NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.50 of 86.60 AH used of 24V (23.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.61 of 100.00 AH used of 10V (33.39% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1307
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 127 VBD -1.34 - - 572 - - - 2030 - -194.7 -102.43 - 3662 - - - - - - - - - - -
130 3.2 -5.3 14 154 roll -1.34 11.18 0.199 2481 170.8 3.83 0.302 3442 368.7 -194.7 -4.53 - 3858 -43.3 - - - - - - - - - -
345 36.1 -12.7 51 352 done -1.28 - - 2480 - 3.12 0.217 2022 -455.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
488 54.6 -13.0 76 496 done -1.24 0.15 0.108 2514 226.7 - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
836 93.3 -10.7 137 842 done -1.24 - - 2514 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1179 131.5 -11.0 198 1185 done -1.24 - - 2514 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1523 170.0 -10.6 259 1530 done -1.24 - - 2514 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1868 205.1 -9.9 320 1875 done -1.24 - - 2514 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2213 237.9 -9.0 381 2219 done -1.24 - - 2514 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2558 270.8 -10.0 442 2565 roll -1.24 - - 2514 - 3.67 0.283 3441 387.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2578 272.9 -9.9 445 2586 done -1.24 - - 2514 - 2.92 0.190 2031 -482.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2924 308.2 -10.2 506 2931 roll -1.24 - - 2514 - 2.65 0.146 3449 535.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2939 309.6 -10.5 508 2946 done -1.24 - - 2514 - 2.90 0.189 2041 -485.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3284 345.8 -10.2 569 3291 done -1.24 - - 2514 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3615 378.9 -10.2 603 3621 done -1.24 - - 2514 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3941 411.4 -9.8 634 3942 done -1.24 - - 2514 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4260 443.2 -9.8 664 4261 done -1.24 - - 2514 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4578 474.9 -10.3 694 4579 done -1.24 - - 2514 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4896 507.7 -10.4 724 4897 done -1.24 - - 2514 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5214 541.7 -11.0 754 5215 done -1.24 - - 2514 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5533 576.6 -11.0 784 5534 done -1.24 - - 2514 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5848 612.2 -11.6 809 5850 done -1.24 - - 2514 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6158 646.5 -10.8 824 6159 done -1.24 - - 2514 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6467 677.1 -9.1 839 6469 done -1.24 - - 2514 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6776 704.1 -8.7 854 6777 done -1.24 - - 2514 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7087 730.7 -8.8 869 7088 done -1.24 - - 2514 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7395 757.6 -8.6 884 7396 done -1.24 - - 2514 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7704 784.5 -8.5 899 7709 roll -1.24 - - 2514 - 2.78 0.173 3443 505.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7755 789.2 -9.3 901 7760 done -1.24 - - 2514 - 3.30 0.244 2042 -424.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8071 816.1 -8.4 916 8072 done -1.24 - - 2514 - - - 2041 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8380 840.3 -7.6 931 8382 done -1.24 - - 2514 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8690 864.1 -8.0 946 8691 done -1.24 - - 2514 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8999 890.0 -8.6 961 9000 done -1.24 - - 2514 - - - 2039 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9308 916.3 -8.7 976 9312 roll -1.24 - - 2514 - 2.75 0.164 3449 512.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9335 918.9 -9.6 977 9340 done -1.24 - - 2514 - 2.80 0.166 2032 -506.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9651 946.8 -8.8 992 9652 done -1.24 - - 2514 - - - 2032 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9961 973.5 -8.7 1007 9965 roll -1.24 - - 2514 - 2.75 0.162 3446 514.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9988 976.3 -10.1 1008 9993 done -1.24 - - 2514 - 2.95 0.195 2038 -477.3 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
10157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10157 begin apogee
10163 991.2 8.8 1016 10340 done -0.37 0.85 0.095 2695 212.9 - - 1983 - - 170.48 1.289 3061 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
10341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10341 begin climb
10344 995.8 - 1025 10518 done 1.34 1.70 0.076 3067 218.8 - - 1983 - 194.7 169.93 1.256 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10817 952.8 10.2 1048 10818 done 1.30 - - 3068 - - - 1983 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11127 921.7 10.2 1063 11131 roll 1.25 - - 3068 - 2.72 0.152 3401 521.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11171 916.9 10.6 1065 11177 done 1.20 0.12 0.106 3044 -200.0 2.83 0.168 1990 -498.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11494 888.5 8.5 1081 11535 done 1.25 - - 3044 - - - 1987 - 236.8 38.38 1.187 2096 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
