OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.30 of 147.00 AH used of 24V (55.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.98 of 122.20 AH used of 10V (64.01% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 136 - - - 2412 - -117.3 -11.55 - 1925 - - - - - - - - - - -
39 3.6 - 1 125 roll -0.67 14.32 0.291 3094 206.6 2.50 0.094 3810 559.2 -117.3 -62.78 - 3356 -22.8 - - - - - - - - - -
265 21.5 -13.0 21 272 done -0.50 0.20 0.160 3150 280.0 2.33 0.054 2396 -606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
593 48.4 -7.7 52 599 done -0.50 - - 3150 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
918 72.5 -7.5 83 919 done -0.50 - - 3150 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1231 97.7 -7.6 103 1232 done -0.50 - - 3150 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1541 119.5 -6.3 118 1542 done -0.50 - - 3150 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1850 136.7 -5.4 133 1851 done -0.55 - - 3150 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2179 154.2 -5.3 148 2183 roll -0.61 - - 3150 - 2.45 0.080 3817 580.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2248 157.8 -5.6 150 2253 done -0.74 0.22 0.074 3066 -381.8 2.33 0.053 2398 -609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2583 185.8 -8.7 161 2588 roll -0.60 0.17 0.154 3122 329.4 2.38 0.068 993 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2649 190.9 -7.1 163 2653 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.062 2413 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2984 212.8 -6.6 174 2988 roll -0.60 - - 3122 - 2.40 0.069 990 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3033 216.4 -7.3 175 3037 done -0.60 - - 3122 - 2.33 0.061 2401 605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3352 237.5 -6.4 186 3356 roll -0.60 - - 3116 - 2.40 0.081 3812 587.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3380 239.4 -6.9 187 3384 done -0.60 - - 3120 - 2.30 0.054 2391 -617.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3714 261.3 -6.8 198 3718 roll -0.60 - - 3120 - 2.33 0.071 987 -602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3753 264.1 -7.4 199 3757 done -0.60 - - 3120 - 2.30 0.062 2403 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4083 286.9 -6.8 210 4084 done -0.60 - - 3120 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4418 308.0 -6.1 219 4422 roll -0.60 - - 3120 - 2.35 0.071 993 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4450 310.0 -6.3 219 4454 done -0.60 - - 3120 - 2.33 0.063 2407 606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4777 329.6 -6.0 225 4781 roll -0.60 - - 3115 - 2.33 0.081 3807 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4810 331.7 -6.7 225 4814 done -0.65 - - 3115 - 2.28 0.054 2395 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5143 353.1 -6.5 231 5144 done -0.65 - - 3115 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5444 372.7 -6.4 236 5448 roll -0.65 - - 3113 - 2.42 0.081 3808 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5478 375.0 -6.8 236 5482 done -0.70 - - 3113 - 2.28 0.055 2392 -621.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5804 395.6 -6.3 242 5808 roll -0.70 - - 3113 - 2.33 0.072 984 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5837 398.0 -6.9 242 5841 done -0.70 - - 3113 - 2.30 0.063 2406 618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6163 418.3 -6.2 248 6164 done -0.70 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6466 437.1 -6.2 253 6468 done -0.70 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6769 456.1 -6.3 258 6773 roll -0.70 - - 3113 - 2.40 0.071 991 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6796 457.8 -6.6 258 6801 done -0.74 0.12 0.089 3066 -391.7 2.33 0.064 2400 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7127 479.7 -6.6 264 7131 roll -0.74 - - 3066 - 2.35 0.081 3809 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7161 482.1 -7.5 264 7166 done -0.67 0.12 0.114 3100 283.3 2.25 0.056 2388 -631.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7487 501.9 -6.0 270 7491 roll -0.67 - - 3100 - 2.33 0.071 995 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7514 503.8 -6.6 270 7518 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.064 2411 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7852 523.9 -6.0 276 7853 done -0.67 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8155 542.3 -6.0 281 8156 done -0.67 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8458 560.6 -6.0 286 8462 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.072 988 -588.