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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.68 of 150.00 AH used of 24V (67.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.30 of 97.00 AH used of 10V (65.67% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 465.82, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.45 | - | - | 164 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | -51.62 | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -3.0 | 5 | 110 | roll | -0.45 | 8.48 | 0.196 | 2394 | 263.0 | 2.20 | 0.046 | 813 | -647.7 | -146.6 | -20.83 | - | 3217 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.91 | 26.50 |
| 296 | 22.0 | -10.8 | 27 | 302 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.028 | 2188 | 661.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 603 | 50.7 | -9.2 | 58 | 612 | roll | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.031 | 816 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 728 | 61.1 | -7.4 | 70 | 736 | done | -0.34 | 0.17 | 0.119 | 2437 | 264.7 | 2.10 | 0.028 | 2216 | 666.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.13 | - |
| 1034 | 76.1 | -4.6 | 101 | 1038 | roll | -0.34 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.040 | 3619 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1218 | 84.5 | -4.6 | 114 | 1222 | done | -0.34 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.021 | 2191 | -686.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1531 | 100.1 | -5.5 | 130 | 1536 | roll | -0.34 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.031 | 826 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1671 | 107.9 | -5.5 | 137 | 1677 | done | -0.34 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.028 | 2215 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1991 | 121.2 | -3.8 | 153 | 1993 | done | -0.34 | - | - | 2429 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 134.7 | -4.9 | 168 | 2296 | roll | -0.34 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.031 | 819 | -664.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2378 | 138.8 | -5.2 | 172 | 2382 | done | -0.34 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.028 | 2218 | 666.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2685 | 153.0 | -4.3 | 186 | 2686 | done | -0.34 | - | - | 2429 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 165.2 | -4.0 | 196 | 2991 | roll | -0.39 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.031 | 822 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3075 | 169.5 | -4.6 | 199 | 3079 | done | -0.39 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3402 | 183.1 | -4.1 | 210 | 3407 | roll | -0.44 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3450 | 184.5 | -4.2 | 211 | 3454 | done | -0.50 | 0.12 | 0.073 | 2336 | -775.0 | 2.05 | 0.028 | 2208 | 672.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.26 | - |
| 3757 | 205.1 | -6.8 | 221 | 3763 | roll | -0.43 | 0.20 | 0.116 | 2403 | 335.0 | 2.10 | 0.029 | 817 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | - |
| 3804 | 206.6 | -6.5 | 222 | 3808 | done | -0.43 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.028 | 2206 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4116 | 221.7 | -4.5 | 233 | 4117 | done | -0.43 | - | - | 2402 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 235.4 | -4.6 | 243 | 4420 | roll | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.031 | 826 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4475 | 238.3 | -4.9 | 245 | 4479 | done | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4802 | 255.2 | -5.2 | 256 | 4803 | done | -0.43 | - | - | 2403 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 271.6 | -5.6 | 266 | 5108 | roll | -0.43 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5177 | 275.2 | -5.9 | 268 | 5181 | done | -0.43 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.028 | 2219 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5488 | 292.8 | -5.3 | 279 | 5489 | done | -0.43 | - | - | 2403 | - | - | - | 2219 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 308.2 | -4.5 | 287 | 5819 | done | -0.43 | - | - | 2403 | - | - | - | 2219 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 321.2 | -4.3 | 292 | 6125 | roll | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6178 | 324.0 | -4.4 | 293 | 6181 | done | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6533 | 338.7 | -4.1 | 299 | 6537 | roll | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6583 | 338.7 | -4.1 | 299 | 6593 | done | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.028 | 2217 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6890 | 353.9 | -4.2 | 305 | 6894 | roll | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.041 | 3622 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6954 | 356.2 | -4.1 | 306 | 6958 | done | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.10 | 0.021 | 2209 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7307 | 369.5 | -3.5 | 312 | 7312 | roll | -0.49 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7385 | 371.8 | -3.5 | 313 | 7388 | done | -0.54 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7726 | 385.7 | -3.8 | 319 | 7727 | done | -0.54 | - | - | 2403 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 396.6 | -3.6 | 324 | 8029 | done | -0.60 | 0.15 | 0.065 | 2299 | -693.3 | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 8326 | 418.4 | -7.6 | 329 | 8333 | roll | -0.52 | 0.22 | 0.109 | 2366 | 304.5 | 2.20 | 0.038 | 3622 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.01 | - |
