SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.97 of 350.00 AH used of 24V (63.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 134 - - - 1970 - -107.1 -15.80 - 1248 - - - - - - - - - - -
46 3.5 - 1 140 roll -0.88 13.38 0.345 3007 214.7 2.55 0.079 2990 400.0 -107.1 -73.18 - 2917 -22.8 - - - - - - - 14.23 14.45 14.75
210 11.7 -12.3 11 218 done -0.78 0.15 0.257 3040 220.0 2.42 0.031 1944 -432.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.24 14.57 -
516 45.4 -10.8 32 521 roll -0.73 - - 3041 - 2.25 0.048 900 -464.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.56 -
590 52.7 -11.4 36 597 done -0.68 0.15 0.236 3076 233.3 2.20 0.035 1937 471.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
895 83.6 -8.8 57 896 done -0.68 - - 3076 - - - 1936 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1196 108.5 -7.8 77 1201 roll -0.68 - - 3076 - 2.53 0.055 2993 417.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.57 -
1289 116.1 -7.9 83 1295 done -0.68 - - 3077 - 2.40 0.028 1941 -438.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.63 -
1609 138.8 -7.0 104 1614 roll -0.68 - - 3076 - 2.20 0.046 907 -470.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.56 -
1673 143.3 -7.1 108 1678 done -0.68 - - 3076 - 2.22 0.034 1960 474.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
1991 165.3 -7.0 129 1997 roll -0.68 - - 3076 - 2.47 0.056 3008 424.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.59 -
2072 170.8 -7.1 134 2077 done -0.68 - - 3076 - 2.38 0.028 1952 -443.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.70 -
2391 191.4 -6.2 155 2392 done -0.68 - - 3076 - - - 1953 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2690 210.0 -6.4 175 2696 roll -0.68 - - 3076 - 2.20 0.044 914 -472.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.63 -
2770 215.9 -7.4 180 2775 done -0.68 - - 3076 - 2.20 0.034 1961 475.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.68 -
3089 239.6 -7.4 201 3094 roll -0.68 - - 3076 - 2.45 0.057 2992 420.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.59 -
3162 244.4 -7.6 205 3170 done -0.68 - - 3076 - 2.33 0.028 1960 -442.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.71 -
3483 267.3 -6.8 219 3488 roll -0.68 - - 3076 - 2.22 0.045 908 -473.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
3542 269.7 -6.8 220 3549 done -0.68 - - 3082 - 2.20 0.034 1961 478.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.73 -
3849 291.5 -6.5 231 3855 roll -0.68 - - 3076 - 2.28 0.044 906 -462.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
3919 296.3 -6.8 233 3924 done -0.68 - - 3076 - 2.17 0.034 1947 479.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.73 -
4250 317.7 -6.5 244 4256 roll -0.68 - - 3076 - 2.50 0.057 3002 422.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
4299 320.2 -6.4 245 4304 done -0.68 - - 3075 - 2.38 0.029 1942 -445.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.77 -
4621 342.2 -6.6 256 4622 done -0.68 - - 3076 - - - 1943 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4918 362.7 -7.0 266 4919 done -0.68 - - 3076 - - - 1944 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5218 386.1 -8.2 276 5224 roll -0.68 - - 3075 - 2.53 0.056 2995 415.4 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.66 -
5261 389.0 -8.3 277 5266 done -0.68 - - 3076 - 2.35 0.029 1948 -445.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.78 -
5589 418.3 -8.9 288 5595 roll -0.69 - - 3076 - 2.20 0.046 910 -471.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.69 -
5638 421.7 -9.0 289 5643 done -0.69 - - 3076 - 2.17 0.034 1948 478.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.73 -