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8496 563.2 -7.1 286 8500 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.064 2406 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8822 583.8 -6.3 292 8823 done -0.67 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9126 602.2 -6.1 297 9127 done -0.67 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9429 619.9 -5.8 302 9430 done -0.67 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9731 636.4 -5.5 307 9736 roll -0.67 - - 3099 - 2.42 0.072 991 -585.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9764 638.5 -6.3 307 9768 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.064 2403 600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10097 658.6 -6.2 313 10098 done -0.67 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10399 677.0 -6.1 318 10404 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.072 996 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10432 679.1 -6.6 318 10436 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.064 2403 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10764 697.7 -5.5 324 10766 done -0.67 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11068 713.4 -5.1 329 11070 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11371 728.8 -5.1 334 11375 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.084 3814 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11404 730.7 -6.0 334 11408 done -0.72 - - 3099 - 2.30 0.056 2403 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11730 747.9 -5.3 340 11731 done -0.77 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12033 764.0 -5.3 345 12035 done -0.82 0.15 0.090 3041 -386.7 - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12336 784.1 -6.7 350 12341 roll -0.74 0.12 0.110 3072 258.3 2.45 0.084 3814 575.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12370 786.5 -7.3 350 12375 done -0.74 - - 3072 - 2.33 0.057 2395 -609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12697 807.3 -6.4 356 12698 done -0.74 - - 3072 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13000 826.7 -6.4 361 13001 done -0.74 - - 3072 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13303 846.9 -6.7 366 13304 done -0.74 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13606 867.6 -6.8 371 13607 done -0.74 - - 3072 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13909 887.5 -6.5 376 13910 done -0.74 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14212 906.2 -6.1 381 14213 done -0.74 - - 3072 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14516 923.5 -5.7 386 14520 roll -0.74 - - 3072 - 2.47 0.084 3806 571.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14559 926.1 -5.1 386 14563 done -0.74 - - 3072 - 2.35 0.058 2393 -601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14881 942.4 -5.1 392 14882 done -0.74 - - 3072 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15183 957.8 -5.1 397 15185 done -0.74 - - 3072 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15487 973.8 -5.2 402 15488 done -0.74 - - 3072 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15790 989.8 -5.3 407 15794 -0.74 - - 3072 - 2.15 0.085 3654 586.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15795 begin apogee
15803 990.1 5.3 407 15914 done -0.22 0.55 0.151 3239 303.6 - - 2197 - - 107.28 1.493 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15914 begin climb
15917 992.0 - 408 16041 roll 0.67 0.90 0.095 3532 325.6 2.78 0.077 784 -508.3 117.3 111.95 1.440 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16092 990.9 7.5 410 16097 done 0.33 0.43 0.176 3425 -248.8 2.47 0.062 2195 571.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16408 975.4 4.8 416 16418 done 0.34 - - 3425 - - - 2195 - 125.2 8.48 1.235 2364 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
16710 961.6 4.5 421 16729 done 0.36 - - 3425 - - - 2195 - 142.0 16.25 1.375 2297 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
17014 947.0 4.9 426 17022 done 0.36 - - 3425 - - - 2195 - 147.2 6.43 1.164 2276 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
17317 932.5 4.8 431 17327 done 0.37 - - 3425 - - - 2195 - 155.0 8.50 1.260 2244 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