| 8427 | 421.9 | -7.4 | 330 | 8432 | done | -0.46 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.022 | 2195 | -686.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8748 | 442.3 | -5.6 | 336 | 8753 | roll | -0.46 | - | - | 2366 | - | 2.03 | 0.031 | 833 | -670.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8834 | 445.9 | -5.7 | 337 | 8839 | done | -0.46 | 0.08 | 0.103 | 2405 | 487.5 | 2.10 | 0.028 | 2202 | 651.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.23 | - |
| 9169 | 461.9 | -4.2 | 343 | 9170 | done | -0.54 | - | - | 2405 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 474.9 | -4.4 | 348 | 9468 | done | -0.62 | 0.17 | 0.059 | 2297 | -635.3 | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 9766 | 497.3 | -7.5 | 353 | 9773 | roll | -0.55 | 0.20 | 0.112 | 2364 | 335.0 | 2.10 | 0.030 | 820 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | - |
| 9849 | 500.9 | -7.2 | 354 | 9853 | done | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.028 | 2213 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10181 | 518.7 | -4.9 | 360 | 10182 | done | -0.55 | - | - | 2364 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 534.2 | -5.3 | 365 | 10482 | done | -0.55 | - | - | 2364 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 550.9 | -5.6 | 370 | 10785 | roll | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.031 | 829 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10845 | 554.6 | -5.7 | 371 | 10849 | done | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.12 | 0.028 | 2212 | 652.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11203 | 575.5 | -5.9 | 377 | 11207 | roll | -0.55 | - | - | 2361 | - | 2.20 | 0.042 | 3615 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11242 | 575.5 | -5.9 | 377 | 11246 | done | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.05 | 0.022 | 2207 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11559 | 595.9 | -5.7 | 383 | 11563 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11643 | 599.2 | -5.7 | 384 | 11647 | done | -0.55 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11970 | 619.1 | -5.5 | 390 | 11974 | roll | -0.55 | - | - | 2354 | - | 2.10 | 0.031 | 819 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12034 | 622.4 | -5.7 | 391 | 12038 | done | -0.55 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.029 | 2214 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12382 | 641.9 | -5.5 | 397 | 12383 | done | -0.55 | - | - | 2352 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 657.6 | -5.2 | 402 | 12685 | roll | -0.55 | - | - | 2352 | - | 2.10 | 0.031 | 831 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12720 | 657.6 | -5.2 | 402 | 12724 | done | -0.55 | - | - | 2352 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13042 | 673.8 | -4.3 | 408 | 13043 | done | -0.55 | - | - | 2352 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13342 | 686.3 | -4.2 | 413 | 13346 | roll | -0.55 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.032 | 822 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13391 | 686.3 | -4.2 | 413 | 13398 | done | -0.55 | - | - | 2352 | - | 2.10 | 0.029 | 2214 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13700 | 702.1 | -4.4 | 419 | 13701 | done | -0.55 | - | - | 2352 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13998 | 716.9 | -4.9 | 424 | 13999 | done | -0.55 | - | - | 2352 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14300 | 730.7 | -4.5 | 429 | 14301 | done | -0.55 | - | - | 2352 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14599 | 744.2 | -4.5 | 434 | 14604 | roll | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.10 | 0.032 | 831 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14681 | 747.0 | -4.5 | 435 | 14685 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15018 | 763.8 | -4.7 | 441 | 15020 | done | -0.66 | - | - | 2352 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15318 | 778.8 | -5.0 | 446 | 15325 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.076 | 2246 | -883.3 | 2.12 | 0.031 | 822 | -653.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.04 | - |
| 15401 | 783.4 | -5.6 | 447 | 15406 | done | -0.71 | 0.25 | 0.111 | 2316 | 280.0 | 2.10 | 0.030 | 2212 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.15 | - |
