Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.92 of 91.80 AH used of 24V (33.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.30 of 61.20 AH used of 10V (48.86% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 69.6 m at 701.2 m, depth 771 m (872 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.56 - - 248 - - - 2169 - -146.0 -60.58 - 2490 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -8.0 9 128 roll -1.56 13.23 0.165 2559 174.7 2.47 0.053 750 -574.5 -146.0 -16.20 - 3345 -52.8 - - - - - - - - - -
186 23.6 -18.0 25 193 done -1.32 0.30 0.118 2614 183.3 2.35 0.027 2151 596.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
532 74.3 -13.3 86 539 roll -1.19 0.15 0.114 2645 206.7 2.40 0.044 3552 583.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
614 84.1 -11.5 100 621 done -1.13 - - 2645 - 2.33 0.026 2142 -605.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
960 117.5 -9.2 161 967 roll -1.22 - - 2645 - 2.40 0.043 750 -580.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
991 120.3 -8.9 166 998 done -1.26 - - 2645 - 2.62 0.029 2309 595.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1339 149.0 -7.8 227 1347 roll -1.40 0.17 0.042 2582 -370.6 2.12 0.046 3546 583.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1411 155.8 -9.4 239 1419 done -1.30 0.20 0.094 2621 195.0 1.92 0.027 2366 -614.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1758 183.7 -9.0 300 1765 roll -1.40 - - 2621 - 2.03 0.045 3548 582.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1800 187.6 -8.9 307 1807 done -1.40 - - 2621 - 2.12 0.028 2257 -609.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2147 216.0 -7.9 368 2154 roll -1.52 0.20 0.044 2559 -310.0 2.62 0.046 754 -573.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2229 224.4 -10.4 382 2236 done -1.42 0.17 0.100 2591 188.2 2.78 0.033 2386 587.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2571 255.8 -9.1 437 2575 roll -1.46 - - 2592 - 2.85 0.047 757 -571.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2667 264.9 -9.4 445 2671 done -1.46 - - 2592 - 2.58 0.032 2279 589.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2995 291.8 -7.8 475 3000 roll -1.54 0.10 0.061 2558 -340.0 2.67 0.048 758 -569.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3073 299.3 -9.1 481 3080 done -1.46 0.15 0.103 2586 186.7 2.42 0.032 2193 593.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3400 328.0 -9.5 512 3404 roll -1.51 - - 2586 - 2.53 0.049 759 -566.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3444 332.7 -10.3 515 3451 done -1.48 - - 2586 - 2.67 0.033 2326 586.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3772 360.7 -7.9 546 3778 done -1.54 - - 2586 - - - 2325 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4101 386.0 -8.2 577 4105 roll -1.59 0.15 0.052 2540 -306.7 2.12 0.049 3546 575.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4201 396.3 -10.1 585 4208 done -1.45 0.25 0.104 2586 184.0 2.00 0.031 2344 -601.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4527 424.2 -8.3 616 4530 roll -1.51 - - 2586 - 2.10 0.050 3545 571.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4599 430.8 -8.8 622 4606 done -1.48 - - 2586 - 2.20 0.033 2240 -593.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4928 455.0 -7.3 653 4932 roll -1.54 - - 2586 - 2.30 0.050 3550 569.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4949 457.1 -7.9 654 4956 done -1.54 - - 2586 - 1.98 0.032 2365 -598.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5278 482.4 -8.1 685 5284 roll -1.62 0.15 0.053 2545 -273.3 2.88 0.051 753 -559.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5366 490.6 -9.8 692 5371 done -1.52 0.15 0.108 2571 173.3 2.58 0.034 2248 579.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5687 516.7 -8.2 712 5691 roll -1.52 - - 2572 - 2.28 0.052 3545 568.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5766 523.7 -8.8 715 5773 done -1.46 - - 2572 - 2.15 0.034 2273 -591.