1.68 - - 3010 - 2.50 0.036 2502 556.8 301.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13704 83.6 11.4 527 13720 roll 1.68 - - 3010 - 2.53 0.051 3902 553.4 312.2 8.60 0.734 1903 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
13758 77.6 11.0 534 13783 done 1.69 - - 3010 - 2.45 0.026 2498 -573.1 331.8 14.80 0.697 1823 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
14091 43.9 9.7 598 14132 roll 1.71 0.10 0.102 3029 190.0 2.62 0.065 1109 -530.2 377.3 35.28 0.637 1638 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
14190 33.0 10.3 616 14225 done 1.77 - - 3029 - 2.47 0.033 2502 564.0 412.4 26.67 0.617 1494 -5.4 0.030 - - - - - - - - -