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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.74 of 150.00 AH used of 24V (36.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.39 of 100.00 AH used of 10V (17.61% remains) | |
| • Surface angle -0.2 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.022 | 1757 | - | - | - | 2006 | - | -487.5 | -3.62 | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.30 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.40 | 1.233 | 1521 | -346.4 | -487.5 | -2.40 | - | 3055 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.75 | 26.53 |
| 218 | 27.8 | -16.2 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.93 | 0.025 | 1928 | 437.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.32 |
| 294 | 37.6 | -13.2 | 22 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 366 | 47.5 | -13.9 | 28 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 55.4 | -13.0 | 33 | 470 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.051 | 2186 | 94.5 | - | - | 2131 | - | - | 28.80 | 1.248 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.10 | 23.73 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 59.4 | - | 37 | 519 | roll | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2902 | 97.4 | 1.12 | 0.044 | 1701 | -383.9 | 487.5 | 28.23 | 1.224 | 1916 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.58 | 23.42 |
| 573 | 50.6 | 13.2 | 45 | 577 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.028 | 2134 | 400.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.56 | 25.62 |
| 650 | 40.0 | 14.1 | 51 | 656 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
| 721 | 29.9 | 14.1 | 57 | 727 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
| 793 | 21.2 | 10.3 | 63 | 800 | done | 1.86 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 521.9 | 3.40 | 0.390 | 1875 | -10.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.01 | 23.87 |
| 865 | 12.4 | 12.2 | 69 | 869 | roll | 1.86 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.048 | 1708 | -379.5 | 521.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.91 | 26.48 |
| 958 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 1.0 | 10.5 | 77 | 988 | done | 0.11 | 5.25 | 0.018 | 2367 | -102.1 | - | - | 2157 | - | 73.2 | -4.78 | - | 2404 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.38 | 26.31 |
| 989 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||