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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.33 of 91.80 AH used of 24V (96.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.86 of 61.20 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 6.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 101 | VBD | -1.47 | - | - | 724 | - | - | - | 2494 | - | -141.7 | -77.88 | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.9 | -6.0 | 12 | 132 | roll | -1.47 | 8.50 | 0.257 | 1892 | 137.4 | 2.33 | 0.067 | 3769 | 547.2 | -141.7 | -9.85 | - | 3925 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 56.5 | -17.0 | 42 | 391 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.17 | 0.042 | 2529 | -571.4 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 78.4 | -16.5 | 55 | 522 | roll | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.22 | 0.050 | 3774 | 560.8 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 92.0 | -17.2 | 61 | 603 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.25 | 0.044 | 2498 | -567.1 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 110.7 | 17.1 | 72 | 830 | done | -0.33 | 1.40 | 0.166 | 2138 | 175.7 | - | - | 2700 | - | - | 112.25 | 0.677 | 3345 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | 115.6 | - | 84 | 949 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.091 | 2538 | 208.3 | 1.98 | 0.046 | 3775 | 542.9 | 141.7 | 108.57 | 0.658 | 2766 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 54.7 | 18.4 | 116 | 1208 | done | 1.47 | - | - | 2538 | - | 1.85 | 0.028 | 2688 | -587.6 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 31.6 | 17.2 | 129 | 1337 | done | 1.47 | - | - | 2538 | - | - | - | 2687 | - | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 21.2 | 16.1 | 135 | 1400 | done | 1.47 | - | - | 2538 | - | - | - | 2684 | - | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 11.6 | 13.4 | 146 | 1472 | roll | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.92 | 0.046 | 3777 | 569.3 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 5.0 | 0.4 | 192 | 1836 | VBD | 1.47 | - | - | 2538 | - | 1.80 | 0.026 | 2673 | -613.3 | 344.1 | 110.45 | 0.606 | 2137 | -5.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -6.89 | - | - | 722 | - | - | - | 2489 | - | 500.17 | 101.20 | 0.594 | 1305 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||