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6083 548.7 -7.9 731 6087 roll -1.50 - - 2572 - 2.70 0.053 759 -560.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6172 556.3 -8.6 735 6177 done -1.46 - - 2572 - 2.47 0.035 2197 582.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6496 583.3 -8.6 751 6501 roll -1.51 - - 2572 - 2.58 0.054 757 -558.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6559 589.5 -10.1 754 6567 done -1.51 - - 2572 - 2.65 0.035 2291 578.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6897 618.2 -8.7 770 6901 roll -1.56 - - 2572 - 2.75 0.054 756 -558.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6992 627.1 -9.0 774 6997 done -1.53 - - 2572 - 2.50 0.035 2202 578.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7310 651.5 -7.6 789 7315 roll -1.57 - - 2572 - 2.58 0.055 760 -558.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7367 656.4 -8.5 791 7374 done -1.53 - - 2572 - 2.75 0.038 2340 574.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7686 681.6 -8.5 807 7691 roll -1.58 - - 2572 - 2.83 0.054 760 -558.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7809 693.5 -9.6 812 7816 done -1.58 - - 2572 - 2.58 0.037 2246 576.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8126 720.8 -8.8 828 8127 done -1.58 - - 2572 - - - 2245 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8434 745.6 -7.4 843 8438 roll -1.58 - - 2572 - 2.33 0.058 3554 561.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8501 751.7 -8.8 846 8505 done -1.54 - - 2572 - 2.25 0.036 2240 -584.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8823 763.8 0.3 862 8828 roll -1.93 0.38 0.051 2479 -244.7 2.35 0.057 3555 559.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8861 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8861 begin apogee
8869 763.6 - 864 8993 done -0.35 1.62 0.063 2831 217.3 - - 2373 - - 119.45 1.192 2748 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
8993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8993 begin climb
8997 763.5 - 870 9130 roll 1.56 1.88 0.051 3245 220.2 2.65 0.057 981 -525.3 146.0 123.65 1.151 2152 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9183 753.3 9.1 878 9190 done 1.30 0.30 0.117 3191 -180.0 2.47 0.040 2380 566.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9500 726.3 8.4 894 9514 done 1.19 0.15 0.120 3165 -173.3 - - 2380 - 159.1 10.90 1.166 2098 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
9832 702.5 6.6 910 9884 roll 1.20 - - 3165 - 2.65 0.058 986 -526.0 213.3 45.55 1.141 1877 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
10002 689.9 8.7 917 10015 done 1.17 - - 3165 - 2.42 0.040 2359 567.4 219.6 5.47 1.157 1852 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
10324 666.1 8.2 933 10346 roll 1.16 - - 3165 - 2.60 0.058 977 -531.5 237.1 14.65 1.152 1781 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
10398 659.7 9.0 936 10402 done 1.12 - - 3165 - 2.40 0.038 2335 565.8 237.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10724 628.5 9.2 952 10729 roll 1.12 - - 3165 - 2.47 0.058 978 -549.4 237.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10820 619.1 10.0 956 10825 done 1.08 0.12 0.119 3143 -183.3 2.25 0.038 2269 573.8 237.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11137 591.5 8.5 971 11152 roll 1.18 - - 3143 - 2.67 0.058 3726 545.7 249.5 10.57 1.131 1731 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
11237 582.4 8.4 974 11256 done 1.20 0.10 0.077 3166 230.0 2.40 0.038 2341 -577.1 264.0 12.88 1.116 1671 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
11574 553.6 8.8 991 11583 roll 1.21 - - 3166 - 2.55 0.057 3733 545.9 269.3 4.62 1.111 1650 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
