Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.12 of 310.00 AH used of 24V (58.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.78 - - 80 - - - 2162 - -194.6 -79.00 - 3418 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -7.6 12 121 roll -0.78 8.70 0.452 2541 282.9 2.42 0.073 738 -588.4 -194.6 -5.78 - 3782 -63.0 - - - - - - - 14.22 14.64 14.91
207 27.0 -12.8 31 214 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.041 2120 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.61 -
461 78.2 -19.1 80 468 roll -0.78 - - 2522 - 2.45 0.057 3560 587.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
516 88.1 -18.0 90 525 done -0.78 0.10 0.322 2550 280.0 2.35 0.034 2137 -605.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.39 14.68 -
772 131.7 -17.7 139 779 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.052 756 -587.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
823 140.9 -17.2 148 830 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.040 2151 606.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
1076 191.1 -17.2 197 1083 done -0.78 - - 2542 - - - 2152 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1332 231.6 -14.1 246 1339 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.057 733 -596.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1371 237.5 -14.6 253 1380 done -0.78 - - 2532 - 2.35 0.044 2147 601.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1623 273.9 -15.3 286 1632 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.060 3561 601.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
1695 284.2 -13.5 300 1706 done -0.78 0.05 0.282 2544 440.0 2.22 0.031 2147 -636.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.31 14.77 -
1944 316.2 -12.5 326 1953 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.052 757 -609.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
1998 322.6 -10.5 337 2005 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.039 2166 626.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.79 -
2248 354.4 -15.3 362 2256 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.053 757 -612.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
2299 362.7 -14.9 372 2309 done -0.78 0.08 0.366 2547 137.5 2.22 0.041 2154 629.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
2549 394.9 -12.5 398 2553 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.054 758 -612.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
2610 402.5 -11.5 410 2619 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2155 629.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
2861 429.9 -9.6 436 2863 done -0.78 - - 2539 - - - 2155 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3100 452.8 -9.8 460 3110 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.061 3550 598.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.75 -
3146 457.6 -10.2 469 3154 done -0.78 0.08 0.348 2548 237.5 2.25 0.032 2150 -622.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
3394 483.5 -11.8 494 3402 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.062 3549 595.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.57 -
3424 487.4 -12.1 500 3434 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.033 2143 -624.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.85 -
3676 519.2 -12.5 526 3685 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.062 3540 594.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.57 -
3709 523.8 -12.8 533 3718 done -0.78 0.05 0.272 2550 400.0 2.30 0.034 2150 -604.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.40 14.76 -
3958 550.6 -10.7 558 3967 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.055 764 -607.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.61 -
4030 558.4 -10.2 572 4040 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.041 2153 625.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4281 586.3 -11.7 598 4282 done -0.78 - - 2543 - - - 2153 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4519 612.5 -10.0 616 4520 done -0.78 - - 2543 - - - 2153 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4759 633.6 -8.4 628 4763 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.057 751 -601.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.73 -
4789 636.4 -8.8 634 4793 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.043 2160 618.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.79 -
5035 660.1 -10.3 647 5041 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.058 751 -604.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.73 -
5069 663.7 -10.4 654 5076 done -0.78 0.10 0.327 2553 190.0 2.28 0.044 2152 614.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
5315 685.4 -9.0 667 5321 roll -0.78 - - 2553 - 2.30 0.058 759 -605.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.72 -
5359 689.7 -9.4 676 5363 done -0.78 - - 2546 - 2.25 0.044 2143 615.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
5611 713.7 -9.7 690 5617 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.067 3560 590.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.68 -
5659 718.9 -10.2 700 5663 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.036 2153 -617.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
5905 743.7 -10.1 713 5911 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.059 747 -598.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.70 -
5939 747.7 -11.3 720 5947 done -0.78 0.08 0.367 2545 112.5 2.30 0.044 2156 612.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.41 14.75 -
6186 772.8 -10.2 733 6190 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.067 3550 585.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.66 -
6240 778.8 -10.8 744 6247 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.036 2146 -610.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.78 -
6487 806.0 -10.9 757 6493 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.067 3553 581.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.64 -
6535 811.3 -10.7 767 6540 done -0.78 0.08 0.347 2546 237.5 2.30 0.037 2148 -610.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
6782 832.5 -8.3 780 6788 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.060 751 -594.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.66 -
6882 840.9 -8.0 800 6888 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.045 2150 613.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.73 -
7142 859.7 -7.2 816 7144 done -0.78 - - 2539 - - - 2149 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7383 876.1 -7.0 828 7389 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.069 3549 583.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.61 -
7445 881.0 -7.6 841 7450 done -0.78 0.08 0.345 2548 237.5 2.30 0.037 2145 -610.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.39 14.76 -
7698 899.0 -7.5 855 7704 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.061 751 -585.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.63 -
7732 901.6 -7.5 862 7739 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.046 2155 602.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.72 -
