OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.42 of 150.00 AH used of 24V (56.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.41 of 100.00 AH used of 10V (62.59% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.69 - - 42 - - - 2528 - -194.6 -93.82 - 1984 - - - - - - 1 - - - 26.89
121 3.3 -2.6 17 173 roll -0.69 9.10 0.252 2117 228.0 2.28 0.060 1088 -631.6 -194.6 -33.88 - 3304 -39.0 - - - - - - - 25.37 26.36 26.94
278 24.6 -17.8 46 285 done -0.68 - - 2117 - 2.22 0.044 2504 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
583 74.9 -17.3 70 588 roll -0.66 - - 2117 - 2.15 0.058 3884 641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
606 78.8 -16.8 71 612 done -0.63 - - 2117 - 2.12 0.038 2490 -657.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
930 116.8 -10.7 87 935 roll -0.65 - - 2117 - 2.10 0.044 1097 -663.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
963 119.5 -11.0 88 968 done -0.66 - - 2117 - 2.20 0.043 2511 642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1276 152.0 -10.1 104 1281 roll -0.69 - - 2117 - 2.12 0.057 3885 648.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
1319 156.2 -10.0 106 1324 done -0.74 - - 2117 - 2.10 0.037 2504 -657.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.69 -
1643 180.9 -7.0 122 1648 roll -0.80 - - 2117 - 2.12 0.044 1092 -666.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1772 191.4 -8.7 128 1777 done -0.86 0.12 0.090 2063 -450.0 2.20 0.042 2510 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.62 26.62 -
2091 224.8 -10.5 144 2092 done -0.88 - - 2062 - - - 2509 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2393 253.6 -8.9 159 2394 done -0.91 - - 2062 - - - 2509 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2693 279.5 -8.7 174 2698 roll -0.93 - - 2062 - 2.22 0.044 1081 -643.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
2808 289.6 -9.7 179 2814 done -0.96 - - 2062 - 2.22 0.044 2504 641.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.60 -
3122 320.8 -9.4 195 3127 roll -1.00 - - 2062 - 2.20 0.047 1096 -640.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.58 -
3186 326.5 -9.0 198 3191 done -1.04 - - 2062 - 2.20 0.045 2501 638.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.59 -
3509 352.0 -7.5 214 3514 roll -1.07 - - 2062 - 2.20 0.047 1096 -638.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.56 -
3553 355.4 -7.6 216 3559 done -1.11 0.10 0.100 2016 -460.0 2.22 0.047 2511 637.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.58 26.57 -
3876 388.4 -11.0 232 3882 roll -1.11 - - 2016 - 2.25 0.060 1081 -635.6 -194.6 -0.08 - 3317 -275.0 - - - - - - - - 26.55 25.92
3949 395.6 -11.2 235 3954 done -1.11 - - 2013 - 2.25 0.047 2506 633.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.57 -
4262 432.6 -11.3 251 4267 roll -1.12 - - 2014 - 2.25 0.049 1081 -633.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.54 -
4306 437.4 -11.2 253 4311 done -1.13 - - 2014 - 2.25 0.048 2504 632.4 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.55 -
4629 471.7 -10.8 269 4634 roll -1.14 - - 2013 - 2.22 0.049 1082 -640.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.53 -
4707 479.2 -11.5 272 4714 done -1.16 - - 2013 - 2.22 0.048 2499 638.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.54 -
5013 513.7 -9.6 288 5018 roll -1.17 - - 2013 - 2.20 0.049 1097 -637.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
5040 515.9 -9.4 289 5045 done -1.18 - - 2013 - 2.25 0.050 2508 627.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.51 -
5359 542.9 -8.4 305 5360 done -1.20 - - 2013 - - - 2508 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5661 568.0 -8.6 320 5666 roll -1.21 - - 2013 - 2.22 0.049 1094 -636.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
5748 575.2 -8.4 324 5754 done -1.23 - - 2013 - 2.25 0.049 2505 627.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
6067 600.9 -8.4 340 6072 roll -1.25 - - 2013 - 2.25 0.051 1095 -626.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
6101 603.9 -8.6 341 6106 done -1.27 - - 2013 - 2.25 0.050 2505 626.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
