DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.30 of 150.00 AH used of 24V (61.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.97 of 100.00 AH used of 10V (69.03% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 31.3 m at 600.5 m, depth 632 m (616 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.78 - - 341 - - - 2264 - -146.1 -64.18 - 2229 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -0.7 13 168 roll -0.78 10.12 0.228 2932 256.0 2.12 0.077 3597 628.8 -146.1 -65.07 - 3655 -21.9 - - - - - - - - - -
205 8.6 -12.2 35 211 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.043 2243 -644.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
551 44.2 -7.9 96 556 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.052 833 -640.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
574 46.1 -7.9 100 580 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.056 2264 622.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
919 75.0 -9.7 161 923 done -0.78 - - 2925 - - - 2263 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1262 110.9 -11.1 214 1266 roll -0.78 - - 2914 - 2.10 0.066 3606 639.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1336 119.5 -11.5 220 1341 done -0.78 0.10 0.155 2943 290.0 2.10 0.044 2240 -650.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1661 148.5 -8.3 250 1665 roll -0.78 - - 2943 - 2.17 0.054 836 -647.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1709 152.2 -8.5 254 1714 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.057 2262 620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2035 179.4 -8.3 284 2039 roll -0.78 - - 2926 - 2.10 0.069 3592 633.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2097 184.9 -8.8 289 2103 done -0.78 - - 2926 - 2.08 0.045 2249 -645.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2422 210.0 -7.2 320 2426 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.054 840 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2468 213.3 -7.6 323 2474 done -0.78 0.10 0.149 2946 200.0 2.28 0.058 2248 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2793 234.1 -6.5 354 2797 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.069 3600 637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2860 239.2 -7.8 359 2866 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.046 2252 -648.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3186 265.4 -8.8 390 3190 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.055 843 -640.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3227 269.2 -9.7 393 3231 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.058 2249 616.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3552 299.9 -9.0 423 3557 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.069 3602 629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3625 307.0 -9.4 429 3631 done -0.78 0.10 0.145 2948 300.0 2.10 0.044 2242 -647.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3950 331.7 -7.2 460 3951 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4271 353.6 -6.3 490 4276 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4599 373.5 -5.9 521 4600 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4918 391.4 -5.0 551 4922 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5247 409.2 -5.5 582 5251 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5575 429.0 -6.4 613 5579 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5903 449.5 -6.1 644 5908 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.067 3600 617.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5930 451.6 -6.6 646 5936 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.045 2242 -646.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6256 473.6 -7.0 677 6257 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6577 495.3 -6.7 707 6582 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6905 518.2 -7.0 738 6909 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.068 3596 615.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6945 521.5 -7.8 741 6949 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.046 2241 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7277 545.5 -7.2 772 7278 done -0.78 - - 2931 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7597 568.0 -7.1 802 7598 done -0.78 - - 2931 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7917 590.9 -7.1 832 7921 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.069 3595 615.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7940 592.9 -7.3 833 7945 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.047 2244 -643.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8255 begin apogee
8262 616.2 7.2 850 8386 done -0.17 0.47 0.108 3080 336.2 - - 2244 - - 120.70 1.210 3058 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
8387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8387 begin climb
8390 620.5 - 854 8522 done 0.78 0.57 0.061 3292 371.9 - - 2244 - 146.1 124.85 1.138 2462 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
8838 589.8 8.2 875 8879 roll 0.83 - - 3302 - 2.45 0.059 799 -589.8 185.6 33.33 1.110 2301 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
8975 577.5 8.7 887 9005 done 0.86 - - 3302 - 2.38 0.060 2208 592.0 213.1 24.33 1.081 2189 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
9330 543.7 9.7 921 9342 roll 0.87 - - 3312 - 2.38 0.057 792 -595.0 220.0 6.60 0.892 2161 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
9360 540.8 9.6 923 9376 done 0.88 - - 3312 - 2.33 0.059 2205 606.4 229.2 9.65 0.976 2123 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
9694 506.0 10.2 955 9698 roll 0.88 - - 3321 - 2.28 0.057 790 -620.6 229.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9750 499.9 11.2 959 9756 done 0.88 - - 3321 - 2.33 0.058 2209 609.0 229.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10075 462.7 11.5 990 10079 roll 0.88 - - 3331 - 2.28 0.056 798 -618.9 229.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10131 456.1 11.9 994 10137 done 0.88 0.10 0.167 3305 -260.0 2.30 0.059 2207 612.6 229.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10456 422.8 10.5 1025 10460 roll 0.88 - - 3312 - 2.25 0.056 795 -627.6 229.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10500 418.1 10.7 1028 10505 done 0.88 - - 3312 - 2.30 0.059 2206 613.5 229.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10825 382.8 11.0 1059 10829 roll 0.88 - - 3322 - 2.28 0.056 789 -621.5 229.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10876 377.1 11.7 1063 10880 done 0.88 - - 3322 - 2.30 0.059 2203 614.8 229.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11201 338.6 12.1 1093 11205 roll 0.88 - - 3331 - 2.25 0.056 799 -624.0 229.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11274 329.6 12.3 1099 11279 done 0.88 0.12 0.156 3297 -283.3 2.28 0.059 2199 614.0 229.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11599 296.8 9.9 1129 11603 roll 0.89 - - 3304 - 2.22 0.055 798 -631.1 230.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11647 292.2 10.7 1133 11651 done 0.89 - - 3304 - 2.28 0.059 2201 615.4 230.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11971 256.6 10.8 1163 11975 roll 0.89 - - 3313 - 2.25 0.056 798 -623.6 230.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12016 251.7 11.2 1166 12021 done 0.89 - - 3313 - 2.28 0.058 2201 615.4 230.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12341 216.8 10.6 1197 12345 roll 0.89 - - 3322 - 2.25 0.054 794 -625.3 230.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12374 213.3 10.9 1199 12381 done 0.89 - - 3323 - 2.30 0.058 2212 616.5 230.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12699 176.4 11.6 1230 12703 roll 0.89 - - 3332 - 2.28 0.055 787 -625.0 230.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12717 174.4 12.1 1231 12722 done 0.89 0.12 0.152 3297 -291.7 2.30 0.058 2208 617.8 230.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13042 144.0 8.3 1261 13076 done 0.93 - - 3297 - - - 2207 - 267.2 31.75 0.887 1968 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
13392 112.7 9.3 1294 13413 roll 0.95 - - 3304 - 2.33 0.055 800 -603.9 282.4 13.52 0.815 1906 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
13441 107.8 9.3 1298 13460 done 0.97 - - 3304 - 2.30 0.058 2200 608.7 297.3 14.02 0.802 1845 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
13795 73.9 8.7 1355 13827 roll 1.00 0.10 0.107 3368 640.0 2.33 0.056 801 -600.4 324.8 23.23 0.820 1734 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
13846 68.3 11.5 1364 13852 done 1.00 0.15 0.150 3326 -280.0 2.30 0.059 2205 610.4 324.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14192 39.4 7.6 1425 14244 roll 1.07 - - 3326 - 2.30 0.071 3597 605.2 377.7 44.67 0.818 1518 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
14270 33.4 7.8 1439 14317 done 1.13 0.10 0.103 3381 550.0 2.22 0.047 2205 -627.0 425.1 39.95 0.788 1324 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
14592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14593 begin surface coast
14647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14647 begin surface
SM 2.86 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2286 - 605.89 141.43 0.763 588 -5.2 0.002 - - - - - -