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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.47 of 150.00 AH used of 24V (36.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.28 of 100.00 AH used of 10V (17.72% remains) | |
| • Surface angle -33.2 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.50 | 0.081 | 1057 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.53 | 0.055 | 1754 | 92.6 | 1.27 | 1.227 | 1518 | -342.5 | -487.5 | -11.38 | - | 3056 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.65 | 26.03 |
| 297 | 32.6 | -15.4 | 23 | 301 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.93 | 0.026 | 1922 | 434.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 373 | 42.9 | -13.5 | 29 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1922 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 445 | 52.8 | -13.9 | 35 | 451 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1922 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 56.3 | -14.2 | 37 | 513 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 93.7 | - | - | 2133 | - | - | 29.02 | 1.255 | 2484 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.05 | 23.68 |
| 514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | 60.1 | - | 41 | 561 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.8 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.35 | 1.232 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.37 |
| 625 | 49.8 | 13.9 | 50 | 631 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
| 697 | 39.7 | 14.1 | 56 | 701 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1701 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.68 | 26.19 |
| 900 | 15.4 | 10.8 | 72 | 903 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.025 | 2134 | 424.5 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
| 975 | 5.9 | 11.4 | 78 | 981 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 1005 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 1.8 | 11.3 | 81 | 1034 | done | 0.11 | 5.20 | 0.023 | 2368 | -102.5 | - | - | 2136 | - | 73.5 | -4.35 | - | 2404 | -115.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.38 | 26.32 |
| 1034 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||