Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.78 of 91.80 AH used of 24V (27.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.14 of 61.20 AH used of 10V (34.42% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 72.2 m at 675.1 m, depth 747 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 done -0.96 - - 391 - - - 2261 - -146.6 -66.65 - 3432 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -6.3 3 109 roll -0.96 11.70 0.133 2586 187.6 2.55 0.038 835 -559.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
142 18.5 -10.1 5 146 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.034 2237 572.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
459 43.4 -7.8 20 464 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.055 3656 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
605 57.1 -10.3 26 612 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2231 -588.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
921 79.6 -5.9 42 926 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.052 3647 544.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1027 86.2 -5.9 46 1035 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2254 -580.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1343 106.1 -6.8 62 1344 done -0.96 - - 2586 - - - 2254 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1652 126.9 -6.2 77 1656 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3654 549.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1741 133.0 -6.6 81 1745 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2249 -585.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2062 152.9 -7.1 97 2066 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3657 552.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2218 165.0 -8.1 104 2223 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2252 -580.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2544 190.2 -7.9 120 2549 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3651 553.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2667 200.7 -8.4 125 2674 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2248 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2985 227.0 -8.5 141 2989 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3657 552.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3085 236.3 -9.7 145 3091 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3403 262.7 -8.5 161 3407 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3651 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3458 267.7 -8.8 163 3464 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3774 292.0 -7.4 179 3779 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3651 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3847 298.0 -8.4 182 3852 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2253 -577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4168 320.1 -6.8 198 4172 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3651 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4240 325.4 -7.2 201 4245 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4556 346.3 -6.7 216 4561 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3645 547.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4640 352.5 -7.2 219 4646 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2250 -586.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4955 372.4 -6.2 235 4959 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5056 379.5 -7.4 239 5063 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5372 400.8 -7.2 255 5377 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3655 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5485 409.4 -7.6 260 5489 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2237 -586.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5808 433.3 -7.2 276 5812 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.055 3656 550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5969 446.1 -7.5 283 5974 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2255 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6286 468.0 -6.6 298 6290 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6568 491.7 -10.0 310 6575 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2251 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6884 521.8 -10.5 326 6889 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3643 545.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7121 547.1 -8.8 336 7125 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2253 -579.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7437 564.7 -4.2 351 7438 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7749 577.9 -4.8 366 7753 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3654 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7822 582.2 -6.0 369 7826 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2249 -580.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8140 594.8 -4.4 384 8141 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8447 608.5 -3.9 399 8451 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.058 3655 545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8564 614.5 -4.5 404 8569 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2247 -574.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8880 635.5 -6.9 419 8885 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.060 3650 539.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8951 641.2 -8.1 422 8955 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.037 2243 -574.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9272 664.4 -7.7 438 9273 done -0.96 - - 2586 - - - 2243 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9581 676.2 -3.2 453 9582 done -0.96 - - 2586 - - - 2238 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9891 692.8 -3.6 468 9892 done -0.96 - - 2586 - - - 2238 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10199 711.0 -7.0 483 10204 roll -0.96 - - 2585 - 2.62 0.065 3654 540.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10300 715.5 -4.1 487 10307 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.040 2246 -570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10618 730.1 -7.4 503 10619 done -0.96 - - 2586 - - - 2244 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10925 735.9 -0.3 518 10929 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.058 3651 545.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10935 735.7 0.2 518 10942 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.041 2252 -571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11124 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11124 begin apogee
11133 735.6 - 528 11268 done -0.36 0.62 0.060 2722 219.4 - - 1450 - - 127.88 1.343 2831 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
11269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11269 begin climb
11272 733.1 - 535 11412 roll 0.96 1.30 0.053 3007 219.2 2.28 0.068 272 -516.7 146.6 131.25 1.281 2232 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
11538 720.8 7.3 547 11541 done 0.96 - - 3007 - 2.05 0.038 1457 578.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11865 707.3 4.7 563 11912 roll 1.02 - - 3007 - 2.58 0.051 2855 541.9 193.3 41.53 1.267 2043 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
12022 695.9 8.7 570 12026 done 1.02 - - 3006 - 2.53 0.044 1452 -554.5 193.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12345 669.2 7.2 586 12350 roll 1.02 - - 3007 - 2.55 0.051 2860 552.2 193.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12510 655.6 13.0 593 12514 done 1.02 - - 3007 - 2.53 0.045 1454 -555.7 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12827 634.1 6.4 608 12828 done 1.02 - - 3006 - - - 1454 - 193.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13135 617.2 5.4 623 13157 done 1.05 - - 3007 - - - 1454 - 215.4 19.80 1.243 1953 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
13467 596.1 7.0 639 13471 roll 1.05 - - 3007 - 2.53 0.052 2855 553.8 215.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13555 589.1 7.0 643 13560 done 1.05 - - 3007 - 2.53 0.045 1448 -556.1 215.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13877 566.8 6.5 659 13882 roll 1.05 - - 3007 - 2.55 0.049 2854 551.4 215.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13989 559.1 7.0 664 13993 done 1.05 - - 3007 - 2.50 0.042 1448 -562.4 215.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14318 538.0 6.1 680 14322 roll 1.05 0.10 0.057 3035 280.0 2.55 0.046 2862 554.5 215.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14373 533.3 8.2 682 14379 done 1.05 - - 3035 - 2.50 0.041 1451 -564.4 215.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14691 509.7 7.0 698 14695 roll 1.05 - - 3036 - 2.50 0.044 2857 562.4 215.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14731 506.9 6.8 700 14735 done 1.05 - - 3036 - 2.47 0.039 1451 -569.2 215.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15061 487.9 5.6 716 15082 roll 1.07 - - 3036 - 2.58 0.043 2854 543.8 229.5 13.12 1.095 1895 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
15121 484.4 5.2 718 15159 done 1.10 - - 3035 - 2.47 0.038 1456 -566.0 259.8 29.70 1.135 1771 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
15483 457.7 8.4 736 15487 roll 1.10 - - 3036 - 2.47 0.042 2857 567.2 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15550 451.9 8.3 739 15555 done 1.10 - - 3036 - 2.47 0.038 1452 -568.8 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15871 425.9 7.7 755 15873 done 1.10 - - 3036 - - - 1452 - 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16181 400.9 8.1 770 16185 roll 1.10 - - 3035 - 2.50 0.042 2856 561.6 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16230 396.7 8.0 772 16235 done 1.10 - - 3035 - 2.50 0.038 1452 -561.6 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16551 370.2 8.4 788 16555 roll 1.10 - - 3036 - 2.50 0.042 2860 563.2 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16584 367.2 8.9 789 16590 done 1.10 - - 3036 - 2.47 0.038 1450 -570.9 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16899 340.7 8.3 805 16903 roll 1.10 - - 3036 - 2.50 0.041 2858 563.2 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16926 338.3 8.1 806 16930 done 1.10 - - 3035 - 2.47 0.037 1446 -571.7 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17245 311.4 8.4 821 17246 done 1.10 - - 3036 - - - 1446 - 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17551 285.0 8.4 836 17553 done 1.10 - - 3036 - - - 1445 - 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17860 258.4 8.6 851 17865 roll 1.10 - - 3036 - 2.50 0.041 2857 564.8 259.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17910 253.9 8.0 853 17915 done 1.10 - - 3036 - 2.45 0.036 1455 -572.2 259.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18229 226.8 8.6 868 18230 done 1.10 - - 3036 - - - 1455 - 259.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18535 201.1 8.6 883 18536 done 1.10 - - 3035 - - - 1454 - 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18844 174.2 8.3 898 18849 roll 1.10 - - 3035 - 2.47 0.041 2858 568.4 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18908 169.1 8.1 901 18913 done 1.10 - - 3036 - 2.45 0.036 1453 -573.5 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19237 144.4 6.6 917 19241 roll 1.10 - - 3036 - 2.50 0.041 2865 564.8 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19276 141.5 6.9 919 19281 done 1.10 - - 3036 - 2.45 0.036 1454 -575.9 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19604 120.0 6.6 935 19605 done 1.10 - - 3036 - - - 1454 - 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19913 98.7 7.1 950 19914 done 1.10 - - 3036 - - - 1454 - 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20224 75.0 8.1 965 20228 roll 1.10 - - 3036 - 2.47 0.040 2860 569.2 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20273 70.5 9.6 967 20277 done 1.10 - - 3036 - 2.45 0.035 1448 -576.3 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20590 45.1 8.1 982 20594 roll 1.10 - - 3036 - 2.47 0.038 2859 571.3 259.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20657 39.4 7.3 985 20662 done 1.10 - - 3036 - 2.42 0.034 1458 -578.9 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20979 15.2 7.1 1001 20983 roll 1.10 - - 3036 - 2.45 0.037 2861 572.7 259.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21045 10.5 7.0 1004 21049 done 1.10 - - 3035 - 2.45 0.034 1444 -578.4 259.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21159 begin surface coast
21200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21200 begin surface
SM 1.00 - - - - -11.10 - - 386 - - - 2266 - 300.00 26.77 0.765 1609 -6.0 0.001 - - - - - -