Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.15 of 91.80 AH used of 24V (55.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.98 of 61.20 AH used of 10V (52.64% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 90.3 m at 528.4 m, depth 619 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 33 - - - 2034 - -117.3 -63.88 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 10.7 - 1 127 roll -1.23 12.88 0.163 2344 179.4 2.60 0.062 614 -546.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
287 40.5 -7.4 3 292 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.037 2024 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
601 67.0 -8.4 7 680 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1003 102.6 -8.8 12 1008 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 616 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1076 109.5 -9.5 12 1081 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2029 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1411 138.3 -8.5 17 1416 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 617 -538.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1470 143.5 -9.2 17 1475 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2032 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1820 175.3 -9.2 22 1829 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.061 616 -559.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1870 180.3 -9.9 22 1875 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2028 564.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2225 210.7 -8.5 27 2230 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 617 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2324 219.6 -9.1 28 2329 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2030 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2638 246.7 -8.6 32 2643 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 617 -539.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2684 250.8 -9.0 32 2689 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2029 564.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3046 280.9 -8.3 37 3051 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 616 -547.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3132 288.5 -8.9 38 3136 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.040 2030 577.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3449 316.5 -8.8 43 3454 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 615 -540.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3515 322.4 -8.8 44 3520 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2021 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3859 350.4 -8.0 51 3869 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.062 610 -557.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3916 355.2 -8.5 52 3921 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2026 559.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4266 383.0 -7.8 59 4271 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.063 616 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4352 389.6 -7.4 60 4356 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2030 558.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4674 414.2 -7.7 67 4679 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 621 -537.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4767 422.1 -8.6 68 4772 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2022 560.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5084 451.4 -9.4 75 5132 done -1.23 - - 2344 - - - 2022 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5437 480.5 -7.7 82 5442 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 616 -536.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5502 485.2 -7.4 83 5508 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2028 558.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5846 514.2 -8.9 90 5850 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 597 -546.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5898 519.3 -9.3 91 5903 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2029 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6254 548.1 -7.8 98 6259 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.068 606 -543.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6353 556.3 -8.1 99 6358 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.048 2032 552.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6663 582.1 -8.2 106 6711 done -1.23 - - 2344 - - - 2033 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6970 605.7 7.8 112 7116 done -0.42 0.88 0.087 2526 206.8 - - 1783 - - 100.43 1.144 2166 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
7119 609.7 3.7 115 7227 roll 1.23 1.65 0.069 2882 215.8 2.78 0.061 3198 509.0 117.3 96.55 1.111 1687 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
7282 604.6 5.2 118 7311 done 1.23 - - 2882 - 2.58 0.055 1797 -543.0 144.2 21.55 1.133 1579 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
7622 583.2 6.2 125 7670 done 1.26 - - 2882 - - - 1797 - 145.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
7975 562.2 6.0 132 7987 roll 1.26 - - 2882 - 2.67 0.057 3208 528.5 151.1 4.93 1.268 1551 -5.3 0.248 - - - - - - - - -
8054 556.8 6.7 133 8059 done 1.27 - - 2882 - 2.65 0.055 1790 -535.1 151.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8385 535.4 6.5 140 8432 done 1.27 - - 2882 - - - 1791 - 151.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8737 513.9 5.7 147 8755 roll 1.27 - - 2882 - 2.67 0.054 3199 527.3 166.6 12.25 1.204 1486 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
8830 508.8 5.6 148 8852 done 1.29 - - 2882 - 2.60 0.052 1783 -544.6 183.5 13.70 1.176 1419 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
9197 485.0 6.8 156 9246 done 1.31 0.10 0.058 2918 360.0 - - 1783 - 183.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9550 453.3 8.7 163 9555 roll 1.31 - - 2918 - 2.60 0.051 3201 545.4 183.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9642 445.7 8.2 164 9647 done 1.31 - - 2918 - 2.58 0.049 1792 -546.1 183.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9959 421.9 7.3 171 9964 roll 1.31 - - 2919 - 2.53 0.048 3205 558.5 183.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9998 419.2 7.1 171 10003 done 1.31 - - 2919 - 2.58 0.048 1799 -545.0 183.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10314 393.3 8.5 178 10363 done 1.31 - - 2919 - - - 1799 - 183.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10668 363.8 8.0 185 10717 done 1.31 - - 2918 - - - 1799 - 183.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11022 336.4 8.0 192 11071 done 1.31 - - 2919 - - - 1799 - 183.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11376 307.1 8.3 199 11424 done 1.31 - - 2919 - - - 1799 - 183.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11799 272.0 8.4 205 11804 roll 1.31 - - 2919 - 2.53 0.046 3198 553.0 183.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11831 269.1 8.5 205 11836 done 1.31 - - 2918 - 2.55 0.044 1785 -554.1 183.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12206 237.4 8.4 210 12285 done 1.31 - - 2918 - - - 1785 - 183.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12609 201.9 8.7 215 12688 done 1.31 - - 2919 - - - 1785 - 183.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13011 168.3 8.3 220 13090 done 1.31 - - 2919 - - - 1785 - 183.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13414 136.1 8.0 225 13419 roll 1.31 - - 2919 - 2.55 0.044 3205 556.9 183.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13480 131.3 6.8 225 13485 done 1.31 - - 2918 - 2.53 0.044 1797 -556.5 183.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13822 107.6 6.9 230 13900 done 1.31 - - 2919 - - - 1797 - 183.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14224 76.8 7.5 235 14229 roll 1.31 - - 2919 - 2.53 0.043 3207 557.3 183.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14296 69.8 10.9 235 14301 done 1.31 - - 2919 - 2.53 0.044 1799 -556.5 183.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14632 39.8 9.0 240 14636 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.043 3199 560.0 183.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14664 36.2 10.9 240 14669 done 1.31 - - 2919 - 2.53 0.044 1790 -556.9 183.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -