prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.12 of 134.30 AH used of 24V (78.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.66 of 102.90 AH used of 10V (88.67% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 7.4 m at 251.8 m, depth 259 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | -90.10 | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -7.1 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.216 | 2518 | 264.5 | 1.62 | 0.068 | 3764 | 613.0 | -219.0 | -9.40 | - | 3856 | -45.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 51.3 | -16.2 | 52 | 327 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 77.7 | -19.1 | 77 | 468 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 104.9 | -19.3 | 100 | 604 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 129.5 | -18.8 | 112 | 734 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.033 | 1379 | -634.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 135.6 | -18.1 | 115 | 768 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.28 | 0.044 | 2779 | 614.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 160.0 | -17.3 | 128 | 906 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.053 | 3755 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 168.9 | -20.1 | 132 | 954 | done | -0.84 | 0.08 | 0.152 | 2525 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2794 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 193.6 | -17.9 | 145 | 1090 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 214.2 | -15.6 | 157 | 1220 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.58 | 0.050 | 3761 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 225.1 | -20.1 | 162 | 1278 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.50 | 0.030 | 2798 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | 251.8 | 18.9 | 175 | 1601 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.123 | 2745 | 333.8 | - | - | 2694 | - | - | 171.00 | 0.891 | 2959 | -5.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | 262.5 | - | 191 | 1799 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.081 | 3073 | 328.0 | 2.35 | 0.032 | 1308 | -589.8 | 219.0 | 186.57 | 0.837 | 2066 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 227.4 | 12.7 | 224 | 1998 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.041 | 2703 | 569.4 | 235.4 | 14.88 | 0.783 | 2000 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 208.8 | 12.5 | 238 | 2147 | roll | 0.88 | - | - | 3073 | - | 1.85 | 0.050 | 3760 | 571.4 | 254.6 | 18.08 | 0.794 | 1922 | -4.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 163.2 | 18.0 | 262 | 2407 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.029 | 2700 | -623.5 | 254.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 142.7 | 15.1 | 275 | 2535 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2700 | - | 254.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 123.8 | 14.4 | 287 | 2662 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2700 | - | 254.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 105.2 | 14.9 | 299 | 2790 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2700 | - | 254.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 86.9 | 14.1 | 319 | 2925 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2700 | - | 254.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 66.8 | 14.7 | 344 | 3066 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2700 | - | 254.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 46.5 | 14.5 | 369 | 3208 | roll | 0.88 | - | - | 3081 | - | 1.75 | 0.051 | 3760 | 605.7 | 254.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 38.6 | 17.9 | 377 | 3256 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.031 | 2690 | -640.7 | 254.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 16.4 | 14.5 | 402 | 3398 | roll | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.75 | 0.050 | 3775 | 620.0 | 254.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 7.3 | 18.4 | 411 | 3451 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.030 | 2701 | -631.8 | 254.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3492 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 30.73 | 0.103 | 1655 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||