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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.34 of 150.00 AH used of 24V (36.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.23 of 100.00 AH used of 10V (17.77% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1758 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -3.03 | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.35 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.20 | 1.224 | 1530 | -351.7 | -487.5 | -2.05 | - | 3049 | -149.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.75 | 26.55 |
| 218 | 31.7 | -15.8 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.027 | 1958 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 294 | 42.1 | -14.1 | 22 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 366 | 52.4 | -14.3 | 28 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 383 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 55.8 | -14.2 | 30 | 434 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.056 | 2186 | 93.0 | - | - | 2142 | - | - | 28.60 | 1.268 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.10 | 23.72 |
| 435 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 59.5 | - | 34 | 482 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.6 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.33 | 1.233 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.42 |
| 546 | 49.5 | 13.4 | 43 | 550 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1713 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.48 | 25.94 |
| 682 | 30.8 | 13.8 | 54 | 685 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.00 |
| 757 | 20.8 | 12.8 | 60 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
| 829 | 12.4 | 12.7 | 66 | 835 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 901 | 2.8 | 13.2 | 72 | 905 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.042 | 1717 | -387.6 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.03 | 26.56 |
| 910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.55 | 27.25 | 0.019 | 238 | 8.7 | 0.55 | 0.031 | 1987 | 2674.5 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||