5959 448.8 -7.9 300 5965 roll -0.69 - - 3076 - 2.50 0.057 3002 421.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.65 -
6023 453.9 -7.6 302 6028 done -0.69 - - 3075 - 2.38 0.029 1952 -441.2 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.77 -
6360 476.9 -6.5 313 6362 done -0.71 - - 3076 - - - 1954 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6657 496.9 -6.9 323 6664 roll -0.74 - - 3076 - 2.22 0.047 905 -472.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.67 -
6762 504.0 -7.3 326 6768 done -0.74 - - 3077 - 2.22 0.036 1962 476.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.71 -
7089 529.3 -7.7 337 7094 roll -0.76 - - 3076 - 2.28 0.047 906 -463.2 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
7132 532.3 -8.0 338 7138 done -0.79 0.12 0.125 3029 -391.7 2.20 0.035 1952 475.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
7461 563.7 -9.7 349 7467 roll -0.76 - - 3029 - 2.50 0.060 2996 417.6 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.62 -
7526 570.7 -9.9 351 7532 done -0.74 - - 3029 - 2.38 0.031 1952 -438.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.74 -
7863 602.7 -9.2 362 7870 roll -0.72 0.12 0.235 3063 283.3 2.22 0.045 909 -469.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
7970 610.9 -8.5 365 7976 done -0.72 - - 3062 - 2.20 0.037 1947 471.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.69 -
8298 632.8 -6.0 376 8303 roll -0.73 - - 3062 - 2.53 0.060 3003 417.4 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.60 -
8321 632.8 -6.0 376 8326 done -0.75 - - 3063 - 2.42 0.031 1933 -442.1 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.75 -
8638 652.3 -6.0 387 8643 roll -0.75 - - 3063 - 2.20 0.048 905 -467.3 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.64 -
8676 654.7 -6.2 388 8682 done -0.75 - - 3063 - 2.20 0.037 1941 470.9 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.69 -
9009 681.1 -8.8 399 9015 roll -0.77 - - 3062 - 2.53 0.060 2997 417.4 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.59 -
9088 687.8 -9.4 401 9093 done -0.79 - - 3062 - 2.40 0.032 1946 -437.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.72 -
9410 720.5 -10.1 412 9416 roll -0.81 - - 3063 - 2.22 0.048 910 -466.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.62 -
9474 727.7 -10.3 414 9481 done -0.83 0.12 0.132 3019 -366.7 2.20 0.037 1939 467.7 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
9813 763.7 -10.3 425 9819 roll -0.81 - - 3019 - 2.55 0.062 2998 415.3 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.57 -
9852 767.7 -10.3 426 9857 done -0.78 - - 3018 - 2.42 0.034 1942 -436.4 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.70 -
10184 799.0 -8.9 437 10190 roll -0.76 0.12 0.243 3053 291.7 2.25 0.048 905 -460.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
10274 804.3 -8.2 439 10281 done -0.74 - - 3053 - 2.20 0.039 1928 465.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.64 -
10582 826.2 -6.2 450 10583 done -0.76 - - 3052 - - - 1928 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
10879 844.3 -5.9 460 10885 roll -0.78 - - 3052 - 2.25 0.050 903 -455.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.59 -
10955 848.6 -6.2 462 10960 done -0.78 - - 3053 - 2.17 0.039 1920 468.7 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.63 -
11281 869.7 -6.5 473 11287 roll -0.78 - - 3053 - 2.62 0.063 3000 412.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.53 -
11388 876.9 -7.2 476 11394 done -0.78 - - 3052 - 2.47 0.034 1928 -434.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.66 -
11716 904.7 -8.9 487 11721 roll -0.78 - - 3052 - 2.22 0.052 904 -461.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.56 -
