ORBIS Jan18 * SG222 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.00 of 350.00 AH used of 24V (63.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.0 deg, depth 8.52 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.0 m at 11.2 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.11, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3158.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3158.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.88 - - 2703 - - - 2502 - -107.1 -11.15 0.009 3338 - - - - - - - - 15.03 13.03 15.00
24 - - - 30 roll -0.88 0.88 0.090 2409 -334.1 2.38 0.130 3754 526.1 -107.1 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.57
258 36.8 -13.6 34 265 done -0.88 - - 2408 - 2.28 0.076 2494 -552.6 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
608 81.7 -12.6 48 616 roll -0.88 - - 2401 - 2.47 0.132 3757 511.3 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
664 89.2 -13.7 56 671 done -0.88 - - 2399 - 2.28 0.076 2496 -553.1 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
1030 137.2 -13.2 72 1031 done -0.88 - - 2399 - - - 2496 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
1364 180.4 -12.7 84 1372 roll -0.88 - - 2392 - 2.47 0.132 3757 510.5 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.14 14.27 15.16
1393 184.0 -13.1 88 1400 done -0.88 - - 2391 - 2.28 0.076 2489 -556.1 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
1757 232.1 -13.3 100 1757 done -0.88 - - 2392 - - - 2489 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
2093 276.7 -13.2 106 2093 done -0.88 - - 2392 - - - 2489 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
2429 318.8 -12.1 112 2436 roll -0.88 - - 2392 - 2.58 0.088 1085 -544.2 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.14
2457 322.3 -12.6 116 2465 done -0.88 0.10 0.265 2408 160.0 2.67 0.100 2510 533.7 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 14.06 14.28 14.25
2822 365.1 -11.8 126 2822 done -0.88 - - 2408 - - - 2510 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3157 403.6 -11.4 132 3164 roll -0.88 - - 2400 - 2.42 0.135 3749 512.0 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
3191 407.4 -10.9 137 3199 done -0.88 - - 2400 - 2.28 0.075 2486 -553.9 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3549 445.1 -10.8 146 3556 roll -0.88 - - 2400 - 2.55 0.086 1095 -545.5 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.15
3584 449.1 -11.7 151 3591 done -0.88 - - 2392 - 2.65 0.099 2500 530.2 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.49
3941 489.9 -11.4 160 3948 roll -0.88 - - 2384 - 2.45 0.135 3751 510.6 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 14.98 14.18 15.00
3989 495.7 -12.0 167 3998 done -0.88 0.15 0.276 2416 213.3 2.28 0.074 2491 -552.6 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 14.11 14.55 14.42
4333 529.7 -9.9 174 4340 roll -0.88 - - 2416 - 2.58 0.087 1091 -542.6 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.14 14.30 15.17
4389 535.4 -10.2 182 4396 done -0.88 - - 2408 - 2.67 0.099 2506 530.0 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.49
4781 574.7 -10.2 196 4788 roll -0.88 - - 2401 - 2.45 0.134 3759 511.4 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 15.11 14.19 15.14
4815 578.5 -10.9 201 4825 done -0.88 - - 2401 - 2.30 0.076 2487 -553.0 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5174 613.4 -9.6 210 5174 done -0.88 - - 2400 - - - 2487 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.96 15.01 15.00
5510 648.0 -10.4 216 5516 roll -0.88 - - 2401 - 2.58 0.086 1086 -543.0 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.98
5557 653.5 -11.3 223 5566 done -0.88 - - 2393 - 2.70 0.099 2510 527.4 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.62
5901 689.5 -10.2 230 5901 done -0.88 - - 2393 - - - 2510 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.12
6237 721.8 -9.6 236 6244 roll -0.88 - - 2393 - 2.62 0.086 1086 -543.5 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.12
6299 728.4 -10.5 245 6308 done -0.88 0.15 0.300 2415 146.7 2.70 0.099 2511 527.8 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.04 14.31 14.31
6571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6571 begin apogee
6576 755.0 -9.8 256 6698 done -0.23 0.80 0.220 2626 263.8 - - 2191 - - 119.65 3.088 2900 -3.7 0.182 - - - - - - 14.12 13.61 12.18
6699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6699 begin loiter
7020 760.5 -0.3 264 7021 done -0.23 - - 2626 - - - 2190 - - - - 2894 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
7692 762.2 -0.5 276 7693 done -0.23 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
8364 763.6 -0.1 288 8365 done -0.23 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.27
9036 760.0 0.9 300 9037 done -0.23 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.27 15.31 15.30
9708 760.4 -0.5 312 9709 done -0.23 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
10380 763.9 -0.3 324 10381 done -0.23 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.35 15.34
11052 767.0 -0.4 336 11053 done -0.23 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11724 770.9 -0.6 348 11725 done -0.22 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.32 15.36 15.35
12396 772.5 -0.2 360 12397 done -0.22 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13068 774.1 -0.1 372 13069 done -0.22 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13740 773.3 0.3 384 13741 done -0.22 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14412 777.3 -0.8 396 14413 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
15084 776.9 0.5 408 15085 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15756 775.0 0.3 420 15757 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
16428 771.7 0.4 432 16429 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
17100 772.0 - 444 17101 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17772 774.4 -0.4 456 17773 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18444 775.6 0.1 468 18445 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
19116 771.5 0.8 480 19117 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
19788 766.6 0.9 492 19789 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
20460 762.3 0.8 504 20461 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21132 761.1 0.1 516 21133 done -0.20 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
21804 763.9 -0.6 528 21805 done -0.19 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
22476 768.4 -0.7 540 22477 done -0.17 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
23148 772.3 -0.4 552 23149 done -0.17 - - 2626 - - - 2190 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
23820 774.0 -0.1 564 23821 done -0.17 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
24492 773.3 0.2 576 24493 done -0.17 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
25164 772.2 0.2 588 25165 done -0.17 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25836 770.7 0.2 600 25837 done -0.17 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
26508 768.7 0.3 612 26509 done -0.17 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27180 764.6 0.6 624 27181 done -0.17 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
27852 765.7 -0.5 636 27853 done -0.17 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28524 769.9 -0.7 648 28525 done -0.16 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29196 775.8 -0.8 660 29197 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29868 777.8 - 672 29869 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
30540 777.6 - 684 30541 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
31212 776.9 0.1 696 31213 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31884 774.1 0.6 708 31885 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32556 771.0 0.4 720 32557 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33228 770.5 -0.2 732 33229 done -0.14 - - 2626 - - - 2190 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33900 772.3 -0.2 744 33901 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
34572 772.3 0.1 756 34573 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
35244 771.0 0.2 768 35245 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35916 771.0 -0.1 780 35917 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
36588 772.9 -0.3 792 36589 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
37260 773.7 - 804 37261 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
37932 772.6 0.3 816 37933 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
38605 770.4 0.4 828 38606 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39276 769.5 0.1 840 39277 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
39948 770.1 -0.1 852 39949 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40620 771.9 -0.3 864 40621 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
41292 778.3 -1.4 876 41293 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 2.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41964 788.5 -1.5 888 41972 done -0.14 - - 2624 - - - 2191 - 5.5 6.65 2.391 2876 -2.7 0.180 - - - - - - 15.35 14.61 12.93
42636 787.4 0.8 900 42637 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43308 775.0 2.2 912 43309 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
43980 757.7 2.5 924 43981 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44652 740.2 2.9 936 44652 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45324 726.2 1.3 948 45325 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45996 720.9 0.4 960 45997 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
46668 716.5 0.4 972 46669 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
47340 716.9 -0.3 984 47341 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48012 718.9 -0.2 996 48013 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48685 717.6 0.4 1008 48686 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49356 713.3 0.6 1020 49356 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50028 710.9 - 1032 50029 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50700 707.3 0.9 1044 50701 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
51372 702.6 0.6 1056 51372 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.38
52044 698.8 0.8 1068 52045 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
52716 693.0 0.7 1080 52716 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53388 691.1 - 1092 53389 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
54060 693.5 - 1104 54061 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
54732 692.6 - 1116 54733 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55404 693.1 -0.2 1128 55405 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
56076 693.4 -0.1 1140 56077 done -0.14 - - 2626 - - - 2190 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
56748 695.0 -0.5 1152 56749 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57420 698.0 -0.1 1164 57421 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
58092 696.7 0.4 1176 58093 done -0.14 - - 2625 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58764 696.4 -0.4 1188 58765 done -0.14 - - 2626 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59436 700.4 -0.7 1200 59437 done -0.12 0.12 0.207 2660 283.3 - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 14.61 14.72 14.68
60108 701.0 - 1212 60109 done -0.12 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
60780 702.5 - 1224 60781 done -0.12 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
61452 696.8 1.2 1236 61453 done -0.12 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62124 692.1 0.3 1248 62125 done -0.12 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62796 693.4 -0.5 1260 62797 done -0.11 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63468 696.8 -0.5 1272 63469 done -0.10 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64140 700.6 -0.4 1284 64141 done -0.10 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64812 702.3 -0.1 1296 64813 done -0.10 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
65484 700.3 0.4 1308 65485 done -0.10 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66156 696.3 0.6 1320 66157 done -0.10 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
66828 694.1 0.1 1332 66829 done -0.10 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
67500 696.5 -0.5 1344 67501 done -0.09 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68172 698.5 - 1356 68173 done -0.09 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68844 693.0 1.1 1368 68845 done -0.09 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69516 685.0 1.1 1380 69517 done -0.09 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70188 681.0 0.3 1392 70189 done -0.09 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70860 682.9 -0.5 1404 70861 done -0.08 - - 2661 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71532 686.4 -0.3 1416 71533 done -0.08 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
72204 684.3 0.6 1428 72205 done -0.08 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72876 678.2 0.9 1440 72877 done -0.08 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
73548 675.4 0.1 1452 73549 done -0.08 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74220 678.7 -0.7 1464 74221 done -0.07 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74892 683.8 -0.8 1476 74893 done -0.05 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75564 689.7 -0.8 1488 75565 done -0.04 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76236 691.9 - 1500 76237 done -0.04 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76908 687.4 0.9 1512 76909 done -0.04 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77580 682.0 0.6 1524 77581 done -0.04 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
78252 680.0 0.3 1536 78253 done -0.04 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78924 675.1 0.9 1548 78925 done -0.04 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79596 666.8 1.3 1560 79597 done -0.04 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
80268 661.0 0.5 1572 80269 done -0.04 - - 2660 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80940 664.6 -1.0 1584 80941 done -0.02 0.12 0.190 2697 308.3 - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.71
81612 671.4 -0.9 1596 81613 done - - - 2698 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
82284 674.7 -0.3 1608 82285 done - - - 2698 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.33
82956 675.5 - 1620 82957 done - - - 2698 - - - 2191 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
83628 674.3 0.2 1632 83629 done - - - 2698 - - - 2190 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84300 675.3 -0.3 1644 84301 done - - - 2697 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84972 679.4 -0.9 1656 84973 done 0.02 - - 2698 - - - 2191 - 5.5 - - 2876 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
85644 686.9 -1.1 1668 85645 done 0.02 - - 2698 - - - 2191 - 7.6 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86316 685.2 0.9 1680 86317 done 0.02 - - 2698 - - - 2191 - 7.6 - - 2877 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
86988 677.6 1.1 1692 86989 done 0.02 - - 2698 - - - 2191 - 7.6 - - 2876 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
87660 672.0 0.6 1704 87661 done 0.02 - - 2698 - - - 2191 - 7.6 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88332 672.0 -0.4 1716 88333 done 0.02 - - 2698 - - - 2191 - 7.6 - - 2876 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89004 679.4 -1.3 1728 89012 done 0.03 - - 2698 - - - 2191 - 10.0 7.03 2.430 2859 -2.4 0.136 - - - - - - 15.33 14.54 12.74
89676 678.1 0.7 1740 89677 done 0.03 - - 2698 - - - 2191 - 10.0 - - 2859 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
90348 674.9 -0.3 1752 90349 done 0.03 - - 2698 - - - 2191 - 10.0 - - 2859 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
91020 680.7 -0.7 1764 91021 done 0.04 - - 2698 - - - 2191 - 10.0 - - 2859 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91692 685.9 -1.0 1776 91693 done 0.06 - - 2698 - - - 2191 - 10.0 - - 2859 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
92364 687.3 0.4 1788 92365 done 0.06 - - 2698 - - - 2191 - 10.0 - - 2859 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
93036 682.0 0.9 1800 93037 done 0.06 - - 2698 - - - 2191 - 10.0 - - 2859 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
93090 end loiter: LOITER_COMPLETE
93090 begin climb
93092 681.4 - 1801 93219 roll 0.88 0.90 0.097 2990 324.4 2.85 0.112 3610 497.9 107.1 118.75 3.041 2461 -3.4 0.151 - - - - - - 14.35 13.71 12.24
93330 663.4 10.9 1828 93338 done 0.88 - - 3000 - 2.60 0.066 2199 -542.7 107.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.32
93709 627.2 9.5 1840 93710 done 0.88 - - 3000 - - - 2196 - 107.1 - - 2449 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
94045 588.8 11.8 1846 94053 roll 0.88 - - 3000 - 2.67 0.116 3618 532.6 107.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.02
94087 584.1 11.1 1852 94094 done 0.88 - - 3010 - 2.53 0.069 2196 -562.1 107.1 - - 2446 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
94437 548.4 10.0 1860 94444 roll 0.88 - - 3021 - 2.55 0.094 789 -551.8 107.1 - - 2446 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.14
94513 540.1 10.5 1871 94521 done 0.88 0.15 0.243 2982 -260.0 2.58 0.081 2214 552.3 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.51
94885 507.6 8.7 1882 94894 roll 0.88 - - 2982 - 2.62 0.117 3608 532.1 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 15.12 14.46 15.15
94926 503.6 9.4 1888 94934 done 0.88 - - 2990 - 2.53 0.070 2188 -561.3 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.85
95277 471.7 9.1 1896 95285 roll 0.88 - - 2990 - 2.70 0.119 3609 526.3 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 15.13 14.45 15.16
95319 467.4 10.3 1902 95327 done 0.88 - - 3001 - 2.53 0.072 2192 -560.1 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.85
95670 435.5 8.8 1910 95677 roll 0.88 - - 3001 - 2.70 0.119 3604 523.0 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.08
95697 432.7 10.0 1914 95705 done 0.88 - - 3011 - 2.53 0.073 2185 -560.9 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.74
96061 396.0 9.9 1924 96068 roll 0.88 - - 3022 - 2.58 0.097 778 -545.3 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.14 14.50 15.18
96124 389.6 10.0 1933 96131 done 0.88 0.12 0.226 2987 -291.7 2.60 0.084 2205 548.8 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.42
96510 358.8 7.7 1946 96517 roll 0.89 - - 2987 - 2.70 0.121 3618 523.3 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.14 14.39 15.14
96558 354.7 8.5 1953 96566 done 0.89 - - 2997 - 2.55 0.073 2188 -560.8 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.71
96901 328.4 7.6 1960 96908 roll 0.90 - - 3006 - 2.58 0.098 786 -543.4 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.15 14.45 15.18
96949 324.5 8.1 1967 96958 done 0.90 - - 3006 - 2.60 0.086 2210 547.7 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.78
97293 296.8 8.1 1974 97301 roll 0.90 - - 3006 - 2.67 0.121 3617 527.0 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.14 14.37 15.18
97369 289.7 9.4 1985 97377 done 0.90 - - 3017 - 2.58 0.074 2184 -555.4 107.1 - - 2441 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.80
97741 259.3 7.9 1996 97748 roll 0.90 - - 3016 - 2.75 0.122 3616 520.7 107.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.17
97810 253.1 9.1 2006 97819 done 0.90 0.17 0.253 2988 -164.7 2.58 0.074 2183 -555.4 107.1 - - 2440 - - - - - - - - 14.23 14.60 14.47
98190 224.4 7.7 2018 98191 done 0.92 - - 2988 - - - 2182 - 107.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
98525 199.9 7.3 2024 98532 roll 0.94 - - 2997 - 2.58 0.098 788 -540.3 107.1 - - 2440 - - - - - - - - 15.14 14.39 15.17
98567 196.7 7.5 2030 98575 done 0.95 - - 2997 - 2.60 0.085 2208 546.2 107.1 - - 2440 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.75
98917 171.1 7.4 2044 98924 roll 0.97 - - 2997 - 2.70 0.122 3618 522.2 107.1 - - 2439 - - - - - - - - 15.16 14.32 15.19
98986 165.1 8.7 2054 98995 done 0.97 - - 3007 - 2.58 0.074 2190 -553.5 107.1 - - 2439 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.77
99337 139.7 7.6 2068 99344 roll 0.99 - - 3017 - 2.60 0.099 786 -540.0 107.1 - - 2439 - - - - - - - - 15.16 14.37 15.18
99421 133.7 7.2 2080 99428 done 1.01 - - 3017 - 2.60 0.087 2204 545.4 107.1 - - 2439 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.59
99786 110.4 6.2 2096 99821 roll 1.06 - - 3017 - 2.65 0.126 3619 534.0 146.4 28.25 2.418 2300 -4.9 0.045 - - - - - - 15.10 14.54 13.31
99854 104.5 10.2 2106 99864 done 1.06 - - 3028 - 2.58 0.076 2197 -551.2 146.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
100207 68.0 11.8 2120 100208 done 1.06 - - 3027 - - - 2196 - 146.4 - - 2293 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
100541 39.5 8.7 2132 100542 done 1.06 - - 3028 - - - 2196 - 146.4 - - 2291 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
100876 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100876 begin subsurface finish
100881 9.0 8.7 2144 100907 roll 0.01 1.15 0.209 2709 -277.4 2.75 0.151 3616 516.4 8.2 -15.20 0.008 2870 -38.1 8.631 - - - - - - 14.22 13.04 14.41
100907 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100907 begin surface