6436 636.6 -10.2 352 6441 roll -1.29 - - 2013 - 2.22 0.050 1096 -634.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.46 -
6494 640.3 -10.3 353 6501 done -1.31 0.10 0.119 1971 -420.0 2.25 0.050 2504 625.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.46 26.47 -
6801 682.3 -12.8 364 6806 roll -1.31 - - 1971 - 2.25 0.050 1082 -632.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.45 -
6914 693.9 -12.2 367 6919 done -1.31 - - 1971 - 2.28 0.050 2504 623.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
7227 728.4 -9.9 378 7228 done -1.31 - - 1971 - - - 2504 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7528 758.4 -10.3 388 7533 roll -1.31 - - 1971 - 2.22 0.051 1097 -633.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.43 -
7600 765.6 -10.8 390 7605 done -1.31 - - 1971 - 2.25 0.051 2499 623.1 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.42 -
7924 802.4 -10.7 401 7929 roll -1.31 - - 1971 - 2.25 0.052 1093 -624.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.40 -
7966 805.9 -10.6 402 7971 done -1.31 - - 1971 - 2.28 0.051 2509 621.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.41 -
8290 840.0 -10.5 413 8291 done -1.31 - - 1971 - - - 2509 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8589 871.1 -10.6 423 8595 roll -1.31 - - 1971 - 2.25 0.052 1097 -627.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.36 -
8678 877.9 -10.5 425 8684 done -1.31 - - 1971 - 2.28 0.054 2505 617.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.36 -
8983 910.8 -9.8 436 8988 roll -1.31 - - 1971 - 2.25 0.054 1097 -625.8 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.34 -
9065 917.0 -9.6 438 9071 done -1.31 - - 1971 - 2.28 0.054 2509 619.3 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.33 -
9377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9377 begin apogee
9386 951.3 -10.9 449 9519 done -0.22 0.77 0.109 2228 333.8 - - 1692 - - 123.62 1.267 2483 -6.5 0.525 - - - - - - 25.97 - 23.63
9520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9520 begin climb
9523 958.6 - 453 9740 roll 0.69 0.55 0.059 2432 370.9 2.55 0.054 3118 559.2 194.6 202.95 1.232 1711 -3.8 0.318 - - - - - - 25.41 24.32 22.84
9823 956.9 5.2 463 9936 done 0.73 - - 2441 - 2.38 0.049 1697 -597.1 318.3 106.18 1.210 1210 -4.7 0.401 - - - - - - - 25.53 23.21
10257 923.9 8.5 478 10286 roll 0.75 - - 2441 - 2.40 0.059 3112 589.6 342.7 20.33 1.149 1112 -4.8 0.417 - - - - - - - 25.97 24.39
10315 921.3 8.6 479 10343 done 0.77 - - 2442 - 2.30 0.050 1691 -617.8 363.4 19.35 1.134 1027 -4.4 0.384 - - - - - - - 26.10 24.27
10651 883.8 10.5 491 10656 roll 0.79 - - 2441 - 2.30 0.057 3114 618.7 363.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.36 -
10674 883.8 10.5 491 10679 done 0.82 - - 2441 - 2.30 0.052 1691 -618.7 363.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.41 -
10989 850.8 9.5 502 10994 roll 0.84 - - 2441 - 2.33 0.058 3117 612.0 363.4 - - 1019 - - - - - - - - - 26.43 -
11017 850.8 9.5 502 11024 done 0.86 0.10 0.104 2487 460.0 2.30 0.052 1690 -620.4 363.4 - - 1019 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
11323 810.8 12.2 513 11329 roll 0.86 0.10 0.138 2459 -280.0 2.22 0.062 292 -629.7 363.4 - - 1019 - - - - - - - - 26.73 26.41 -
11357 806.9 12.0 514 11362 done 0.86 - - 2459 - 2.25 0.048 1712 631.1 363.4 - - 1018 - - - - - - - - - 26.53 -
11693 772.3 10.3 525 11698 roll 0.88 - - 2459 - 2.20 0.059 3112 636.4 363.4 - - 1017 - - - - - - - - - 26.44 -
11750 768.6 10.3 526 11757 done 0.89 - - 2459 - 2.28 0.050 1693 -622.4 363.4 - - 1017 - - - - - - - - - 26.50 -
12059 735.9 9.7 537 12064 roll 0.90 - - 2460 - 2.25 0.065 283 -626.7 363.4 - - 1017 - - - - - - - - - 26.38 -
12101 732.4 9.8 538 12106 done 0.92 - - 2459 - 2.25 0.047 1696 628.0 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.53 -
12427 698.5 9.9 549 12432 roll 0.93 - - 2460 - 2.22 0.059 3115 639.2 363.4 - - 1014 - - - - - - - - - 26.40 -
12479 694.8 10.0 550 12484 done 0.94 - - 2460 - 2.28 0.051 1699 -621.1 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.46 -
12795 663.8 9.5 561 12797 done 0.96 0.10 0.106 2511 510.0 - - 1698 - 363.4 - - 1016 - - - - - - - - 26.88 - -