11770 908.3 -9.2 488 11776 done -0.78 - - 3052 - 2.20 0.041 1927 465.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.61 -
12086 940.9 -9.7 499 12093 roll -0.80 - - 3052 - 2.62 0.064 3002 410.3 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.49 -
12161 947.3 -9.6 501 12167 done -0.82 - - 3052 - 2.47 0.035 1935 -432.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.64 -
12488 975.8 -7.8 512 12494 roll -0.84 - - 3053 - 2.62 0.065 3000 406.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.47 -
12548 978.7 -7.7 513 12554 done -0.85 - - 3053 - 2.45 0.037 1946 -430.2 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.64 -
12700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12700 begin apogee
12707 991.8 -7.0 519 12810 roll -0.25 0.55 0.182 3205 276.4 - - 1782 - - 96.50 2.108 2477 -4.3 0.375 - - - - - - 14.15 - 13.26
12815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12815 begin climb
12818 995.3 - 522 12933 roll 0.88 1.23 0.116 3576 301.6 2.35 0.057 756 -436.6 107.1 101.75 2.098 2040 -4.3 0.379 - - - - - - 14.21 14.26 13.18
13023 994.6 2.7 529 13126 done 0.86 - - 3576 - 2.28 0.037 1802 458.8 206.4 92.85 2.049 1633 -4.4 0.395 - - - - - - - 14.41 13.23
13429 950.4 11.0 543 13435 roll 0.77 0.12 0.270 3547 -241.7 2.53 0.056 2850 414.2 206.4 - - 1623 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
13598 933.7 10.7 548 13604 done 0.69 0.12 0.271 3522 -208.3 2.40 0.041 1830 -425.0 206.4 - - 1619 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
13921 907.0 7.4 559 13926 roll 0.65 - - 3522 - 2.42 0.063 744 -448.8 206.4 - - 1618 - - - - - - - - - 14.60 -
13964 904.0 7.4 560 13970 done 0.61 0.12 0.208 3492 -250.0 2.30 0.040 1819 467.4 206.4 - - 1618 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
14292 883.2 6.2 571 14324 roll 0.61 - - 3492 - 2.50 0.061 2838 407.6 231.3 23.77 1.874 1531 -3.7 0.321 - - - - - - - 14.60 13.76
14375 878.6 6.8 573 14396 done 0.60 - - 3492 - 2.42 0.041 1814 -423.1 243.9 14.43 1.856 1480 -3.5 0.311 - - - - - - - 14.60 13.62
14719 849.5 8.5 585 14724 roll 0.60 - - 3492 - 2.38 0.064 750 -447.1 243.9 - - 1476 - - - - - - - - - 14.57 -
14773 846.2 8.8 586 14778 done 0.60 - - 3492 - 2.28 0.040 1808 464.0 243.9 - - 1476 - - - - - - - - - 14.64 -
15089 813.7 10.0 597 15094 roll 0.60 - - 3492 - 2.53 0.060 2852 412.6 243.9 - - 1475 - - - - - - - - - 14.59 -
15205 803.3 10.7 600 15210 done 0.59 - - 3492 - 2.42 0.041 1825 -424.4 243.9 - - 1473 - - - - - - - - - 14.65 -
15520 772.6 8.3 611 15526 roll 0.59 - - 3492 - 2.40 0.065 748 -448.8 243.9 - - 1473 - - - - - - - - - 14.59 -
15563 769.9 8.1 612 15568 done 0.59 - - 3492 - 2.33 0.041 1825 462.2 243.9 - - 1474 - - - - - - - - - 14.66 -
15890 748.4 5.8 623 15931 roll 0.62 - - 3492 - 2.50 0.063 2854 411.6 276.2 33.53 1.722 1352 -3.6 0.294 - - - - - - - 14.57 13.77
16036 740.3 6.5 627 16064 done 0.62 - - 3487 - 2.42 0.042 1837 -420.2 294.0 20.83 1.717 1277 -3.6 0.288 - - - - - - - 14.56 13.68
16373 720.9 4.6 639 16445 roll 0.68 - - 3492 - 2.55 0.067 743 -429.0 353.7 64.28 1.661 1035 -3.8 0.304 - - - - - - - 14.28 13.56
16565 710.4 6.1 645 16604 done 0.72 0.12 0.129 3536 366.7 2.38 0.041 1827 455.5 380.6 30.12 1.651 924 -3.7 0.295 - - - - - - 14.44 14.45 13.56
16918 678.9 8.8 657 16924 roll 0.72 - - 3536 - 2.47 0.060 2852 415.0 380.6 - - 921 - - - - - - - - - 14.53 -
16971 675.6 9.1 658 16976 done 0.72 - - 3536 - 2.45 0.042 1819 -421.6 380.6 - - 917 - - - - - - - - - 14.58 -
17287 640.1 11.3 669 17293 roll 0.72 - - 3536 - 2.40 0.066 748 -446.2 380.6 - - 917 - - - - - - - - - 14.56 -
17395 628.8 11.7 672 17401 done 0.72 - - 3536 - 2.30 0.041 1820 466.1 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.62 -
17718 589.6 12.0 683 17719 done 0.72 - - 3536 - - - 1819 - 380.6 - - 916 - - - - - - - - - - -
