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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.88 of 91.80 AH used of 24V (83.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.15 of 61.20 AH used of 10V (96.48% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 26.1 m at 75.9 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 658 | - | - | - | 2152 | - | -121.6 | -66.97 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.5 | -5.3 | 9 | 139 | roll | -1.21 | 6.95 | - | 2024 | 196.5 | 2.53 | - | 430 | -680.6 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 7.0 | -9.5 | 13 | 163 | done | -1.21 | - | - | 2008 | - | 3.00 | - | 1962 | 510.7 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 46.5 | -10.7 | 74 | 542 | roll | -1.21 | - | - | 2012 | - | 3.33 | - | 418 | -463.7 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 77.0 | -10.6 | 120 | 829 | done | -1.21 | - | - | 2009 | - | 2.60 | - | 2126 | 656.9 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 100.2 | 9.9 | 157 | 1157 | done | -0.25 | 1.15 | - | 2246 | 206.1 | - | - | 1873 | - | - | 98.70 | - | 2266 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | 105.1 | - | 162 | 1284 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2561 | 212.8 | 3.35 | - | 3394 | 454.0 | 121.6 | 99.50 | - | 1759 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 64.3 | 11.3 | 212 | 1572 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2454 | -281.6 | 3.55 | - | 1760 | -460.3 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 22.6 | 10.9 | 273 | 1944 | roll | 1.21 | 0.45 | - | 2545 | 202.2 | 2.70 | - | 3563 | 667.8 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 630 | - | - | - | 1761 | - | 375.06 | 159.05 | - | 730 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||