DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.49 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.42 of 100.00 AH used of 10V (68.58% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 109 VBD -0.57 - - 273 - - - 2788 - -146.0 -90.47 - 3342 - - - - - - - - - - -
111 5.8 -11.3 15 132 roll -0.57 8.75 0.263 2279 229.3 1.95 0.080 3936 588.7 -146.0 -3.62 - 3521 -49.4 - - - - - - - - - -
383 57.9 -12.9 63 390 done -0.57 - - 2278 - 1.90 0.050 2780 -608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
725 95.6 -10.0 124 732 roll -0.57 - - 2278 - 2.28 0.052 1370 -618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
817 104.2 -9.1 136 822 done -0.57 - - 2278 - 2.35 0.064 2776 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1148 136.7 -10.8 167 1152 roll -0.57 - - 2278 - 2.28 0.052 1370 -616.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1191 141.8 -10.8 170 1199 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.063 2775 590.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1517 175.8 -9.8 201 1521 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.052 1370 -624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1545 178.7 -10.4 203 1549 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.064 2768 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1870 210.6 -9.2 233 1871 done -0.57 - - 2278 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2190 240.6 -9.4 263 2194 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.051 1362 -624.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2219 243.5 -9.2 265 2223 done -0.57 - - 2277 - 2.33 0.064 2759 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2544 274.1 -9.8 295 2548 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.073 3929 590.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2593 279.1 -10.0 299 2600 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2761 -608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2919 308.9 -9.1 330 2923 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1370 -632.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2993 315.5 -8.7 336 2997 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2743 602.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3318 342.3 -8.0 366 3322 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.073 3931 585.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3353 345.3 -8.7 369 3357 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2741 -619.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3684 371.6 -8.5 400 3688 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1365 -634.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3714 374.0 -8.8 402 3718 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2747 600.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4044 403.6 -9.1 433 4048 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3934 593.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4079 406.8 -9.3 436 4083 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2745 -625.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4409 433.1 -7.5 467 4413 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1366 -626.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4442 435.6 -7.6 469 4450 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2748 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4768 457.8 -6.8 500 4769 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5088 480.9 -7.3 530 5089 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5402 504.5 -7.3 556 5403 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5709 526.9 -7.5 566 5713 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3933 592.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5744 529.6 -7.6 567 5748 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2740 -621.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6085 555.4 -7.5 578 6088 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1371 -630.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6112 557.8 -7.9 578 6119 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2753 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6426 581.9 -8.0 589 6429 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3926 592.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6475 586.3 -8.6 590 6479 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2752 -611.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6800 611.8 -7.8 601 6804 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1367 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6838 615.1 -8.5 602 6842 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2751 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7174 640.3 -7.6 613 7175 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7482 662.5 -7.2 623 7483 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7786 683.4 -6.7 633 7787 done -0.57 - - 2271 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8095 704.4 -6.9 643 8099 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1367 -629.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8116 706.3 -7.2 643 8123 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.062 2745 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8430 728.2 -7.3 654 8434 roll -0.57 - - 2271 - 2.05 0.073 3949 587.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8467 731.1 -7.6 655 8472 done -0.57 - - 2272 - 1.98 0.047 2739 -611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8803 754.5 -7.0 666 8805 done -0.57 - - 2271 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9109 776.1 -7.2 676 9110 done -0.57 - - 2271 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9418 797.4 -6.8 686 9419 done -0.57 - - 2271 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9721 817.9 -6.7 696 9722 done -0.57 - - 2271 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10028 838.0 -6.4 706 10029 done -0.57 - - 2271 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10334 858.1 -6.5 716 10335 done -0.57 - - 2271 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10577 begin apogee
10582 874.3 6.2 724 10712 roll -0.14 0.47 0.135 2427 331.9 - - 2591 - - 124.53 1.159 2923 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
10713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10713 begin climb
10715 876.6 - 728 10857 roll 0.57 0.68 0.066 2664 348.5 2.42 0.051 1189 -579.3 146.0 131.70 1.131 2327 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
10985 850.6 38516.7 736 10989 done 0.57 - - 2664 - 2.50 0.056 2595 562.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11309 807.8 38516.7 747 11313 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1186 -599.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11566 775.5 38516.7 754 11571 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.057 2623 593.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11884 733.2 38516.7 765 11886 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12191 692.7 38516.7 775 12192 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12497 653.3 38516.7 785 12499 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12803 613.7 38516.7 795 12804 done 0.57 - - 2667 - - - 2623 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13109 572.6 38516.7 805 13113 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3928 593.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13138 568.6 38516.7 806 13142 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2595 -628.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13479 524.1 38516.7 817 13483 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3936 588.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13505 520.3 38516.7 817 13512 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2614 -614.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13826 479.8 38516.7 838 13827 done 0.57 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14144 439.0 38516.7 868 14148 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1192 -632.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14165 436.0 38516.7 869 14172 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2629 611.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14490 393.9 38516.7 900 14491 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14810 350.2 38516.7 930 14811 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15128 308.4 38516.7 960 15132 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3926 597.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15163 303.6 38516.7 963 15167 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2603 -630.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15493 264.7 38516.7 994 15494 done 0.57 - - 2666 - - - 2602 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15813 229.2 38516.7 1024 15814 done 0.57 - - 2666 - - - 2602 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16133 193.4 38516.7 1054 16137 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3926 588.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16187 186.1 38516.7 1058 16194 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2613 -625.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16513 151.6 38516.7 1089 16517 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.053 1188 -633.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16598 143.1 38516.7 1096 16602 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.056 2610 618.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16923 108.7 38516.7 1126 16927 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3926 592.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16963 104.2 38516.7 1129 16967 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2604 -629.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17301 74.6 9.4 1185 17321 roll 0.58 - - 2666 - 2.28 0.070 3927 580.3 159.2 9.65 0.662 2272 -3.9 0.049 - - - - - - - - -
17399 65.1 9.2 1202 17420 done 0.59 - - 2666 - 2.10 0.045 2620 -622.4 175.9 15.25 0.669 2206 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
17754 42.5 4.4 1265 17860 roll 0.67 - - 2666 - 2.38 0.051 1186 -602.5 298.0 98.43 0.651 1708 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
17885 33.4 8.4 1286 17923 done 0.69 - - 2666 - 2.42 0.056 2633 597.9 333.2 29.67 0.634 1562 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
18256 4.7 11.0 1352 18263 roll 0.69 - - 2666 - 2.35 0.054 1193 -612.8 333.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18280 begin surface coast
18285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18285 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2786 - 350.04 13.23 0.238 1496 -4.0 0.003 - - - - - -