OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.23 of 150.00 AH used of 24V (59.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.46 of 110.00 AH used of 10V (51.40% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 103 VBD -0.62 - - 110 - - - 1994 - -194.6 -79.55 - 2916 - - - - - - - - - - -
106 5.5 -9.5 12 137 roll -0.62 9.98 0.228 2600 249.5 2.22 0.046 473 -685.1 -194.6 -12.15 - 3636 -59.3 - - - - - - - - - -
182 36.1 -30.9 24 191 done -0.62 - - 2592 - 2.05 0.021 1878 685.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
326 71.9 -26.7 49 333 roll -0.62 - - 2582 - 2.03 0.031 3273 687.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
343 77.0 -27.6 51 351 done -0.62 - - 2582 - 1.98 0.021 1890 -698.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
486 109.7 -22.2 76 493 done -0.62 - - 2581 - - - 1890 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
627 139.0 -18.7 101 634 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.030 3276 682.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
669 147.6 -19.2 108 678 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.017 1975 -710.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
811 172.8 -17.0 133 819 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.027 499 -696.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
872 183.2 -15.9 143 879 done -0.62 0.12 0.168 2599 208.3 2.03 0.020 1917 698.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1022 202.6 -12.0 167 1026 roll -0.62 - - 2591 - 1.98 0.032 3270 683.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1071 209.0 -11.5 171 1078 done -0.62 - - 2591 - 1.88 0.017 1934 -710.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1397 256.6 -17.2 202 1401 roll -0.62 - - 2591 - 2.08 0.028 504 -687.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1432 263.0 -18.2 205 1436 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1942 691.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1761 319.5 -16.4 235 1765 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.034 3266 689.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1810 327.5 -14.1 239 1817 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1941 -716.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2136 366.1 -11.1 270 2141 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.028 505 -683.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2187 371.9 -11.3 274 2194 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1912 693.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2512 413.6 -14.7 305 2516 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3267 677.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2565 420.7 -13.8 309 2573 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.017 1936 -719.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2890 460.8 -10.4 340 2894 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3276 676.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2918 463.6 -9.7 342 2925 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1935 -705.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3244 489.8 -7.4 373 3247 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.028 512 -684.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3290 493.7 -8.3 377 3295 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1925 679.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3615 524.9 -10.4 396 3618 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3273 674.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3664 530.4 -10.1 398 3667 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1954 -701.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3993 564.6 -10.4 414 3997 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3271 665.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4043 569.4 -8.8 416 4047 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1968 -712.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4371 594.4 -6.4 432 4376 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.028 510 -678.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4441 598.5 -6.1 435 4445 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1973 690.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4775 619.6 -6.7 451 4779 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3263 678.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4832 623.6 -6.7 453 4836 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1975 -715.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5154 649.9 -8.8 469 5159 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 504 -677.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5187 653.2 -9.5 470 5191 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1976 684.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5505 680.1 -8.3 485 5510 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3261 659.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5600 687.8 -7.7 489 5604 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1984 -697.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5928 714.7 -8.4 505 5932 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.029 503 -682.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6006 721.9 -8.7 508 6013 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1950 682.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6323 747.0 -7.9 524 6326 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3262 672.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6374 750.8 -7.2 526 6379 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1979 -693.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6702 774.1 -6.9 542 6703 done -0.62 - - 2587 - - - 1978 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7012 792.5 -5.8 557 7014 done -0.62 - - 2587 - - - 1977 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7322 811.2 -6.3 572 7326 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 505 -678.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7350 813.5 -6.5 573 7354 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.024 1976 677.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7668 837.1 -7.9 588 7672 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 509 -676.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7696 839.7 -8.0 589 7700 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1968 678.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8012 863.7 -7.5 604 8014 done -0.62 - - 2587 - - - 1968 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8323 885.0 -6.7 619 8327 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3270 657.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8385 889.2 -6.5 621 8393 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1978 -698.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8704 911.3 -7.4 637 8705 done -0.62 - - 2587 - - - 1978 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9011 935.0 -7.8 652 9015 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3267 651.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9044 937.6 -7.8 653 9048 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1998 -693.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9368 960.1 -6.6 669 9373 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 514 -668.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9423 964.1 -7.0 671 9427 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1968 676.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9740 981.1 -5.1 686 9744 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.042 3261 663.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9788 983.4 -5.1 688 9792 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1976 -694.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9933 begin apogee
