NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.92 of 350.00 AH used of 24V (75.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 366
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 183 - - - 2275 - -155.7 -76.40 - 3042 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
97 3.0 -4.6 13 130 roll -0.99 11.40 0.360 2960 243.6 2.85 2.108 3705 501.8 -155.7 -11.18 - 3605 -50.4 - - - - - - - 14.13 13.24 14.48
263 36.1 -18.3 44 270 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.065 2311 -585.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
574 87.6 -15.8 82 578 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.111 884 -559.6 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
649 97.4 -11.1 97 655 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.082 2307 576.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
955 123.7 -11.7 128 964 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.106 884 -558.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
1037 135.3 -14.2 144 1045 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.073 2307 588.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
1347 171.7 -10.8 176 1355 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.106 3710 572.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
1378 175.1 -11.1 182 1382 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.073 2295 -589.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1689 210.6 -10.1 214 1694 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.103 882 -572.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
1741 215.6 -9.6 224 1745 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.073 2312 590.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.63
2052 240.9 -9.0 256 2061 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.105 3717 573.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
2137 249.0 -9.9 273 2143 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2296 -592.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
2453 274.8 -7.1 285 2461 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 884 -564.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
2567 283.3 -7.4 308 2573 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.078 2310 577.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2874 307.3 -8.2 319 2880 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.106 3707 570.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
2922 311.6 -9.3 329 2926 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.066 2300 -591.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
3228 341.0 -10.4 340 3235 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.106 887 -565.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
3307 350.3 -11.7 356 3311 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.076 2302 577.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
3614 384.5 -11.1 367 3620 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.107 3705 568.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
3667 390.4 -10.9 378 3674 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.070 2291 -589.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
3974 419.5 -9.1 389 3981 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.104 892 -566.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4066 428.2 -9.1 408 4070 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.075 2299 581.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
4394 457.3 -9.1 423 4400 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.107 3713 565.6 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
4454 462.9 -8.9 435 4460 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.064 2293 -591.7 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
4784 491.5 -8.3 451 4790 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.108 898 -564.8 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
4862 498.5 -8.9 467 4867 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.086 2295 570.2 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
5168 522.7 -8.0 478 5173 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 3718 562.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5249 529.5 -8.1 494 5254 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2293 -588.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
5561 557.3 -9.6 506 5565 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.117 885 -552.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5626 564.2 -9.9 519 5630 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.080 2311 570.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
5948 597.9 -10.5 533 5955 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.108 3717 562.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
6010 604.6 -9.7 546 6016 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.067 2276 -583.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
6338 635.3 -8.7 561 6345 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.109 893 -559.9 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
6411 642.0 -9.2 576 6416 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2309 573.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
6724 663.4 -6.3 588 6730 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.113 3717 556.5 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
6777 666.8 -6.2 599 6784 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.070 2304 -583.9 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
7083 684.0 -5.6 610 7088 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.108 892 -558.1 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
7175 690.4 -6.8 628 7181 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.075 2304 576.3 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
7505 715.6 -8.4 644 7511 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.114 3716 553.7 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
7545 719.3 -9.2 652 7549 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.070 2300 -585.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
7861 750.1 -10.0 665 7868 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.116 884 -548.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
7952 759.4 -10.0 683 7958 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.074 2313 571.6 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
8282 790.9 -9.1 699 8288 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.108 3714 560.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
8374 799.3 -8.3 718 8379 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2296 -586.0 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8701 823.6 -7.1 733 8708 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.112 898 -548.2 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8750 827.2 -7.2 743 8754 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2311 576.7 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
9056 848.1 -6.9 754 9061 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.110 3707 558.4 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