11685 542.8 9.0 996 11690 done 1.21 - - 3166 - 2.58 0.038 2257 -572.1 269.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12006 513.7 9.0 1012 12011 roll 1.21 - - 3166 - 2.65 0.055 3736 558.1 270.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12101 504.9 9.1 1016 12105 done 1.21 - - 3166 - 2.40 0.038 2345 -579.6 270.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12427 478.3 8.3 1043 12451 roll 1.24 - - 3166 - 2.58 0.055 3726 535.3 285.1 13.80 1.055 1585 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
12546 467.9 7.9 1053 12577 done 1.28 - - 3166 - 2.53 0.038 2271 -575.1 310.9 22.02 1.022 1480 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
12895 438.9 9.0 1086 12900 roll 1.40 0.17 0.061 3212 270.6 2.35 0.056 969 -554.0 311.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12969 431.3 10.7 1092 12974 done 1.32 - - 3212 - 2.53 0.038 2412 570.4 311.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13297 398.3 9.8 1122 13302 roll 1.26 0.15 0.108 3181 -206.7 2.60 0.054 975 -552.7 311.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13431 386.5 8.5 1133 13447 done 1.28 - - 3181 - 2.38 0.038 2336 571.8 323.9 10.70 0.990 1427 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
13767 358.4 8.4 1164 13785 roll 1.31 - - 3181 - 2.53 0.054 967 -541.1 338.2 12.50 0.959 1368 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
13905 346.6 8.2 1175 13925 done 1.34 - - 3181 - 2.20 0.037 2237 577.3 355.8 15.38 0.934 1297 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
14243 317.2 8.9 1207 14256 roll 1.47 0.17 0.056 3228 276.5 2.33 0.053 975 -541.6 359.3 2.65 0.932 1282 -5.7 0.204 - - - - - - - - -
14341 306.7 11.5 1215 14348 done 1.40 - - 3228 - 2.45 0.037 2384 575.1 359.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14668 272.7 10.0 1246 14673 roll 1.36 0.15 0.108 3201 -180.0 2.38 0.054 3723 562.6 359.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14757 263.5 9.0 1253 14765 done 1.36 - - 3201 - 2.47 0.035 2281 -583.8 360.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15093 233.1 8.8 1300 15107 roll 1.46 - - 3202 - 2.38 0.054 970 -550.8 365.5 5.88 0.875 1256 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
15170 226.1 8.6 1313 15185 done 1.48 0.12 0.067 3231 241.7 2.53 0.036 2421 573.5 375.1 8.32 0.856 1218 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
15526 193.2 9.8 1375 15533 roll 1.44 - - 3231 - 2.30 0.052 3727 567.8 375.1 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15597 185.7 10.0 1387 15604 done 1.41 - - 3231 - 2.42 0.035 2309 -586.0 375.1 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15943 152.0 8.7 1448 15957 roll 1.49 - - 3231 - 2.53 0.049 3726 560.1 382.6 6.30 0.802 1187 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
16059 141.0 9.5 1468 16067 done 1.49 - - 3232 - 2.22 0.034 2418 -589.2 382.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16406 111.5 8.1 1529 16434 roll 1.61 0.10 0.067 3260 280.0 2.65 0.050 977 -543.8 403.2 17.17 0.721 1103 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
16491 104.3 8.1 1543 16518 done 1.64 - - 3260 - 2.22 0.034 2268 581.5 423.0 17.05 0.706 1021 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
16859 74.5 8.6 1607 16875 roll 1.79 0.15 0.054 3308 320.0 2.33 0.048 973 -555.8 432.8 7.57 0.693 982 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
16899 70.8 9.3 1613 16906 done 1.79 - - 3308 - 2.40 0.032 2364 579.6 432.8 - - 981 - - - - - - - - - - -
17245 42.1 7.5 1674 17278 done 1.92 - - 3308 - - - 2364 - 466.0 27.12 0.614 848 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
17617 13.7 7.8 1739 17646 roll 2.05 0.20 0.044 3368 300.0 2.45 0.045 3724 555.1 493.6 22.00 0.577 735 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
17726 2.8 9.2 1757 17734 done 2.01 0.12 0.120 3347 -175.0 2.28 0.028 2364 -596.5 493.6 - - 731 - - - - - - - - - - -
17738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17738 begin surface coast
17756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17756 begin surface
SM 0.59 - - - - -12.18 13.68 0.040 249 -226.5 - - 2138 - 495.51 - - 728 - - - - - - - -