9939 990.6 5.0 695 10103 roll -0.20 0.43 0.110 2732 337.2 - - 2101 - - 157.15 1.391 2838 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10104 begin climb
10106 994.5 - 702 10287 roll 0.62 0.80 0.081 3001 336.2 2.17 0.041 3436 615.2 194.6 171.40 1.337 2044 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
10427 959.9 12.7 717 10431 done 0.62 - - 3010 - 2.03 0.021 2091 -662.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10757 922.5 11.1 733 10761 roll 0.62 - - 3010 - 2.08 0.037 3436 646.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10969 896.4 12.2 742 10977 done 0.62 - - 3016 - 2.10 0.022 2032 -668.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11287 860.1 11.4 758 11291 roll 0.62 - - 3019 - 2.03 0.035 681 -665.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11410 846.6 11.0 763 11413 done 0.62 - - 3019 - 1.88 0.024 1949 674.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11733 808.7 12.2 779 11737 roll 0.62 - - 3019 - 2.28 0.040 3445 656.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11765 803.9 13.7 780 11772 done 0.62 - - 3029 - 2.15 0.021 1980 -681.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12083 761.5 13.3 796 12085 done 0.62 - - 3029 - - - 1980 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12391 720.6 13.3 811 12395 roll 0.62 - - 3038 - 1.95 0.033 679 -667.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12441 714.1 12.6 813 12445 done 0.62 0.12 0.148 3004 -283.3 1.92 0.024 1985 680.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12769 680.4 9.5 829 12776 done 0.63 - - 3004 - - - 1985 - 202.0 5.07 0.893 2015 -2.8 0.226 - - - - - - - - -
13077 651.8 9.2 844 13100 roll 0.65 - - 3004 - 2.22 0.037 3442 656.3 217.8 15.55 1.121 1950 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
13163 643.3 10.1 847 13170 done 0.65 - - 3011 - 2.17 0.022 1974 -676.5 217.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13479 610.8 10.7 863 13483 roll 0.65 - - 3021 - 1.92 0.033 679 -674.5 217.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13579 599.9 10.9 867 13583 done 0.65 - - 3021 - 1.83 0.023 1906 670.5 217.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13904 565.6 9.9 883 13908 roll 0.65 - - 3021 - 2.30 0.037 3437 665.7 217.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13998 555.8 9.8 887 14002 done 0.65 - - 3030 - 2.20 0.021 1943 -679.1 217.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14322 528.3 8.8 903 14348 done 0.68 - - 3030 - - - 1944 - 244.3 24.17 1.054 1843 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
14651 491.5 12.5 922 14654 roll 0.68 - - 3038 - 1.88 0.034 670 -677.7 244.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14758 477.7 12.6 931 14766 done 0.68 - - 3038 - 1.88 0.021 1926 668.1 244.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15083 437.0 12.2 962 15084 done 0.68 - - 3038 - - - 1926 - 244.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15406 403.4 9.5 992 15418 roll 0.69 - - 3038 - 2.28 0.037 3436 662.3 249.0 4.68 0.697 1824 -2.8 0.173 - - - - - - - - -
15537 388.7 11.2 1003 15545 done 0.69 - - 3045 - 2.10 0.021 1997 -685.2 249.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15862 353.3 10.0 1034 15866 roll 0.69 - - 3056 - 1.95 0.031 668 -681.5 249.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15996 340.3 9.8 1046 16001 done 0.69 0.12 0.139 3020 -300.0 1.83 0.021 1936 692.9 249.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16332 315.0 7.7 1077 16388 roll 0.76 - - 3020 - 2.30 0.034 3437 652.6 307.4 49.90 0.862 1583 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
16440 306.0 9.1 1086 16464 done 0.78 - - 3024 - 2.17 0.020 1950 -685.3 326.9 17.30 0.804 1505 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
16781 276.6 7.7 1118 16840 roll 0.86 0.15 0.081 3107 553.3 1.95 0.030 680 -651.3 386.9 49.67 0.813 1260 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
16976 252.0 12.6 1135 16980 done 0.86 0.12 0.136 3070 -308.3 1.80 0.020 1919 688.3 386.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17308 217.8 10.4 1166 17314 done 0.86 - - 3070 - - - 1919 - 386.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17640 178.4 12.9 1212 17648 roll 0.86 - - 3070 - 2.30 0.034 3440 661.3 386.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17674 173.6 13.9 1217 17681 done 0.86 - - 3076 - 2.22 0.020 1927 -681.5 386.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17817 154.0 13.8 1242 17825 roll 0.86 - - 3085 - 1.85 0.030 672 -678.4 386.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17899 143.5 12.5 1256 17907 done 0.86 - - 3085 - 1.77 0.020 1903 695.5 386.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18042 127.0 10.9 1281 18048 done 0.86 - - 3085 - - - 1903 - 386.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18182 114.7 8.2 1306 18226 roll 0.91 - - 3085 - 2.38 0.034 3439 645.4 431.2 36.58 0.675 1080 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
18256 108.2 9.0 1317 18285 done 0.94 - - 3092 - 2.30 0.019 1886 -675.2 452.1 18.27 0.641 995 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
18422 93.6 9.4 1345 18437 roll 0.95 - - 3101 - 1.80 0.028 669 -676.1 461.5 9.23 0.584 955 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
18509 84.5 10.6 1359 18516 done 0.95 - - 3102 - 1.60 0.018 1796 704.4 461.5 - - 955 - - - - - - - - - - -
18654 68.6 11.5 1384 18661 done 0.95 - - 3101 - - - 1796 - 461.5 - - 955 - - - - - - - - - - -
18796 53.4 9.6 1409 18811 roll 0.95 - - 3101 - 2.50 0.031 3443 658.8 464.7 4.03 0.422 943 -3.0 0.041 - - - - - - - - -
18843 48.6 10.3 1416 18852 done 0.95 - - 3102 - 2.45 0.019 1773 -681.6 464.7 - - 943 - - - - - - - - - - -
18987 37.9 6.9 1441 19058 roll 1.05 0.10 0.100 3167 650.0 1.70 0.031 664 -652.4 547.1 64.10 0.610 607 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
19081 29.1 10.0 1454 19088 done 1.05 - - 3167 - 1.58 0.017 1774 702.5 547.1 - - 604 - - - - - - - - - - -
19225 14.9 10.2 1479 19233 roll 1.05 - - 3167 - 2.50 0.031 3449 670.0 547.1 - - 602 - - - - - - - - - - -
19276 8.8 12.1 1487 19285 done 1.05 0.12 0.140 3139 -233.3 2.45 0.018 1759 -689.8 547.1 - - 600 - - - - - - - - - - -
19345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19345 begin surface coast
19392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19392 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.30 7.68 0.031 114 -393.9 - - 1974 - 549.47 - - 599 - - - - - - - -