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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 95.56 of 150.00 AH used of 24V (36.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.31 of 100.00 AH used of 10V (17.69% remains) | |
| • Surface angle -35.6 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.25 | 0.083 | 1038 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.53 | 0.041 | 1754 | 95.1 | 1.30 | 1.217 | 1526 | -343.8 | -487.5 | -10.55 | - | 3055 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.66 | 26.06 |
| 248 | 27.8 | -16.3 | 18 | 255 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.026 | 1938 | 433.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 318 | 37.6 | -13.0 | 24 | 324 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 388 | 47.4 | -13.6 | 30 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 55.5 | -13.6 | 35 | 493 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2186 | 93.9 | - | - | 2133 | - | - | 29.02 | 1.257 | 2484 | -20.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.03 | 23.63 |
| 494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 59.4 | - | 39 | 540 | done | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2901 | 97.3 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.35 | 1.233 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.37 |
| 604 | 49.3 | 14.0 | 48 | 608 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.48 | 25.94 |
| 728 | 31.8 | 14.0 | 58 | 731 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
| 803 | 22.0 | 12.3 | 64 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 875 | 13.2 | 12.4 | 70 | 881 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 947 | 4.8 | 11.9 | 76 | 951 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.051 | 1720 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.95 | 26.55 |
| 969 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | 1.6 | 12.5 | 78 | 1003 | roll | 0.11 | 5.18 | 0.023 | 2373 | -101.9 | 1.25 | 1.230 | 1719 | - | 74.3 | -4.50 | - | 2404 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.80 | 26.29 |
| 1004 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||