Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.16 of 91.80 AH used of 24V (39.92% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 1 • 31.77 of 61.20 AH used of 10V (48.09% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 87 s • bottom range 35.1 m at 700.2 m, depth 735 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 53 - - - 2684 - -146.6 -41.55 - 3250 - - - - - - - - - - -
62 4.1 -11.0 2 85 roll -1.42 11.68 0.158 2123 177.2 2.65 0.073 1252 -540.4 -146.6 -4.05 - 3501 -62.0 - - - - - - - - - -
339 45.5 -11.0 14 344 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.067 2669 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
660 79.6 -10.6 30 665 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.061 1256 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
772 91.4 -10.7 35 777 done -1.42 - - 2123 - 2.67 0.070 2679 533.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1095 123.2 -10.1 51 1098 roll -1.42 - - 2123 - 2.10 0.084 3786 527.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1187 133.7 -11.6 55 1191 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.048 2662 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1520 170.7 -11.0 71 1524 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.079 3786 530.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1567 175.9 -11.1 73 1570 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.047 2672 -562.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1899 213.0 -11.1 89 1903 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.081 3789 526.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1961 220.1 -11.2 91 1967 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.048 2663 -563.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2277 253.5 -10.3 107 2281 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.082 3789 523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2328 259.5 -11.0 109 2331 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.049 2664 -562.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2655 294.6 -10.7 125 2658 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.082 3790 523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2694 299.0 -11.2 126 2700 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.048 2675 -563.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3010 331.6 -10.2 142 3014 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.081 3788 525.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3060 337.1 -10.9 144 3064 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.048 2671 -564.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3388 370.1 -10.1 160 3392 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.081 3786 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3450 376.7 -10.3 162 3456 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.045 2664 -566.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3766 409.3 -10.4 178 3770 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.081 3793 525.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3812 414.2 -10.4 180 3816 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.047 2676 -564.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4145 447.0 -9.7 196 4149 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.080 3796 528.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4195 452.3 -10.0 198 4199 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2674 -566.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4523 481.9 -8.8 214 4526 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.081 3792 527.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4569 486.2 -9.2 216 4573 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.045 2671 -574.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4902 517.5 -10.0 232 4905 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.083 3796 523.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4963 524.2 -10.9 234 4969 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2674 -566.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5279 557.3 -10.3 250 5283 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.082 3790 526.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5330 562.8 -10.8 252 5334 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.042 2665 -576.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5657 595.5 -9.7 268 5661 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.082 3790 523.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5752 604.9 -9.4 272 5756 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2665 -568.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6080 639.3 -11.7 288 6083 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.083 3791 523.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6164 649.4 -11.7 291 6173 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.043 2666 -568.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6480 683.7 -10.5 307 6481 done -1.42 - - 2123 - - - 2666 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6789 714.8 -10.2 322 6793 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.086 3786 520.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6888 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6888 begin apogee
