Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.26 of 91.80 AH used of 24V (34.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.89 of 61.20 AH used of 10V (52.79% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.8 m at 18.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 47.7 m at 751.0 m, depth 799 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 419 - - - 2114 - -117.3 -117.15 - 3098 - - - - - - - - - - -
150 3.4 -3.4 6 166 roll -1.30 10.57 0.140 2439 191.1 2.50 0.054 740 -549.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
358 33.6 -12.7 14 363 done -1.04 0.30 0.095 2500 203.3 2.55 0.049 2158 556.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
676 63.6 -9.2 29 681 roll -0.97 - - 2501 - 2.53 0.058 3563 555.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
778 73.8 -9.9 33 785 done -0.87 0.17 0.092 2536 205.9 2.55 0.044 2125 -563.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1094 99.5 -8.6 49 1095 done -0.91 - - 2536 - - - 2122 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1405 124.5 -7.8 64 1409 roll -0.96 - - 2536 - 2.60 0.061 3554 550.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1640 145.0 -8.2 74 1646 done -0.96 - - 2536 - 2.50 0.046 2142 -564.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1957 169.7 -7.9 90 1962 roll -1.02 0.12 0.054 2500 -300.0 2.50 0.058 746 -558.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2142 187.0 -9.5 98 2147 done -0.95 0.10 0.102 2519 190.0 2.50 0.052 2131 554.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2458 210.8 -7.4 113 2460 done -0.95 - - 2519 - - - 2131 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2766 234.8 -8.1 128 2771 roll -0.95 - - 2519 - 2.53 0.061 746 -547.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2840 241.0 -8.6 131 2844 done -0.95 - - 2519 - 2.50 0.054 2125 551.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3156 264.4 -7.2 146 3158 done -0.95 - - 2519 - - - 2124 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3466 286.4 -7.0 161 3470 roll -0.95 - - 2519 - 2.62 0.070 3557 546.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3669 301.9 -7.5 170 3673 done -0.95 - - 2519 - 2.65 0.054 2090 -553.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3991 322.0 -5.8 186 3995 roll -0.95 - - 2519 - 2.75 0.072 3557 533.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4076 327.7 -7.2 190 4081 done -0.95 - - 2519 - 2.62 0.057 2105 -554.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4404 348.4 -6.4 206 4405 done -0.95 - - 2519 - - - 2087 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4714 369.7 -7.4 221 4719 roll -0.95 - - 2519 - 2.72 0.077 3553 539.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4832 379.3 -8.1 226 4836 done -0.95 - - 2519 - 2.65 0.063 2101 -547.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5149 400.7 -6.6 241 5154 roll -0.95 - - 2519 - 2.50 0.076 745 -542.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5264 408.5 -7.1 246 5268 done -0.95 - - 2519 - 2.50 0.067 2090 538.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5585 429.0 -6.1 262 5589 roll -0.95 - - 2519 - 2.72 0.079 3553 537.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5715 438.1 -7.7 268 5720 done -0.95 - - 2519 - 2.67 0.065 2095 -546.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6043 458.4 -5.8 284 6047 roll -0.99 - - 2519 - 2.50 0.077 744 -540.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6174 466.7 -6.2 290 6178 done -0.99 - - 2519 - 2.53 0.070 2099 535.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6502 486.0 -5.9 306 6503 done -1.03 - - 2519 - - - 2099 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6811 504.0 -5.8 321 6815 roll -1.03 - - 2519 - 2.75 0.084 3561 531.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7012 517.8 -6.6 330 7016 done -1.03 - - 2519 - 2.75 0.069 2078 -539.