Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 67.08 of 91.80 AH used of 24V (26.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.42 of 61.20 AH used of 10V (47.02% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.23 - - 29 - - - 1886 - -146.6 -60.88 - 2844 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.4 3 131 roll -1.23 11.50 0.135 2229 191.3 2.60 0.062 3289 539.6 -146.6 -22.65 - 3476 -27.9 - - - - - - - - - -
339 23.8 -14.7 14 343 done -1.23 - - 2229 - 2.47 0.043 1907 -559.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
660 66.0 -14.6 30 664 roll -1.23 - - 2229 - 2.50 0.048 3298 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
776 79.7 -10.2 35 780 done -1.23 - - 2229 - 2.50 0.044 1899 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1094 116.1 -12.1 50 1098 roll -1.23 - - 2228 - 2.53 0.046 3305 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1161 124.9 -12.3 53 1165 done -1.23 - - 2229 - 2.53 0.043 1894 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1482 148.2 -6.6 69 1486 roll -1.23 - - 2229 - 2.53 0.048 3298 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1515 150.7 -7.7 70 1521 done -1.23 - - 2229 - 2.50 0.044 1899 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1830 180.7 -11.4 86 1834 roll -1.23 - - 2228 - 2.50 0.047 3298 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1874 184.9 -9.0 88 1878 done -1.23 - - 2229 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2196 225.4 -12.6 104 2200 roll -1.23 - - 2229 - 2.53 0.048 3305 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2257 233.6 -12.0 107 2262 done -1.23 - - 2229 - 2.53 0.044 1895 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2584 270.8 -11.2 123 2588 roll -1.23 - - 2229 - 2.53 0.048 3299 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2633 276.7 -11.6 125 2638 done -1.23 - - 2229 - 2.50 0.044 1897 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2949 313.2 -11.5 140 2950 done -1.23 - - 2229 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3258 347.7 -10.9 155 3262 roll -1.23 - - 2229 - 2.53 0.049 3301 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3297 352.4 -11.8 157 3301 done -1.23 - - 2229 - 2.50 0.045 1900 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3624 386.9 -10.7 173 3628 roll -1.23 - - 2229 - 2.53 0.049 3305 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3663 391.1 -11.1 175 3667 done -1.23 - - 2229 - 2.53 0.045 1899 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3990 425.1 -10.8 191 3995 roll -1.23 - - 2229 - 2.53 0.049 3298 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4030 429.5 -10.6 193 4034 done -1.23 - - 2229 - 2.53 0.045 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4356 463.8 -9.8 209 4360 roll -1.23 - - 2229 - 2.62 0.074 494 -534.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4411 469.5 -10.2 211 4417 done -1.23 - - 2229 - 2.45 0.041 1908 577.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4726 498.7 -9.3 227 4727 done -1.23 - - 2229 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5036 526.1 -8.6 242 5037 done -1.23 - - 2229 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5345 552.9 -8.3 257 5349 roll -1.23 - - 2229 - 2.53 0.055 3296 546.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5451 562.5 -8.0 262 5456 done -1.23 - - 2229 - 2.55 0.051 1896 -549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5778 566.1 - 278 5783 roll -1.23 - - 2229 - 2.55 0.060 3292 547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5871 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5871 begin apogee
5879 566.1 - 282 6009 done -0.36 0.82 0.054 2422 235.4 - - 2093 - - 123.03 1.152 2878 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
6010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6010 begin climb
6013 565.8 - 289 6144 roll 1.23 1.55 0.058 2763 220.0 2.75 0.073 692 -509.5 146.6 120.88 1.118 2280 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
6218 554.0 7.7 298 6232 done 1.24 - - 2763 - 2.50 0.045 2086 557.6 154.0 7.20 1.085 2250 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
6555 529.5 6.6 315 6591 roll 1.28 - - 2763 - 2.67 0.060 3502 530.3 190.2 30.88 1.118 2101 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
6716 518.5 7.1 321 6742 done 1.31 - - 2763 - 2.58 0.050 2098 -544.2 213.9 20.08 1.111 2006 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
7052 499.5 5.4 337 7112 done 1.39 0.15 0.048 2806 286.7 - - 2098 - 281.5 56.08 1.103 1730 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
7421 461.5 10.6 355 7422 done 1.39 - - 2806 - - - 2098 - 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
7730 430.9 10.0 370 7735 roll 1.39 - - 2806 - 2.65 0.074 687 -532.5 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
7752 428.6 10.3 371 7757 done 1.39 - - 2806 - 2.53 0.042 2107 561.3 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8073 394.9 11.0 387 8074 done 1.39 - - 2806 - - - 2108 - 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8382 360.7 10.7 402 8383 done 1.39 - - 2806 - - - 2112 - 281.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
8692 325.8 11.6 417 8696 roll 1.39 - - 2806 - 2.53 0.052 3500 548.6 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8724 321.9 11.8 418 8730 done 1.39 - - 2806 - 2.50 0.044 2098 -560.8 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9040 288.1 8.5 434 9044 roll 1.39 - - 2806 - 2.55 0.051 3499 549.4 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9124 279.3 10.3 438 9129 done 1.39 - - 2806 - 2.53 0.043 2093 -555.7 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9451 239.3 13.3 454 9455 roll 1.39 - - 2806 - 2.58 0.051 3504 546.9 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9490 234.1 13.5 456 9494 done 1.39 - - 2806 - 2.53 0.041 2092 -558.1 281.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9816 191.0 12.2 472 9817 done 1.39 - - 2806 - - - 2092 - 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10125 159.7 8.8 487 10129 roll 1.39 - - 2806 - 2.58 0.051 3507 548.4 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10157 156.5 9.1 488 10163 done 1.39 - - 2806 - 2.50 0.041 2094 -565.2 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10473 126.8 9.6 504 10475 done 1.39 - - 2806 - - - 2094 - 281.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10782 96.7 9.4 519 10787 roll 1.39 - - 2806 - 2.55 0.050 3504 552.9 281.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10905 83.1 7.4 524 10924 done 1.42 - - 2806 - 2.50 0.041 2095 -563.6 298.3 14.48 0.881 1660 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
11242 55.6 10.5 541 11246 roll 1.42 - - 2806 - 2.55 0.049 3502 551.8 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11252 54.5 9.7 541 11259 done 1.42 - - 2806 - 2.53 0.041 2106 -551.8 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11568 17.6 9.9 557 11569 done 1.42 - - 2806 - - - 2106 - 298.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11730 begin surface coast
11752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11752 begin surface
SM 2.88 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1876 - 300.00 2.15 0.864 1655 -2.3 0.001 - - - - - -