17682 914.0 5.1 437 17686 roll 0.37 - - 3426 - 2.40 0.080 790 -585.4 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17727 911.8 4.8 437 17744 done 0.38 - - 3426 - 2.30 0.064 2203 614.3 162.2 8.40 1.257 2213 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
18047 896.0 5.0 443 18048 done 0.38 - - 3426 - - - 2203 - 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18350 879.8 5.3 448 18351 done 0.38 - - 3425 - - - 2203 - 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18652 863.2 5.6 453 18656 roll 0.38 - - 3436 - 2.38 0.079 789 -594.1 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18696 860.5 6.6 453 18700 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 613.9 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19017 841.3 6.1 459 19018 done 0.38 - - 3436 - - - 2202 - 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19321 822.1 6.4 464 19325 roll 0.38 - - 3436 - 2.40 0.080 792 -587.5 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19360 819.5 6.1 464 19364 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.064 2210 616.5 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19681 798.6 6.5 470 19682 done 0.38 - - 3436 - - - 2210 - 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19983 778.8 6.5 475 19988 roll 0.38 - - 3436 - 2.40 0.080 790 -591.7 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20016 776.5 6.1 475 20020 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.063 2211 617.8 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20349 754.3 6.7 481 20350 done 0.38 - - 3436 - - - 2211 - 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20652 734.1 6.6 486 20653 done 0.38 - - 3436 - - - 2211 - 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20955 715.4 6.1 491 20956 done 0.38 - - 3436 - - - 2211 - 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21258 697.3 6.0 496 21259 done 0.38 - - 3436 - - - 2211 - 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21561 679.5 5.8 501 21565 roll 0.38 - - 3436 - 2.42 0.080 790 -587.2 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21594 677.5 5.1 501 21598 done 0.42 - - 3435 - 2.30 0.063 2209 617.0 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21921 660.3 5.2 507 21925 roll 0.42 - - 3436 - 2.40 0.080 783 -594.2 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21959 658.1 6.0 507 21963 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.063 2201 616.5 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22286 640.6 5.4 513 22290 roll 0.42 - - 3436 - 2.35 0.081 3621 604.3 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22324 638.3 5.7 513 22328 done 0.42 - - 3435 - 2.30 0.064 2196 -619.6 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22650 620.4 5.5 519 22654 roll 0.42 - - 3436 - 2.38 0.078 788 -591.6 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22690 618.1 5.9 519 22694 done 0.47 - - 3435 - 2.30 0.062 2211 618.7 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23010 599.7 5.7 525 23011 done 0.47 - - 3436 - - - 2211 - 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23314 583.7 5.3 530 23318 roll 0.51 0.12 0.097 3487 425.0 2.42 0.078 785 -589.3 162.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23363 580.7 5.5 530 23368 done 0.41 0.12 0.143 3454 -275.0 2.30 0.064 2203 616.5 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23673 563.9 5.4 535 23677 roll 0.41 - - 3454 - 2.33 0.081 3608 603.0 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23740 560.1 6.5 536 23745 done 0.33 0.15 0.164 3420 -226.7 2.28 0.064 2198 -618.4 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24100 542.2 5.1 542 24102 done 0.47 0.15 0.086 3477 380.0 - - 2198 - 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24403 524.5 5.9 547 24407 roll 0.47 - - 3477 - 2.40 0.082 3616 590.8 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24561 514.1 7.1 549 24565 done 0.31 0.20 0.170 3424 -265.0 2.30 0.065 2201 -615.2 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24899 495.7 5.5 555 24903 roll 0.45 0.12 0.089 3470 383.3 2.38 0.078 789 -593.3 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24915 494.8 5.5 555 24919 done 0.52 - - 3469 - 2.28 0.062 2201 619.3 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25258 475.8 5.6 561 25262 roll 0.52 - - 3470 - 2.33 0.081 3608 603.9 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25392 468.2 5.1 563 25397 done 0.40 0.12 0.173 3445 -208.3 2.28 0.064 2200 -617.5 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25753 450.8 4.9 569 25762 roll 0.48 - - 3449 - 2.38 0.078 789 -592.9 165.5 4.32 0.811 2201 -2.3 0.146 - - - - - - - - -