9102 851.6 -7.0 763 9106 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.067 2302 -585.4 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9414 875.5 -8.1 775 9420 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.111 889 -554.1 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
9503 883.7 -9.5 793 9511 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2302 583.9 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
9833 914.1 -9.4 809 9840 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.112 3711 552.5 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
9906 921.4 -10.1 824 9911 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2299 -583.5 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10218 948.2 -8.4 836 10225 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.112 891 -552.2 -155.7 - - 3557 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
10292 955.0 -8.8 851 10297 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2301 575.5 -155.7 - - 3559 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
10604 980.4 -8.1 863 10610 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.114 3711 552.9 -155.7 - - 3563 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.07
10682 987.0 -8.4 879 10687 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.070 2302 -582.2 -155.7 - - 3562 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
10747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10747 begin apogee
10752 992.3 -8.1 882 10888 done -0.19 0.82 0.207 3211 306.1 - - 2508 - - 132.57 2.088 2967 -4.5 0.401 - - - - - - 14.29 13.97 13.18
10889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10889 begin climb
10891 996.8 - 886 11043 roll 0.99 1.15 0.137 3593 332.2 2.58 0.124 3847 519.0 155.7 141.73 2.098 2327 -4.5 0.403 - - - - - - 13.95 13.78 13.05
11124 980.2 11.1 937 11128 done 0.99 - - 3593 - 2.42 0.080 2509 -552.9 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.23
11436 950.3 9.4 949 11442 roll 0.99 - - 3594 - 2.65 0.122 1081 -538.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.76
11519 942.5 9.5 966 11526 done 0.99 - - 3594 - 2.55 0.081 2506 558.8 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
11826 915.3 8.9 977 11827 done 1.05 - - 3593 - - - 2506 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
12126 888.0 9.3 987 12130 roll 1.05 - - 3593 - 2.38 0.116 3821 552.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
12166 883.8 10.7 995 12170 done 1.05 - - 3594 - 2.30 0.073 2492 -577.8 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
12488 854.1 9.2 1009 12495 roll 1.09 0.10 0.151 3629 350.0 2.55 0.111 1085 -551.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.60 14.36 14.64
12556 847.0 10.3 1023 12561 done 1.09 - - 3629 - 2.53 0.083 2505 561.3 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
12878 816.4 9.1 1037 12885 roll 1.13 - - 3629 - 2.60 0.103 1090 -544.2 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
12912 813.2 9.6 1044 12916 done 1.13 - - 3629 - 2.53 0.083 2507 560.1 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
13234 784.5 8.9 1058 13235 done 1.18 - - 3629 - - - 2507 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
13534 757.7 9.1 1068 13541 roll 1.23 0.12 0.148 3680 425.0 2.38 0.121 3822 552.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.54 14.29 14.57
13552 755.6 10.6 1072 13556 done 1.23 - - 3685 - 2.30 0.076 2500 -574.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
13858 720.7 11.8 1083 13863 roll 1.23 - - 3685 - 2.55 0.106 1084 -555.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
14033 698.8 13.2 1118 14040 done 1.23 - - 3685 - 2.55 0.083 2510 559.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
14340 659.7 13.1 1129 14341 done 1.23 - - 3685 - - - 2509 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14640 619.9 13.0 1139 14645 roll 1.23 - - 3684 - 2.40 0.122 3822 547.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
14686 613.4 13.9 1148 14690 done 1.23 - - 3686 - 2.30 0.074 2499 -575.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
14998 573.5 12.6 1160 15004 roll 1.23 - - 3686 - 2.55 0.105 1088 -553.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
15140 554.8 12.6 1189 15147 done 1.23 - - 3686 - 2.53 0.081 2500 558.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
15448 516.7 12.2 1200 15449 done 1.23 - - 3686 - - - 2500 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15747 478.4 13.1 1210 15748 done 1.23 - - 3686 - - - 2500 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16048 438.1 13.8 1220 16049 done 1.23 - - 3686 - - - 2500 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16347 400.4 12.1 1230 16354 roll 1.23 - - 3686 - 2.58 0.099 1089 -546.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
16390 395.0 12.2 1239 16395 done 1.23 - - 3686 - 2.50 0.081 2501 564.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
16708 357.4 11.8 1252 16709 done 1.23 - - 3686 - - - 2501 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17007 323.0 11.5 1262 17014 roll 1.23 - - 3686 - 2.60 0.097 1082 -545.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
17040 319.1 11.9 1269 17044 done 1.23 - - 3686 - 2.53 0.080 2501 560.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
17368 283.4 10.0 1284 17374 roll 1.23 - - 3686 - 2.42 0.117 3834 550.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
17412 279.1 9.9 1293 17416 done 1.23 - - 3686 - 2.33 0.073 2493 -575.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
17723 253.9 8.6 1305 17730 roll 1.30 - - 3686 - 2.53 0.099 1085 -556.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
17813 245.1 10.1 1323 17818 done 1.30 - - 3686 - 2.47 0.073 2506 575.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
18125 218.7 8.7 1355 18130 roll 1.37 0.10 0.164 3723 370.0 2.35 0.109 3823 560.4 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.62 14.33 14.64
18217 208.1 12.8 1373 18226 done 1.37 - - 3733 - 2.28 0.067 2489 -585.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
18528 175.1 7.8 1405 18537 roll 1.51 - - 3743 - 2.47 0.092 1085 -568.4 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
18640 166.8 8.0 1427 18646 done 1.62 0.17 0.125 3810 394.1 2.50 0.072 2508 569.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.58
18953 138.5 7.3 1459 18959 roll 1.79 0.12 0.143 3862 433.3 2.35 0.104 3834 564.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
19186 119.7 4.7 1505 19290 done 2.04 0.20 0.106 3954 460.0 2.28 0.064 2493 -588.2 275.0 96.07 0.974 1845 -4.9 0.114 - - - - - - 14.47 14.46 13.81
19598 64.0 11.3 1557 19607 roll 2.04 - - 3955 - 2.45 0.111 3822 542.4 275.0 - - 1830 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.81
19662 56.4 12.3 1570 19669 done 2.04 - - 3954 - 2.28 0.067 2501 -579.4 275.0 - - 1831 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
19969 20.4 12.8 1626 19976 roll 2.04 - - 3955 - 2.50 0.095 1090 -564.4 275.0 - - 1834 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
20007 15.1 13.9 1633 20014 done 2.04 - - 3955 - 2.47 0.076 2499 570.4 275.0 - - 1834 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
20109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20109 begin surface coast
20131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20131 begin surface
SM 0.57 - - - - -9.60 10.00 0.070 187 18.7 0.40 0.071 2291 3152.5 450.12 78.07 0.078 1131 14.5 -0.011 - - - - - -