| 15733 | 804.5 | -5.6 | 453 | 15737 | roll | -0.71 | - | - | 2315 | - | 2.12 | 0.033 | 823 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15802 | 807.7 | -5.5 | 454 | 15806 | done | -0.71 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.030 | 2209 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 16154 | 824.5 | -4.5 | 460 | 16158 | roll | -0.71 | - | - | 2310 | - | 2.12 | 0.033 | 822 | -654.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16198 | 824.5 | -4.5 | 460 | 16202 | done | -0.71 | - | - | 2307 | - | 2.10 | 0.031 | 2208 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16516 | 840.9 | -4.5 | 466 | 16521 | roll | -0.71 | - | - | 2307 | - | 2.10 | 0.034 | 831 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16568 | 840.9 | -4.5 | 466 | 16575 | done | -0.71 | - | - | 2300 | - | 2.10 | 0.031 | 2213 | 658.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16876 | 860.9 | -5.7 | 472 | 16877 | done | -0.71 | - | - | 2299 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17175 | 877.5 | -5.6 | 477 | 17176 | done | -0.71 | - | - | 2300 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17475 | 893.1 | -5.2 | 482 | 17476 | done | -0.71 | - | - | 2300 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17775 | 908.6 | -5.3 | 487 | 17781 | roll | -0.71 | - | - | 2301 | - | 2.12 | 0.034 | 821 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 17864 | 911.9 | -5.4 | 488 | 17868 | done | -0.71 | - | - | 2298 | - | 2.10 | 0.031 | 2207 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 18196 | 929.1 | -4.6 | 494 | 18198 | done | -0.71 | - | - | 2297 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18496 | 944.7 | -5.3 | 499 | 18500 | roll | -0.71 | - | - | 2297 | - | 2.10 | 0.034 | 832 | -654.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18535 | 944.7 | -5.3 | 499 | 18539 | done | -0.71 | - | - | 2290 | - | 2.10 | 0.031 | 2210 | 656.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 18853 | 966.1 | -6.1 | 505 | 18854 | done | -0.71 | - | - | 2290 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19153 | 985.9 | -6.6 | 510 | 19154 | done | -0.71 | - | - | 2291 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19217 | 990.2 | -6.8 | 511 | 19346 | done | -0.23 | 0.52 | 0.088 | 2472 | 348.1 | - | - | 2018 | - | - | 125.10 | 1.202 | 2617 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 22.93 |
| 19348 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19350 | 994.2 | - | 513 | 19491 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2693 | 368.3 | 2.47 | 0.040 | 3425 | 569.6 | 146.6 | 133.15 | 1.174 | 2019 | -4.5 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.62 | 22.07 |
| 19516 | 989.6 | 3.9 | 516 | 19520 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.024 | 2048 | -612.0 | 146.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - |
| 19868 | 966.2 | 6.6 | 522 | 19875 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.129 | 2652 | -333.3 | 2.20 | 0.037 | 3431 | 628.6 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.60 | - |
| 19928 | 962.9 | 6.5 | 523 | 19935 | done | 0.23 | 0.15 | 0.122 | 2615 | -246.7 | 2.15 | 0.024 | 2014 | -659.1 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.82 | - |
| 20288 | 948.3 | 4.1 | 529 | 20293 | roll | 0.23 | - | - | 2615 | - | 2.25 | 0.039 | 3441 | 634.2 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 20350 | 945.6 | 4.2 | 530 | 20355 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.024 | 2032 | -655.3 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 20708 | 929.1 | 4.6 | 536 | 20713 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.039 | 3435 | 637.7 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 20761 | 929.1 | 4.6 | 536 | 20768 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2020 | -673.8 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21068 | 909.8 | 5.4 | 542 | 21074 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.039 | 3441 | 640.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21116 | 909.8 | 5.4 | 542 | 21120 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.024 | 2016 | -672.2 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 21428 | 889.5 | 5.5 | 548 | 21429 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21728 | 873.8 | 5.2 | 553 | 21733 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.040 | 3438 | 640.5 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21806 | 870.5 | 5.2 | 554 | 21810 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2024 | -673.3 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 22148 | 853.6 | 4.6 | 560 | 22153 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.040 | 3431 | 639.5 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22201 | 853.6 | 4.6 | 560 | 22208 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.08 | 0.024 | 2027 | -675.0 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22508 | 838.2 | 4.0 | 566 | 22575 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.039 | 3423 | 599.1 | 217.3 | 60.12 | 1.118 | 1730 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 23.72 |
| 22617 | 835.8 | 3.9 | 567 | 22691 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.024 | 2017 | -654.0 | 292.1 | 67.20 | 1.093 | 1425 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 23.31 |