25916 443.4 4.8 571 25930 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.061 2212 618.7 172.5 8.00 1.016 2171 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
26258 426.2 5.2 577 26263 roll 0.58 0.15 0.089 3515 440.0 2.33 0.080 3607 598.7 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26375 418.4 8.0 578 26380 done 0.34 0.32 0.173 3428 -271.9 2.33 0.064 2196 -605.6 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26685 405.5 4.2 583 26719 roll 0.51 0.15 0.086 3485 380.0 2.47 0.081 3608 571.7 202.2 26.60 1.109 2049 -4.5 0.189 - - - - - - - - -
26859 395.1 6.3 585 26864 done 0.40 0.15 0.166 3451 -226.7 2.33 0.064 2195 -606.4 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27180 378.2 5.4 591 27185 roll 0.54 0.12 0.089 3495 366.7 2.40 0.080 3612 590.4 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27327 368.4 6.5 593 27332 done 0.40 0.20 0.161 3450 -225.0 2.30 0.063 2198 -614.8 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27676 349.1 5.6 599 27681 roll 0.56 0.15 0.087 3511 406.7 2.40 0.080 3611 588.8 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27808 339.8 7.8 601 27813 done 0.39 0.28 0.163 3442 -246.4 2.33 0.064 2197 -606.9 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28173 319.4 5.5 607 28178 roll 0.56 0.15 0.084 3505 420.0 2.40 0.080 3610 588.8 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28268 312.7 6.4 608 28273 done 0.40 0.20 0.166 3451 -270.0 2.30 0.064 2199 -613.5 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28601 291.6 6.4 616 28606 roll 0.54 0.12 0.090 3495 366.7 2.38 0.078 3608 592.0 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28737 281.0 6.6 620 28742 done 0.41 0.20 0.159 3450 -225.0 2.33 0.063 2190 -608.6 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29067 261.7 5.8 631 29071 roll 0.49 - - 3450 - 2.38 0.078 786 -589.9 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29133 257.6 6.8 633 29138 done 0.60 0.17 0.084 3514 376.5 2.30 0.061 2211 619.6 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29463 233.3 7.3 644 29465 done 0.51 0.12 0.146 3481 -275.0 - - 2211 - 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29768 213.9 6.4 654 29772 roll 0.51 - - 3481 - 2.33 0.079 3616 603.0 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29806 211.0 6.2 655 29811 done 0.43 - - 3481 - 2.30 0.063 2194 -618.3 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
30131 189.5 6.7 666 30135 roll 0.43 - - 3481 - 2.38 0.078 3619 598.7 202.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
30194 185.0 6.5 668 30198 done 0.37 0.17 0.161 3432 -288.2 2.30 0.063 2197 -618.3 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30529 168.7 4.6 679 30545 done 0.56 0.20 0.084 3506 370.0 - - 2197 - 216.6 13.02 0.933 1993 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
30835 150.2 6.1 689 30839 roll 0.56 - - 3507 - 2.33 0.078 790 -603.9 216.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
31002 140.3 5.6 696 31006 done 0.56 - - 3506 - 2.30 0.061 2209 617.0 216.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
31325 123.4 4.9 712 31329 roll 0.56 - - 3507 - 2.33 0.079 3614 603.0 218.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
31352 121.7 6.3 713 31357 done 0.48 0.17 0.152 3469 -223.5 2.28 0.061 2198 -621.1 218.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
31669 108.4 4.1 728 31704 roll 0.63 0.15 0.084 3531 413.3 2.38 0.077 789 -592.0 251.0 29.90 0.921 1852 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
31817 100.2 5.3 734 31823 done 0.63 - - 3531 - 2.30 0.061 2204 615.2 251.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
32132 81.1 6.5 750 32134 done 0.63 - - 3531 - - - 2204 - 251.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
32451 60.3 7.5 779 32452 done 0.63 - - 3531 - - - 2204 - 251.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
32769 38.8 6.6 809 32770 done 0.63 - - 3531 - - - 2204 - 251.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
33089 18.1 8.4 839 33091 done 0.63 - - 3531 - - - 2204 - 251.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
33361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33361 begin surface coast
33479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33479 begin surface
SM 3.78 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2407 - 300.00 38.72 0.841 1653 -5.0 0.002 - - - - - -