6898 725.5 10.6 326 7030 done -0.42 1.10 0.097 2344 200.9 - - 2078 - - 126.43 1.147 2902 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7031 begin climb
7034 731.2 - 333 7163 done 1.42 1.88 0.056 2746 213.8 - - 2078 - 146.6 123.55 1.121 2305 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
7469 714.9 6.5 354 7508 done 1.47 - - 2746 - - - 2078 - 187.6 36.28 1.091 2137 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
7819 688.8 7.0 371 7848 roll 1.51 - - 2746 - 2.67 0.059 663 -530.0 214.2 23.77 1.069 2028 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7878 684.0 7.9 373 7885 done 1.51 0.10 0.050 2781 350.0 2.53 0.038 2089 563.6 216.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8194 658.2 8.1 389 8198 roll 1.51 - - 2781 - 2.62 0.058 658 -546.2 216.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8340 647.5 6.7 395 8380 done 1.55 - - 2781 - 2.50 0.037 2086 571.2 252.5 33.00 1.085 1872 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
8699 621.5 7.6 413 8715 roll 1.57 - - 2781 - 2.67 0.058 652 -537.1 263.0 10.60 0.975 1829 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
8779 614.9 8.2 415 8785 done 1.57 - - 2780 - 2.50 0.037 2078 570.4 263.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9095 591.4 7.5 431 9117 roll 1.58 - - 2780 - 2.67 0.056 659 -531.5 275.6 12.27 0.987 1778 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
9168 585.4 8.2 434 9172 done 1.58 - - 2781 - 2.50 0.037 2086 570.8 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9494 557.2 9.1 450 9499 roll 1.58 - - 2781 - 2.60 0.056 659 -548.8 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9562 550.1 10.9 453 9566 done 1.58 - - 2780 - 2.50 0.037 2085 570.4 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9883 518.8 9.5 469 9884 done 1.58 - - 2780 - - - 2085 - 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10192 490.0 9.2 484 10196 roll 1.58 - - 2780 - 2.60 0.056 655 -550.0 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10258 483.2 10.7 487 10263 done 1.58 - - 2780 - 2.50 0.037 2082 570.8 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10580 451.0 10.7 503 10584 roll 1.58 - - 2781 - 2.60 0.056 651 -550.4 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10658 441.9 11.7 506 10664 done 1.58 - - 2781 - 2.50 0.037 2078 570.8 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10974 406.9 11.1 522 10978 roll 1.58 - - 2780 - 2.58 0.056 658 -550.4 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11036 399.8 11.2 525 11040 done 1.58 - - 2781 - 2.47 0.038 2077 574.5 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11369 364.6 10.4 541 11374 roll 1.58 - - 2780 - 2.58 0.057 659 -549.6 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11459 354.8 10.7 545 11463 done 1.58 - - 2781 - 2.50 0.038 2083 569.6 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11781 323.0 9.7 561 11785 roll 1.58 - - 2781 - 2.60 0.058 654 -549.6 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11843 316.3 10.7 564 11848 done 1.58 - - 2780 - 2.50 0.038 2079 570.0 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12171 284.1 9.7 580 12175 roll 1.58 - - 2781 - 2.60 0.058 650 -549.6 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12237 277.0 10.0 583 12241 done 1.58 - - 2781 - 2.50 0.038 2084 573.6 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12565 245.8 9.6 599 12570 roll 1.58 - - 2781 - 2.60 0.058 655 -549.6 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12610 241.1 10.2 601 12615 done 1.58 - - 2781 - 2.50 0.038 2081 570.4 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12932 212.1 8.9 617 12936 roll 1.58 - - 2780 - 2.60 0.058 651 -550.0 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12998 205.8 9.6 620 13003 done 1.58 - - 2781 - 2.50 0.039 2075 569.6 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13321 176.0 9.0 636 13325 roll 1.58 - - 2781 - 2.58 0.058 655 -550.4 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13400 168.6 8.9 639 13406 done 1.58 - - 2781 - 2.50 0.039 2078 569.2 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13717 141.6 8.3 655 13721 roll 1.58 - - 2781 - 2.60 0.059 651 -548.8 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13767 137.0 8.6 657 13772 done 1.58 - - 2781 - 2.50 0.040 2077 570.4 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14085 112.5 7.6 672 14106 roll 1.60 - - 2781 - 2.67 0.058 657 -531.8 287.5 11.45 0.714 1729 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
14191 103.6 8.7 676 14198 done 1.60 - - 2781 - 2.50 0.038 2085 571.2 287.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14508 67.8 11.9 692 14512 roll 1.60 - - 2781 - 2.60 0.058 658 -548.8 287.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14647 51.9 12.1 698 14652 done 1.60 - - 2781 - 2.47 0.035 2082 576.5 287.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14964 10.9 13.8 713 14968 roll 1.60 - - 2780 - 2.67 0.074 661 -532.2 287.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15009 7.2 7.7 715 15026 done 1.60 - - 2781 - 2.47 0.038 2074 572.1 294.9 7.65 0.616 1699 -3.9 0.005 - - - - - - - - -
15065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15065 begin surface coast
15087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15088 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.94 12.18 0.035 47 -224.5 - - 2666 - 295.59 - - 1697 - - - - - - - -