| 23049 | 808.4 | 6.2 | 575 | 23054 | roll | 0.29 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.039 | 3433 | 629.3 | 292.1 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 23088 | 808.4 | 6.2 | 575 | 23094 | done | 0.35 | 0.12 | 0.077 | 2708 | 766.7 | 2.12 | 0.024 | 2018 | -667.5 | 292.1 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.96 | - |
| 23408 | 773.2 | 10.2 | 581 | 23415 | roll | 0.29 | 0.20 | 0.109 | 2639 | -345.0 | 2.22 | 0.037 | 3437 | 639.2 | 292.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | - |
| 23446 | 773.2 | 10.2 | 581 | 23451 | done | 0.23 | - | - | 2639 | - | 2.10 | 0.024 | 2030 | -670.0 | 292.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23763 | 752.7 | 5.4 | 587 | 23764 | done | 0.23 | - | - | 2639 | - | - | - | 2030 | - | 292.1 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24063 | 737.0 | 5.2 | 592 | 24067 | roll | 0.23 | - | - | 2639 | - | 2.20 | 0.039 | 3435 | 638.6 | 292.1 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24102 | 737.0 | 5.2 | 592 | 24106 | done | 0.23 | - | - | 2639 | - | 2.10 | 0.024 | 2020 | -673.8 | 292.1 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24419 | 715.0 | 6.2 | 598 | 24421 | done | 0.23 | - | - | 2639 | - | - | - | 2020 | - | 292.1 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24719 | 695.7 | 6.3 | 603 | 24723 | roll | 0.23 | - | - | 2639 | - | 2.20 | 0.039 | 3431 | 641.4 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24758 | 695.7 | 6.3 | 603 | 24762 | done | 0.23 | - | - | 2639 | - | 2.10 | 0.024 | 2017 | -673.3 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25076 | 674.7 | 5.7 | 609 | 25077 | done | 0.28 | - | - | 2639 | - | - | - | 2018 | - | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25376 | 658.4 | 5.4 | 614 | 25382 | roll | 0.33 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.039 | 3443 | 641.9 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25404 | 658.4 | 5.4 | 614 | 25408 | done | 0.39 | - | - | 2639 | - | 2.10 | 0.024 | 2023 | -676.2 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25731 | 640.3 | 4.8 | 620 | 25733 | done | 0.44 | 0.15 | 0.070 | 2727 | 586.7 | - | - | 2023 | - | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 26031 | 615.6 | 8.5 | 625 | 26038 | roll | 0.38 | 0.17 | 0.106 | 2666 | -358.8 | 2.20 | 0.037 | 3436 | 642.3 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.12 | - |
| 26059 | 615.6 | 8.5 | 625 | 26063 | done | 0.31 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -676.2 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26385 | 595.5 | 5.5 | 631 | 26391 | roll | 0.31 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.039 | 3443 | 642.8 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 26414 | 595.5 | 5.5 | 631 | 26418 | done | 0.31 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.024 | 2026 | -674.8 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26740 | 574.0 | 6.1 | 637 | 26742 | done | 0.31 | - | - | 2674 | - | - | - | 2026 | - | 292.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27041 | 554.2 | 6.6 | 642 | 27046 | roll | 0.31 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.039 | 3436 | 640.9 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 27084 | 554.2 | 6.6 | 642 | 27088 | done | 0.31 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.024 | 2017 | -675.7 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27395 | 530.6 | 6.5 | 648 | 27397 | done | 0.31 | - | - | 2673 | - | - | - | 2017 | - | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27695 | 509.6 | 7.0 | 653 | 27701 | roll | 0.31 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.038 | 3432 | 643.2 | 292.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27743 | 509.6 | 7.0 | 653 | 27748 | done | 0.31 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.024 | 2025 | -663.7 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28055 | 482.9 | 7.5 | 659 | 28057 | done | 0.31 | - | - | 2674 | - | - | - | 2025 | - | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28355 | 460.2 | 7.6 | 664 | 28361 | roll | 0.31 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.039 | 3436 | 641.4 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 28383 | 460.2 | 7.6 | 664 | 28387 | done | 0.31 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.024 | 2017 | -675.7 | 292.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28715 | 431.6 | 7.7 | 670 | 28717 | done | 0.31 | - | - | 2674 | - | - | - | 2016 | - | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29015 | 411.9 | 6.5 | 675 | 29017 | done | 0.31 | - | - | 2674 | - | - | - | 2016 | - | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29315 | 396.0 | 5.2 | 680 | 29321 | roll | 0.31 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.038 | 3443 | 642.8 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 29358 | 396.0 | 5.2 | 680 | 29362 | done | 0.31 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.024 | 2026 | -674.8 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 29671 | 379.8 | 4.5 | 686 | 29672 | done | 0.37 | - | - | 2673 | - | - | - | 2026 | - | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29971 | 366.1 | 4.6 | 691 | 29976 | roll | 0.42 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.039 | 3436 | 640.9 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 30009 | 366.1 | 4.6 | 691 | 30013 | done | 0.48 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -678.4 | 292.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 30326 | 352.1 | 3.6 | 697 | 30399 | done | 0.53 | 0.12 | 0.082 | 2754 | 666.7 | - | - | 2025 | - | 375.0 | 70.12 | 0.826 | 1088 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 24.05 |
