Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.73 of 91.80 AH used of 24V (83.95% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 6.61 of 61.20 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 71.5 m at 725.7 m, depth 797 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 48 - - - 2743 - -146.6 -61.20 - 3213 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -5.6 3 106 roll -1.10 12.20 0.162 2195 176.0 2.70 0.080 1333 -522.2 -146.6 -4.97 - 3503 -58.4 - - - - - - - - - -
359 32.7 -8.2 15 363 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2754 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
680 58.8 -8.5 31 684 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.065 1333 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
775 66.8 -8.2 35 779 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.060 2760 544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1091 92.0 -8.1 50 1092 done -1.10 - - 2195 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1400 116.8 -8.1 65 1404 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 1336 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1445 120.5 -8.6 67 1449 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2756 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1766 144.8 -7.5 83 1767 done -1.10 - - 2195 - - - 2756 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2075 167.6 -7.1 98 2079 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.062 1339 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2119 170.9 -7.2 100 2123 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.055 2751 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2440 193.4 -7.1 116 2441 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2749 214.9 -7.0 131 2750 done -1.10 - - 2195 - - - 2752 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3059 239.5 -8.6 146 3063 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.064 1338 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3099 243.1 -9.0 148 3103 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.060 2757 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3425 271.2 -9.0 164 3426 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3735 300.0 -9.2 179 3740 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.062 1339 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3776 303.6 -8.9 181 3780 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.057 2750 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4102 330.6 -8.7 197 4103 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4412 355.1 -7.8 212 4416 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.064 1333 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4461 359.2 -8.1 214 4466 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2750 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4777 383.7 -7.2 229 4781 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.061 1338 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4804 385.8 -6.6 230 4809 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.056 2760 551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5120 410.6 -8.2 245 5121 done -1.10 - - 2195 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5429 437.0 -8.1 260 5434 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 1336 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5474 440.7 -8.4 262 5479 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.059 2759 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5796 469.2 -9.4 278 5800 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.063 1324 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5845 473.7 -9.1 280 5850 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.059 2758 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6162 501.7 -9.2 295 6163 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6470 531.1 -9.0 310 6475 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 1332 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6520 535.6 -8.8 312 6525 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2756 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6842 560.8 -7.6 328 6843 done -1.10 - - 2195 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7151 584.5 -7.8 343 7155 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 1329 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7191 587.5 -7.4 345 7195 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.057 2757 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7518 612.6 -7.7 361 7522 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.059 1331 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7567 616.6 -7.9 363 7572 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.055 2762 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7883 639.8 -7.2 378 7887 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.059 1333 -553.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7927 643.2 -7.6 380 7932 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.055 2753 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8250 664.1 -6.2 396 8254 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.059 1332 -550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8289 666.6 -6.2 398 8293 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.054 2754 551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8616 694.1 -9.7 414 8620 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.060 1329 -552.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8690 701.1 -9.6 417 8694 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.056 2757 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9016 725.7 -9.4 433 9020 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.059 1326 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9273 745.7 -2.4 444 9280 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.063 2750 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9590 749.4 -4.2 460 9594 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.066 1329 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9640 751.7 -4.3 462 9644 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2749 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9956 768.1 -6.5 477 9959 roll -1.10 - - 2195 - 2.00 0.093 3792 521.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9972 770.4 -8.9 477 9978 done -1.10 - - 2195 - 1.85 0.046 2743 -567.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10079 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10079 begin apogee