11843 858.5 8.5 1098 11892 done 1.31 - - 3044 - - - 1988 - 280.2 42.60 1.126 1919 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
12192 828.0 8.8 1115 12240 done 1.35 0.12 0.064 3080 300.0 - - 1986 - 314.2 35.78 1.040 1781 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
12541 789.7 11.4 1132 12542 done 1.35 - - 3080 - - - 1986 - 314.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12851 752.0 12.4 1147 12852 done 1.35 - - 3080 - - - 1986 - 314.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13159 715.8 11.7 1162 13160 done 1.35 - - 3080 - - - 1986 - 314.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13469 681.5 10.8 1177 13473 roll 1.35 - - 3080 - 2.90 0.186 574 -486.9 314.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13509 677.1 11.2 1179 13515 done 1.35 - - 3080 - 3.30 0.235 1999 431.8 314.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13838 642.0 11.3 1195 13842 roll 1.35 - - 3080 - 2.75 0.166 3402 510.2 314.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13881 636.5 12.4 1197 13886 done 1.35 - - 3080 - 3.10 0.216 1992 -454.8 314.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14205 599.4 11.8 1213 14210 roll 1.35 - - 3080 - 2.78 0.166 574 -510.1 314.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14259 592.7 11.8 1217 14264 done 1.35 - - 3080 - 2.65 0.130 2004 539.6 314.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14586 554.2 11.5 1247 14590 roll 1.35 - - 3080 - 2.67 0.153 3403 524.0 314.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14618 550.0 12.2 1249 14625 done 1.35 - - 3080 - 2.88 0.183 1998 -487.8 314.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14945 511.6 12.0 1280 14950 roll 1.35 - - 3080 - 2.85 0.175 573 -500.0 314.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14996 505.0 12.3 1284 15002 done 1.35 - - 3080 - 3.28 0.233 1988 431.4 314.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15321 467.3 11.2 1314 15333 roll 1.35 - - 3080 - 3.88 0.301 3399 363.7 314.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15358 463.2 11.7 1317 15363 done 1.35 - - 3080 - 3.10 0.210 1983 -456.8 314.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15683 429.1 10.1 1347 15687 roll 1.35 - - 3080 - 2.83 0.173 568 -500.0 314.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15726 424.3 10.5 1350 15734 done 1.35 - - 3080 - 2.62 0.133 2001 546.9 314.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16055 392.7 9.6 1381 16073 done 1.36 - - 3080 - - - 2003 - 326.2 10.90 0.826 1730 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
16393 361.2 9.0 1413 16422 done 1.40 - - 3080 - - - 2003 - 353.7 26.60 0.861 1620 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
16752 326.7 10.6 1467 16759 roll 1.40 - - 3080 - 2.80 0.166 567 -512.9 353.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16795 322.4 9.8 1474 16810 done 1.40 - - 3080 - 3.65 0.274 1986 388.8 360.6 7.45 0.726 1590 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
17148 288.0 9.1 1536 17176 done 1.44 - - 3080 - - - 1987 - 385.4 23.27 0.810 1490 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
17515 249.7 11.5 1600 17522 roll 1.44 - - 3080 - 3.00 0.201 571 -472.0 385.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17551 245.6 11.1 1606 17559 done 1.44 - - 3080 - 3.55 0.268 1982 397.5 385.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17896 208.2 10.0 1667 17902 done 1.44 - - 3080 - - - 1982 - 385.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18241 172.3 9.1 1728 18269 roll 1.47 - - 3080 - 3.22 0.215 571 -438.2 410.2 22.62 0.744 1388 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
18299 166.3 9.6 1737 18320 done 1.48 - - 3080 - 3.45 0.254 1976 407.2 421.1 10.95 0.683 1345 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
18661 130.9 9.1 1800 18689 done 1.55 0.15 0.054 3130 333.3 - - 1976 - 447.7 24.52 0.719 1235 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
19027 84.5 12.0 1864 19035 roll 1.55 - - 3131 - 2.88 0.187 572 -487.5 447.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19070 79.0 12.0 1871 19077 done 1.55 - - 3130 - 2.58 0.125 1977 544.6 447.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19416 39.8 10.8 1932 19422 done 1.55 - - 3130 - - - 1981 - 447.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
19557 24.1 11.3 1957 19564 done 1.55 - - 3130 - - - 1981 - 447.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
19700 7.7 10.4 1982 19708 roll 1.55 - - 3130 - 3.08 0.219 573 -457.1 447.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
19740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19740 begin surface coast
19763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19763 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.07 10.75 0.037 570 -238.1 - - 2026 - 449.88 - - 1227 - - - - - - - -