| 30686 | 322.9 | 8.7 | 703 | 30692 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.115 | 2710 | -366.7 | 2.22 | 0.037 | 3437 | 636.0 | 375.0 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.82 | - |
| 30708 | 322.9 | 8.7 | 703 | 30712 | done | 0.53 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.023 | 2021 | -667.9 | 375.0 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 31040 | 299.6 | 6.3 | 709 | 31046 | roll | 0.53 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.036 | 636 | -644.2 | 375.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 31078 | 297.7 | 6.3 | 710 | 31083 | done | 0.53 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.026 | 2045 | 664.6 | 375.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31396 | 277.7 | 6.0 | 721 | 31401 | roll | 0.59 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.038 | 3425 | 641.9 | 375.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 31428 | 275.8 | 6.2 | 722 | 31432 | done | 0.59 | - | - | 2713 | - | 2.08 | 0.023 | 2019 | -676.0 | 375.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 31751 | 255.8 | 6.1 | 733 | 31757 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.077 | 2804 | 758.3 | 2.12 | 0.034 | 638 | -651.4 | 375.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.06 | - |
| 31793 | 253.0 | 6.8 | 734 | 31798 | done | 0.64 | 0.17 | 0.109 | 2752 | -305.9 | 2.10 | 0.026 | 2035 | 665.2 | 375.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.25 | - |
| 32105 | 225.2 | 8.1 | 745 | 32111 | roll | 0.64 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.038 | 3422 | 645.1 | 375.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 32143 | 222.5 | 8.2 | 746 | 32147 | done | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.05 | 0.023 | 2028 | -680.0 | 375.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 32460 | 195.6 | 8.0 | 757 | 32464 | roll | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.037 | 642 | -644.7 | 375.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 32494 | 193.1 | 8.1 | 758 | 32498 | done | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.08 | 0.026 | 2032 | 668.3 | 375.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 32816 | 168.7 | 7.7 | 769 | 32820 | roll | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.17 | 0.038 | 3428 | 643.3 | 375.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 32855 | 166.1 | 8.0 | 770 | 32859 | done | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.08 | 0.023 | 2024 | -675.0 | 375.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 33177 | 139.9 | 7.6 | 783 | 33183 | roll | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.12 | 0.036 | 645 | -650.5 | 375.0 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 33202 | 138.5 | 7.6 | 784 | 33206 | done | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.05 | 0.025 | 2028 | 674.6 | 375.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 33513 | 113.1 | 8.4 | 800 | 33519 | roll | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.17 | 0.038 | 3429 | 645.6 | 375.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 33555 | 109.5 | 9.0 | 802 | 33560 | done | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.022 | 2033 | -664.8 | 375.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 33873 | 84.0 | 7.1 | 818 | 33874 | done | 0.64 | - | - | 2757 | - | - | - | 2033 | - | 375.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34174 | 64.8 | 7.9 | 845 | 34183 | roll | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.036 | 634 | -650.7 | 375.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 34215 | 61.9 | 7.2 | 849 | 34219 | done | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.08 | 0.025 | 2034 | 673.1 | 375.0 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 34520 | 44.8 | 3.5 | 879 | 34600 | roll | 0.70 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.034 | 642 | -618.7 | 463.4 | 70.60 | 0.623 | 726 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.44 |
| 34627 | 37.6 | 8.4 | 889 | 34634 | done | 0.78 | 0.12 | 0.083 | 2808 | 425.0 | 2.10 | 0.024 | 2035 | 663.3 | 463.4 | - | - | 724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.77 | - |
| 34933 | 6.3 | 10.2 | 920 | 34942 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.097 | 2865 | 475.0 | 2.17 | 0.033 | 635 | -645.2 | 463.4 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.91 | - |
| 34974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -7.26 | 7.10 | 0.035 | 166 | 23.4 | 2.42 | 0.024 | 2198 | -151.2 | 465.82 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||