10088 787.7 17.1 483 10216 done -0.42 0.75 0.083 2349 205.3 - - 1699 - - 124.38 1.269 2902 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
10217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10217 begin climb
10220 802.9 - 489 10356 roll 1.10 1.52 0.056 2676 215.1 2.70 0.060 3121 526.7 146.6 122.90 1.245 2304 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
10558 772.9 9.9 504 10563 done 1.10 - - 2676 - 2.62 0.055 1696 -543.9 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10874 761.8 0.3 519 11056 roll 1.36 0.22 0.038 2741 295.5 2.78 0.077 294 -504.3 351.9 171.12 1.233 1467 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
11146 731.4 10.9 531 11153 done 1.36 - - 2741 - 2.55 0.039 1726 561.6 351.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11462 708.0 8.8 547 11467 roll 1.36 - - 2741 - 2.78 0.078 288 -517.3 351.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11639 692.4 9.9 555 11644 done 1.36 - - 2741 - 2.53 0.041 1704 559.7 351.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11967 655.1 11.4 571 11971 roll 1.36 - - 2741 - 2.58 0.061 3112 545.7 351.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12062 643.3 12.6 575 12066 done 1.36 - - 2741 - 2.58 0.052 1697 -548.4 351.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12378 604.6 11.5 590 12382 roll 1.36 - - 2741 - 2.58 0.055 3111 548.1 351.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12455 597.0 9.5 593 12462 done 1.36 - - 2741 - 2.55 0.049 1694 -555.7 351.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12771 563.4 11.4 609 12775 roll 1.36 - - 2741 - 2.58 0.054 3114 550.4 351.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12821 557.1 12.1 611 12825 done 1.36 - - 2741 - 2.55 0.047 1692 -557.6 351.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13138 525.4 8.2 626 13142 roll 1.36 - - 2741 - 2.58 0.054 3110 549.6 351.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13210 518.8 9.4 629 13215 done 1.36 - - 2741 - 2.53 0.048 1700 -557.3 351.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13526 484.7 11.5 644 13530 roll 1.36 - - 2741 - 2.55 0.056 3113 554.1 351.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13604 475.2 12.0 647 13608 done 1.36 - - 2741 - 2.55 0.048 1693 -556.9 351.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13920 439.4 11.2 662 13924 roll 1.36 - - 2741 - 2.58 0.056 3113 550.4 351.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14004 429.9 11.1 665 14010 done 1.36 - - 2741 - 2.53 0.050 1701 -558.1 351.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14320 396.3 10.3 681 14324 roll 1.36 - - 2741 - 2.55 0.057 3107 551.4 351.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14410 387.0 10.1 685 14414 done 1.36 - - 2741 - 2.55 0.051 1693 -554.5 351.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14737 354.2 10.2 701 14741 roll 1.36 - - 2741 - 2.58 0.057 3108 548.4 351.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14832 344.2 10.0 705 14836 done 1.36 - - 2741 - 2.55 0.053 1698 -552.9 351.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15148 309.3 11.4 720 15152 roll 1.36 - - 2741 - 2.58 0.059 3108 546.5 351.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15232 299.7 11.3 724 15236 done 1.36 - - 2741 - 2.55 0.052 1699 -552.5 351.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15559 263.3 11.2 740 15563 roll 1.36 - - 2741 - 2.58 0.058 3110 546.9 351.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15626 255.7 10.9 743 15631 done 1.36 - - 2741 - 2.55 0.053 1700 -552.9 351.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15948 219.7 11.4 759 15952 roll 1.36 - - 2741 - 2.58 0.060 3113 547.7 351.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16042 209.1 11.0 763 16047 done 1.36 - - 2741 - 2.58 0.054 1691 -551.2 351.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16358 174.4 11.2 778 16363 roll 1.36 - - 2741 - 2.60 0.060 3113 546.9 351.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16454 163.7 10.5 782 16458 done 1.36 - - 2741 - 2.58 0.054 1691 -551.2 351.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16771 131.8 10.1 797 16776 roll 1.36 - - 2741 - 2.60 0.060 3116 548.1 351.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16857 122.8 10.7 801 16861 done 1.36 - - 2741 - 2.58 0.054 1694 -551.2 351.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17184 88.3 10.9 817 17188 roll 1.36 - - 2741 - 2.58 0.059 3108 548.1 351.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17262 79.8 10.6 820 17268 done 1.36 - - 2741 - 2.55 0.054 1698 -552.9 351.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17578 47.9 10.5 836 17582 roll 1.36 - - 2741 - 2.60 0.061 3117 545.8 351.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17663 39.5 10.8 840 17667 done 1.36 - - 2741 - 2.58 0.055 1698 -550.0 351.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17990 6.8 10.3 856 17994 roll 1.36 - - 2741 - 2.60 0.064 3108 542.3 351.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18037 begin surface coast
18055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18055 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.93 11.90 0.034 51 -226.1 - - 2735 - 351.51 - - 1470 - - - - - - - -