7978 921.3 -8.3 875 7984 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.071 3558 579.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
8020 925.2 -8.9 884 8025 done -0.78 0.05 0.409 2545 280.0 2.33 0.038 2153 -603.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
8278 947.1 -8.7 899 8279 done -0.78 - - 2546 - - - 2152 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8518 968.0 -8.7 911 8524 roll -0.78 - - 2546 - 2.40 0.063 752 -583.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.59 -
8538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8538 begin apogee
8545 970.4 -9.4 916 8817 done -0.17 0.55 0.231 2740 352.7 - - 1954 - - 263.70 1.554 2980 -2.9 0.335 - - - - - - 14.29 - 13.47
8818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8818 begin climb
8820 982.5 - 932 9044 done 0.78 0.82 0.147 3055 384.1 - - 1954 - 194.6 216.73 1.739 2190 -3.6 0.380 - - - - - - 14.12 - 13.30
9278 937.2 13.2 982 9284 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.068 3351 582.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.53 -
9317 931.6 14.3 990 9324 done 0.78 0.05 0.503 3056 - 2.35 0.045 1965 -589.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
9578 896.4 14.0 1006 9582 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.066 3357 580.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
9607 891.9 14.3 1012 9612 done 0.78 - - 3065 - 2.38 0.045 1952 -590.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
9854 857.8 13.9 1025 9860 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.065 3352 583.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
9934 846.1 15.0 1041 9941 done 0.78 0.10 0.414 3051 -130.0 2.38 0.045 1942 -592.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.30 14.73 -
10194 812.0 12.5 1057 10200 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.072 541 -583.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
10217 808.8 12.9 1062 10222 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.045 1960 609.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.74 -
10470 776.1 12.9 1076 10471 done 0.78 - - 3060 - - - 1960 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10710 744.6 13.1 1088 10716 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.065 3349 591.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
10872 721.2 14.4 1121 10877 done 0.78 0.08 0.441 3055 -75.0 2.35 0.044 1947 -596.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.31 14.72 -
11129 689.5 11.9 1136 11130 done 0.78 - - 3055 - - - 1947 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11369 661.6 11.7 1148 11375 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.070 538 -587.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.63 -
11449 651.5 12.2 1164 11455 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.044 1951 614.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
11709 617.8 13.5 1180 11713 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.063 3349 587.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.62 -
11923 588.1 13.2 1223 11931 done 0.78 0.10 0.386 3050 -150.0 2.38 0.044 1946 -589.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.22 14.69 -
12171 563.8 8.8 1248 12180 roll 0.87 0.10 0.215 3100 500.0 2.42 0.060 3354 581.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.68 14.60 -
12203 560.3 11.3 1254 12213 done 0.87 0.12 0.363 3078 -183.3 2.38 0.044 1943 -592.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.17 14.70 -
12453 534.0 11.6 1280 12462 roll 0.87 - - 3078 - 2.38 0.061 3350 591.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
12575 518.9 12.2 1304 12584 done 0.87 - - 3087 - 2.35 0.042 1953 -594.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.52 -
12825 490.4 11.5 1330 12834 roll 0.87 - - 3087 - 2.40 0.061 3349 581.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.40 -
12906 480.5 11.7 1346 12915 done 0.87 0.08 0.431 3082 -62.5 2.38 0.044 1939 -592.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
13156 449.7 12.7 1372 13165 roll 0.87 - - 3081 - 2.42 0.060 3351 583.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
13388 420.8 11.6 1418 13397 done 0.87 - - 3090 - 2.35 0.041 1951 -595.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.68 -
13639 392.3 11.2 1444 13648 roll 0.87 - - 3101 - 2.40 0.067 541 -587.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.38 -
13720 382.1 12.9 1460 13731 done 0.87 0.10 0.356 3076 -250.0 2.30 0.041 1960 617.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.19 14.68 -
13971 354.2 10.5 1486 13975 roll 0.87 - - 3076 - 2.35 0.060 3341 587.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
14055 344.9 10.4 1503 14062 done 0.87 - - 3084 - 2.35 0.040 1947 -593.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.68 -
14303 320.6 9.9 1528 14304 done 0.87 - - 3085 - - - 1947 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14542 297.2 10.3 1552 14551 roll 0.87 - - 3096 - 2.38 0.064 543 -589.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.58 -
14574 293.8 11.0 1558 14584 done 0.87 0.08 0.383 3079 -212.5 2.28 0.040 1959 621.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.30 14.70 -
14823 267.8 11.0 1584 14832 roll 0.87 - - 3089 - 2.42 0.064 537 -587.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
14928 256.4 9.7 1605 14935 done 0.87 - - 3089 - 2.30 0.038 1954 616.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.69 -
15178 236.6 7.9 1647 15186 roll 1.02 0.12 0.181 3169 666.7 2.40 0.056 3344 579.2 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.59 14.62 -
15337 218.0 13.0 1677 15346 done 1.02 0.17 0.363 3131 -223.5 2.38 0.039 1937 -591.2 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.16 14.64 -
15593 192.0 11.3 1726 15601 roll 1.02 - - 3131 - 2.42 0.055 3345 581.8 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.60 -
15832 165.9 9.1 1772 15839 done 1.09 - - 3140 - 2.38 0.037 1940 -590.3 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.64 -
16086 143.0 8.6 1821 16094 roll 1.20 0.12 0.181 3216 633.3 2.45 0.052 3354 577.1 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
16112 140.2 10.3 1825 16121 done 1.20 0.15 0.383 3189 -180.0 2.38 0.037 1936 -595.8 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.14 14.64 -
16369 110.5 11.2 1874 16376 roll 1.20 - - 3189 - 2.42 0.055 3344 581.8 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.60 -
16607 80.7 12.4 1920 16614 done 1.20 - - 3199 - 2.35 0.036 1954 -591.5 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.60 -
16860 46.9 11.7 1969 16868 roll 1.20 - - 3199 - 2.38 0.054 3349 586.1 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.60 -
16906 40.5 14.7 1977 16915 done 1.20 0.10 0.409 3185 -140.0 2.38 0.036 1930 -596.2 194.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.20 14.65 -
17164 15.9 7.7 2026 17171 roll 1.37 0.12 0.185 3263 650.0 2.38 0.057 537 -585.3 194.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.58 14.63 -
17283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17283 begin surface coast
17304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17304 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.23 7.57 0.093 136 18.0 2.65 0.035 2173 -147.5 400.08 105.78 0.151 1356 12.8 -0.010 - - - - - -