13092 623.8 13.5 571 13098 roll 0.94 0.12 0.126 2468 -358.3 2.25 0.062 290 -625.8 363.4 - - 1016 - - - - - - - - 26.67 26.33 -
13140 619.7 13.1 572 13145 done 0.94 - - 2469 - 2.22 0.047 1705 637.4 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.48 -
13462 585.6 10.7 585 13468 roll 0.95 - - 2468 - 2.20 0.058 3111 639.1 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.36 -
13509 580.3 11.0 587 13514 done 0.95 - - 2468 - 2.25 0.051 1697 -628.4 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.41 -
13828 543.7 11.8 603 13829 done 0.97 - - 2469 - - - 1697 - 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
14130 508.9 11.6 618 14135 roll 0.98 - - 2469 - 2.28 0.057 3110 619.7 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.34 -
14173 503.5 11.8 620 14178 done 0.99 - - 2472 - 2.28 0.051 1694 -621.1 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.39 -
14497 466.1 11.9 636 14499 done 1.01 0.10 0.106 2525 530.0 - - 1694 - 363.4 - - 1016 - - - - - - - - 26.89 - -
14796 423.0 14.2 651 14802 roll 0.99 0.12 0.129 2484 -341.7 2.22 0.060 282 -636.0 363.4 - - 1016 - - - - - - - - 26.67 26.27 -
14825 420.0 13.8 652 14830 done 0.97 - - 2484 - 2.25 0.047 1696 628.4 363.4 - - 1015 - - - - - - - - - 26.43 -
15143 383.2 10.9 668 15149 roll 0.99 - - 2484 - 2.25 0.057 3118 632.0 363.4 - - 1015 - - - - - - - - - 26.29 -
15236 374.2 10.6 672 15241 done 0.99 - - 2485 - 2.28 0.050 1697 -623.2 363.4 - - 1015 - - - - - - - - - 26.38 -
15549 343.5 9.5 688 15555 roll 1.00 - - 2485 - 2.22 0.062 295 -631.5 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.25 -
15593 339.1 10.0 690 15599 done 1.03 - - 2484 - 2.22 0.044 1712 638.3 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.45 -
15917 306.0 10.3 706 15922 roll 1.05 - - 2484 - 2.20 0.055 3111 635.9 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.30 -
16001 297.2 10.6 710 16007 done 1.06 - - 2484 - 2.25 0.048 1690 -631.6 363.4 - - 1016 - - - - - - - - - 26.38 -
16326 265.7 8.2 726 16365 roll 1.10 0.10 0.105 2539 550.0 2.30 0.060 284 -611.3 397.7 28.58 0.760 885 -4.6 0.172 - - - - - - 26.89 26.18 24.56
16382 262.0 8.7 728 16408 done 1.12 - - 2539 - 2.25 0.044 1693 626.2 417.5 17.25 0.725 806 -4.6 0.178 - - - - - - - 26.25 24.58
16708 221.3 12.2 745 16713 roll 1.12 - - 2539 - 2.22 0.053 3118 641.9 417.5 - - 803 - - - - - - - - - 26.23 -
16785 213.6 12.2 748 16792 done 1.12 0.12 0.132 2510 -241.7 2.25 0.047 1695 -632.4 417.5 - - 802 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
17091 181.8 9.9 764 17096 roll 1.15 - - 2510 - 2.22 0.058 282 -636.5 417.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.29 -
17163 176.1 9.1 767 17177 done 1.20 0.10 0.101 2563 530.0 2.22 0.041 1714 645.0 424.5 6.50 0.559 778 -3.7 0.125 - - - - - - 26.45 26.47 24.80
17474 140.4 10.9 783 17479 roll 1.20 0.10 0.130 2531 -320.0 2.15 0.049 3114 651.2 424.5 - - 777 - - - - - - - - 26.74 26.39 -
17507 138.3 10.2 784 17512 done 1.20 - - 2537 - 2.25 0.045 1690 -632.9 424.5 - - 777 - - - - - - - - - 26.44 -
17820 115.9 7.3 800 17871 done 1.27 - - 2537 - - - 1690 - 484.9 48.72 0.614 531 -5.0 0.103 - - - - - - - - 24.92
18160 93.3 5.8 817 18224 roll 1.38 0.12 0.092 2601 533.3 2.33 0.047 3111 609.9 589.1 54.83 0.584 243 -5.3 0.090 - - - - - - 26.64 26.01 24.91
18262 83.0 10.4 822 18268 done 1.40 0.12 0.125 2569 -266.7 2.25 0.044 1698 -628.0 589.1 - - 243 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
18587 61.8 6.6 838 18592 roll 1.50 0.12 0.092 2634 541.7 2.17 0.052 283 -652.1 670.1 - - 243 - - - - - - - - 26.67 26.34 -
18632 57.3 8.6 840 18637 done 1.56 - - 2634 - 2.17 0.037 1713 659.0 690.3 - - 241 - - - - - - - - - 26.51 -
18941 14.4 12.8 875 18947 roll 1.56 - - 2634 - 2.28 0.053 283 -627.2 690.3 - - 242 - - - - - - - - - 26.44 -
18995 6.8 13.7 885 19002 done 1.56 - - 2634 - 2.17 0.037 1713 659.0 690.3 - - 240 - - - - - - - - - 26.60 -
19022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19022 begin surface coast
19039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19039 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.20 6.72 0.037 40 -386.0 1.20 0.041 2505 660.0 556.59 - - 240 - - - - - - - -