Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.32 of 91.80 AH used of 24V (39.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.73 of 61.20 AH used of 10V (61.23% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 5.3 m • bottom range 78.2 m at 400.6 m, depth 479 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 25 - - - 751 - -146.6 -60.75 - 2968 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.1 3 118 done -1.16 11.45 0.225 2117 182.7 - - 756 - -146.6 -18.05 - 3513 -30.2 - - - - - - - - - -
430 38.3 -9.4 20 432 done -1.06 0.12 0.192 2141 200.0 - - 756 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
738 65.7 -8.8 35 739 done -0.99 - - 2141 - - - 756 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1047 93.0 -8.7 50 1049 done -0.93 0.15 0.185 2171 200.0 - - 756 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1356 116.2 -7.4 65 1357 done -0.93 - - 2171 - - - 757 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1665 139.5 -7.6 80 1666 done -0.93 - - 2171 - - - 757 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1974 162.6 -7.5 95 1975 done -0.93 - - 2171 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2283 186.3 -7.8 110 2284 done -0.93 - - 2171 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2592 210.0 -7.5 125 2594 done -0.93 - - 2172 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2902 233.6 -7.4 140 2903 done -0.93 - - 2172 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3211 255.7 -7.0 155 3212 done -0.93 - - 2171 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3520 277.3 -6.8 170 3521 done -0.93 - - 2171 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3830 298.8 -6.8 185 3831 done -0.93 - - 2172 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4139 321.4 -7.4 200 4140 done -0.93 - - 2171 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4448 344.8 -7.6 215 4449 done -0.93 - - 2171 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4758 365.5 -6.1 230 4759 done -0.93 - - 2172 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5067 384.1 -6.0 245 5068 done -0.93 - - 2171 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5376 403.4 -6.4 260 5377 done -0.93 - - 2172 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5685 425.4 -7.2 275 5687 done -0.93 - - 2171 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5995 448.2 -7.0 290 5996 done -0.97 - - 2172 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6301 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6301 begin apogee
6324 469.5 7.3 305 6462 done -0.45 0.47 0.182 2273 214.9 - - 761 - - 134.55 1.250 2916 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
6462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6463 begin climb
6466 475.9 - 312 6605 done 1.16 1.67 0.160 2629 213.2 - - 760 - 146.6 134.95 1.212 2317 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
6906 455.2 5.9 334 6907 done 1.12 - - 2629 - - - 760 - 148.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7212 436.3 6.5 349 7213 done 1.12 - - 2630 - - - 761 - 148.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7521 416.5 5.8 364 7533 done 1.12 - - 2630 - - - 761 - 155.7 9.73 1.108 2280 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
7831 399.5 5.1 379 7863 done 1.16 - - 2630 - - - 761 - 187.3 30.73 1.210 2151 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
8160 379.2 6.3 395 8161 done 1.16 - - 2630 - - - 760 - 187.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8468 356.5 7.5 410 8470 done 1.16 - - 2631 - - - 761 - 187.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8778 332.4 7.5 425 8779 done 1.16 - - 2631 - - - 761 - 187.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9088 313.3 5.5 440 9107 done 1.18 - - 2631 - - - 761 - 203.3 16.25 1.134 2086 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
9417 295.8 5.6 456 9435 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 14.88 1.112 2025 -4.1 0.123 - - - - - - - - -
9746 273.5 7.0 472 9747 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10055 250.1 7.7 487 10056 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10364 227.3 7.0 502 10365 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10673 206.8 6.6 517 10675 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10983 186.8 6.3 532 10984 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11292 165.8 6.7 547 11293 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11602 145.1 6.7 562 11603 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11911 124.7 6.7 577 11912 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12220 103.4 7.1 592 12221 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12529 81.7 6.7 607 12531 done 1.20 - - 2631 - - - 761 - 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12840 59.4 7.3 622 12842 done 1.20 - - 2631 - - - 760 - 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13148 38.2 7.3 637 13149 done 1.20 - - 2631 - - - 760 - 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13457 16.8 7.0 652 13458 done 1.20 - - 2631 - - - 760 - 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13662 begin surface coast
13682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13682 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.81 - - 26 - - - 747 - 300.00 80.43 0.815 1692 -4.2 0.001 - - - - - -