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7335 538.1 -6.5 346 7337 done -1.07 0.12 0.067 2486 -275.0 - - 2066 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7644 560.8 -7.2 361 7645 done -1.03 - - 2486 - - - 2066 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7952 582.8 -7.2 376 7954 done -0.98 0.15 0.109 2516 200.0 - - 2066 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8262 603.1 -6.6 391 8263 done -0.98 - - 2516 - - - 2066 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8570 623.9 -6.9 406 8571 done -0.98 - - 2516 - - - 2066 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8880 646.0 -7.2 421 8884 roll -0.98 - - 2516 - 2.85 0.088 3561 524.6 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8988 654.2 -7.9 426 8992 done -0.98 - - 2516 - 2.75 0.074 2090 -534.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9315 677.1 -6.7 442 9319 roll -1.02 - - 2516 - 2.50 0.084 746 -537.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9412 683.7 -6.7 446 9417 done -1.02 - - 2516 - 2.55 0.075 2097 529.8 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9729 704.8 -6.7 461 9734 roll -1.06 - - 2516 - 2.78 0.090 3559 525.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9883 716.0 -7.1 468 9887 done -1.06 - - 2516 - 2.72 0.074 2102 -535.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10210 737.2 -6.3 484 10215 roll -1.11 0.12 0.071 2484 -266.7 2.58 0.087 741 -527.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10296 743.5 -7.6 488 10301 done -1.04 - - 2484 - 2.58 0.077 2101 527.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10625 766.9 -6.9 504 10630 roll -1.00 0.12 0.117 2508 200.0 2.78 0.090 3560 524.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10740 775.1 -6.8 509 10744 done -1.00 - - 2508 - 2.75 0.076 2098 -531.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10934 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10934 begin apogee
10941 788.7 6.7 519 11046 done -0.33 0.73 0.100 2654 200.0 - - 2097 - - 101.88 1.513 2620 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
11047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11047 begin climb
11050 790.9 - 524 11161 roll 1.30 1.70 0.081 3009 208.8 2.83 0.087 3510 499.3 117.3 103.03 1.461 2141 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
11171 783.6 8.6 530 11176 done 1.16 0.15 0.107 2982 -180.0 2.72 0.074 2098 -519.1 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11499 755.8 8.2 546 11504 roll 1.16 - - 2982 - 2.75 0.087 3514 514.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11594 747.3 8.9 550 11599 done 1.16 - - 2982 - 2.65 0.074 2117 -527.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11910 721.0 8.3 565 11914 roll 1.16 - - 2982 - 2.70 0.086 3511 516.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11977 715.0 9.1 568 11982 done 1.16 - - 2982 - 2.62 0.072 2122 -530.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12298 688.2 8.5 584 12302 roll 1.16 - - 2982 - 2.67 0.086 3508 519.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12364 682.1 8.5 587 12369 done 1.16 - - 2982 - 2.60 0.074 2136 -527.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12687 656.1 7.8 603 12697 roll 1.17 - - 2982 - 2.70 0.085 3512 509.6 121.9 5.47 1.113 2122 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
12750 650.9 9.0 606 12754 done 1.17 - - 2982 - 2.60 0.071 2142 -526.9 121.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13076 624.9 7.9 622 13081 roll 1.17 - - 2982 - 2.65 0.085 3509 515.8 123.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13172 616.6 8.1 626 13177 done 1.17 - - 2982 - 2.55 0.071 2155 -531.0 123.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13489 592.1 7.5 641 13509 roll 1.19 - - 2982 - 2.72 0.084 3511 498.5 133.6 11.45 1.296 2075 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
13544 587.8 7.8 643 13556 done 1.20 - - 2982 - 2.58 0.071 2150 -527.5 137.7 5.57 1.088 2058 -3.1 0.172 - - - - - - - - -
13865 564.5 7.2 659 13889 roll 1.23 - - 2982 - 2.72 0.084 3509 499.6 155.7 17.33 1.321 1985 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
13943 558.4 8.3 662 13947 done 1.23 - - 2982 - 2.53 0.070 2181 -524.9 155.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14260 535.2 7.3 677 14281 roll 1.25 - - 2982 - 2.62 0.083 3512 508.0 171.8 15.05 1.293 1919 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
14315 530.8 7.3 679 14336 done 1.28 0.10 0.071 3008 260.0 2.53 0.070 2171 -530.0 187.1 15.02 1.273 1857 -4.1 0.180 - - - - - - - - -
14655 499.0 9.9 696 14659 roll 1.28 - - 3008 - 2.55 0.084 3507 523.9 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14723 491.6 10.5 699 14727 done 1.28 - - 3008 - 2.47 0.068 2191 -532.8 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15044 459.5 9.9 715 15048 roll 1.28 - - 3008 - 2.55 0.084 3508 516.5 187.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15107 453.2 10.1 718 15111 done 1.28 - - 3008 - 2.45 0.069 2204 -532.2 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15434 420.9 9.8 734 15438 roll 1.28 - - 3008 - 2.50 0.083 3508 521.6 187.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15466 417.7 9.4 735 15473 done 1.28 - - 3008 - 2.42 0.071 2213 -535.1 187.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15783 387.7 9.6 751 15787 roll 1.28 - - 3008 - 2.50 0.082 3511 519.2 187.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15846 381.2 10.3 754 15850 done 1.28 - - 3008 - 2.40 0.067 2224 -536.2 187.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16172 350.6 9.2 770 16176 roll 1.28 - - 3008 - 2.45 0.081 3511 525.3 187.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16217 346.3 9.5 772 16221 done 1.28 - - 3008 - 2.38 0.064 2233 -537.0 187.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16538 318.9 8.5 788 16542 roll 1.28 - - 3008 - 2.45 0.080 3513 522.4 187.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16593 313.6 10.3 790 16599 done 1.28 - - 3008 - 2.35 0.065 2238 -542.6 187.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16910 287.1 8.2 806 16911 done 1.28 - - 3008 - - - 2222 - 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17218 259.0 9.5 821 17222 roll 1.28 - - 3008 - 2.42 0.079 3509 531.8 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17274 253.1 9.8 823 17280 done 1.28 - - 3008 - 2.35 0.062 2235 -542.1 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17590 223.1 9.5 839 17595 roll 1.28 - - 3008 - 2.42 0.075 3513 528.1 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17624 219.9 10.5 840 17630 done 1.28 - - 3008 - 2.35 0.061 2236 -543.4 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17940 192.1 9.1 856 17944 roll 1.28 - - 3008 - 2.40 0.073 3517 533.8 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17951 190.9 9.1 856 17955 done 1.28 - - 3008 - 2.35 0.058 2235 -545.5 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18268 163.6 8.6 871 18272 roll 1.28 - - 3008 - 2.40 0.071 3513 532.5 187.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18279 162.5 9.2 871 18284 done 1.28 - - 3008 - 2.30 0.056 2251 -548.7 187.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18596 132.6 9.3 887 18600 roll 1.28 - - 3008 - 2.35 0.067 3511 536.2 187.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18608 131.3 9.2 887 18614 done 1.28 - - 3008 - 2.28 0.053 2251 -552.6 187.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18924 104.1 8.8 903 18925 done 1.28 - - 3008 - - - 2251 - 187.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19235 75.8 9.2 918 19239 roll 1.28 - - 3008 - 2.80 0.064 692 -556.8 187.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19246 74.5 9.1 918 19252 done 1.28 - - 3008 - 2.78 0.055 2241 557.2 187.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19562 46.0 8.1 934 19564 done 1.32 - - 3008 - - - 2241 - 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19872 22.0 7.8 949 19880 done 1.37 - - 3008 - - - 2241 - 191.4 6.32 0.734 1839 -3.5 0.011 - - - - - - - - -
20116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20116 begin surface coast
20138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20138 begin surface
SM 0.42 - - - - -10.62 - - 421 - - - 2122 - 547.02 214.05 0.812 390 -6.8 0.000 - - - - - -