18014 553.5 12.0 693 18019 roll 0.72 - - 3536 - 2.42 0.063 746 -443.4 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.58 -
18049 549.7 11.8 694 18054 done 0.72 - - 3536 - 2.33 0.040 1822 461.8 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.66 -
18385 516.1 9.4 705 18390 roll 0.72 - - 3536 - 2.50 0.060 2850 411.2 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.57 -
18413 516.1 9.4 705 18420 done 0.72 - - 3536 - 2.45 0.041 1807 -425.7 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.62 -
18722 486.2 8.3 716 18727 roll 0.72 - - 3536 - 2.38 0.064 745 -446.2 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.56 -
18810 480.7 8.2 718 18816 done 0.72 - - 3535 - 2.28 0.040 1802 463.6 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.63 -
19117 454.1 8.1 729 19122 roll 0.72 - - 3536 - 2.53 0.060 2845 412.3 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.55 -
19200 447.9 8.9 731 19206 done 0.72 - - 3536 - 2.45 0.041 1805 -424.5 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.60 -
19517 415.6 10.3 742 19523 roll 0.72 - - 3536 - 2.38 0.063 746 -445.0 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.53 -
19581 408.4 10.7 744 19587 done 0.72 - - 3536 - 2.28 0.038 1798 461.4 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.63 -
19918 371.8 11.1 755 19924 roll 0.72 - - 3536 - 2.55 0.055 2856 414.9 380.6 - - 917 - - - - - - - - - 14.54 -
20002 363.5 11.7 757 20007 done 0.72 - - 3535 - 2.45 0.037 1809 -427.3 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.59 -
20319 326.6 10.6 768 20324 roll 0.72 - - 3536 - 2.35 0.060 754 -448.9 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.52 -
20386 319.8 10.3 770 20391 done 0.74 - - 3536 - 2.25 0.037 1802 465.8 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.62 -
20718 289.0 9.0 781 20724 roll 0.76 - - 3536 - 2.53 0.058 2847 413.0 380.6 - - 914 - - - - - - - - - 14.52 -
20816 279.5 9.6 784 20822 done 0.76 - - 3536 - 2.42 0.039 1818 -425.2 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.59 -
21149 250.4 8.8 795 21154 roll 0.77 - - 3537 - 2.40 0.061 748 -445.8 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.51 -
21250 240.2 10.3 800 21256 done 0.79 - - 3536 - 2.28 0.036 1808 464.9 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.57 -
21569 208.1 10.0 821 21575 roll 0.81 - - 3536 - 2.53 0.057 2850 411.9 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.47 -
21619 202.3 11.2 824 21625 done 0.81 - - 3536 - 2.50 0.038 1797 -421.2 380.6 - - 915 - - - - - - - - - 14.52 -
21939 165.6 11.4 845 21945 roll 0.83 - - 3536 - 2.33 0.061 751 -448.9 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.45 -
21969 163.4 11.1 846 21976 done 0.85 - - 3536 - 2.25 0.035 1797 464.9 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.50 -
22274 128.1 11.2 867 22280 roll 0.87 0.12 0.120 3591 458.3 2.55 0.054 2851 413.3 380.6 - - 916 - - - - - - - - 14.57 14.39 -
22309 123.4 12.1 869 22316 done 0.87 - - 3591 - 2.50 0.037 1803 -419.2 380.6 - - 917 - - - - - - - - - 14.47 -
22629 86.3 10.1 890 22630 done 0.86 - - 3591 - - - 1804 - 380.6 - - 916 - - - - - - - - - - -
22929 59.0 9.2 910 22931 done 0.84 - - 3591 - - - 1804 - 380.6 - - 917 - - - - - - - - - - -
23229 29.3 10.8 930 23234 roll 0.84 - - 3591 - 2.35 0.059 749 -448.9 380.6 - - 916 - - - - - - - - - 14.41 -
23272 25.7 10.6 932 23279 done 0.84 - - 3591 - 2.30 0.034 1818 464.8 380.6 - - 917 - - - - - - - - - 14.51 -
23485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23485 begin surface coast
23516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23516 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.79 10.15 0.047 139 13.7 0.25 0.076 1951 3684.0 382.91 - - 918 - - - - - - - -