Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.90 of 91.80 AH used of 24V (38.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.10 of 61.20 AH used of 10V (54.08% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.97 - - 419 - - - 1964 - -146.6 -80.68 - 2848 - - - - - - - - - - -
101 3.7 -4.5 4 134 roll -0.97 10.90 0.137 2509 191.7 2.50 0.076 601 -545.2 -146.6 -15.43 - 3429 -37.7 - - - - - - - - - -
293 39.2 -14.6 12 300 done -0.80 0.20 0.091 2550 205.0 2.50 0.052 1998 558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
610 67.4 -8.5 28 614 roll -0.76 - - 2550 - 2.55 0.064 602 -547.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
705 78.1 -9.3 32 709 done -0.76 - - 2549 - 2.47 0.052 1990 561.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1021 95.5 -8.4 47 1023 done -0.70 0.10 0.100 2569 200.0 - - 2009 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1330 110.1 -6.5 62 1334 roll -0.70 - - 2570 - 2.58 0.069 602 -545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1353 111.5 -6.4 63 1357 done -0.70 - - 2570 - 2.47 0.053 1988 561.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1674 133.6 -5.7 79 1679 roll -0.70 - - 2570 - 2.55 0.067 606 -542.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1715 136.1 -6.3 81 1719 done -0.70 - - 2569 - 2.45 0.053 1981 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2042 155.2 -6.2 97 2043 done -0.70 - - 2569 - - - 1981 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2350 177.9 -7.5 112 2355 roll -0.70 - - 2569 - 2.58 0.064 3412 554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2395 181.5 -8.4 114 2400 done -0.77 - - 2569 - 2.55 0.051 1983 -560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2716 206.4 -7.4 130 2718 done -0.77 - - 2569 - - - 1983 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3025 230.1 -8.1 145 3030 roll -0.77 - - 2569 - 2.60 0.062 3409 548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3066 233.2 -7.8 147 3071 done -0.82 - - 2569 - 2.55 0.052 1982 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3393 254.0 -6.1 163 3398 roll -0.82 - - 2569 - 2.50 0.067 593 -555.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3427 256.1 -6.8 164 3433 done -0.82 - - 2569 - 2.47 0.053 1987 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3743 273.1 -5.7 180 3748 roll -0.82 - - 2569 - 2.55 0.066 3410 558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3785 275.6 -6.4 182 3790 done -0.87 0.15 0.053 2527 -280.0 2.58 0.054 1976 -555.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4112 304.4 -8.7 198 4114 done -0.78 0.12 0.093 2553 216.7 - - 1976 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4422 324.3 -5.8 213 4423 done -0.78 - - 2553 - - - 1975 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4730 344.6 -7.0 228 4735 roll -0.78 - - 2553 - 2.62 0.067 3403 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4785 348.6 -7.4 230 4792 done -0.78 - - 2553 - 2.55 0.055 1981 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5102 373.2 -8.1 246 5107 roll -0.78 - - 2553 - 2.62 0.068 3406 543.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5127 375.2 -8.1 247 5131 done -0.78 - - 2553 - 2.55 0.057 1993 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5448 400.6 -7.7 263 5453 roll -0.78 - - 2553 - 2.55 0.072 586 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5482 403.3 -7.9 264 5489 done -0.78 - - 2553 - 2.53 0.058 1994 556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5800 425.5 -6.9 280 5801 done -0.78 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6107 446.3 -6.1 295 6108 done -0.78 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6418 461.3 -5.2 310 6419 done -0.78 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6726 480.7 -6.8 325 6730 roll -0.78 - - 2553 - 2.62 0.081 3409 540.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6775 484.7 -8.4 327 6780 done -0.78 - - 2553 - 2.62 0.068 1988 -542.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7092 507.8 -7.4 342 7096 roll -0.78 - - 2553 - 2.67 0.080 3410 532.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7119 509.9 -7.5 343 7124 done -0.78 - - 2553 - 2.60 0.068 2001 -541.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7435 532.3 -7.2 358 7437 done -0.78 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7744 556.9 -8.0 373 7745 done -0.78 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8053 582.4 -8.4 388 8055 done -0.78 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8363 606.4 -7.8 403 8368 roll -0.78 - - 2553 - 2.65 0.087 3402 528.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8391 608.6 -8.3 404 8396 done -0.78 - - 2553 - 2.60 0.073 2008 -536.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8707 631.1 -6.9 419 8708 done -0.78 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9017 652.4 -6.8 434 9018 done -0.78 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9326 674.0 -6.9 449 9327 done -0.78 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9635 694.2 -6.4 464 9636 done -0.78 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9945 714.5 -6.6 479 9946 done -0.78 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10253 734.7 -6.5 494 10254 done -0.78 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10562 754.6 -6.6 509 10564 done -0.78 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10872 774.7 -6.5 524 10874 done -0.78 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11181 794.9 -6.5 539 11183 done -0.82 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11491 814.6 -6.3 554 11492 done -0.87 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11801 834.1 -6.4 569 11803 done -0.91 0.12 0.072 2522 -258.3 - - 2008 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12109 856.4 -7.5 584 12110 done -0.87 - - 2522 - - - 2008 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12418 879.2 -7.3 599 12424 roll -0.83 0.10 0.113 2542 200.0 2.67 0.090 3400 521.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12452 881.7 -6.9 600 12459 done -0.83 - - 2542 - 2.62 0.078 2008 -531.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12769 903.7 -7.0 616 12773 roll -0.83 - - 2542 - 2.70 0.096 583 -527.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12802 906.3 -7.8 617 12808 done -0.83 - - 2542 - 2.67 0.077 2015 536.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13118 928.6 -7.0 633 13119 done -0.83 - - 2541 - - - 2015 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13426 949.6 -6.6 648 13428 done -0.83 - - 2542 - - - 2015 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13737 968.2 -5.8 663 13738 done -0.83 - - 2542 - - - 2015 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14045 984.0 -4.9 678 14050 roll -0.83 - - 2542 - 2.78 0.100 587 -513.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14079 985.8 -5.3 679 14085 done -0.83 - - 2542 - 2.67 0.080 2015 534.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14166 begin apogee
14174 990.4 5.1 684 14313 done -0.33 0.52 0.095 2647 201.9 - - 2127 - - 136.68 1.651 2832 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
14314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14314 begin climb
14317 993.5 - 691 14472 done 0.97 1.38 0.077 2934 208.0 - - 2127 - 146.6 142.15 1.582 2234 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
14782 964.8 7.0 714 14787 roll 0.91 - - 2935 - 2.78 0.099 708 -510.4 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14849 959.5 7.6 717 14854 done 0.77 0.20 0.098 2896 -195.0 2.65 0.079 2101 525.7 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15170 940.9 5.9 733 15179 done 0.78 - - 2896 - - - 2100 - 151.9 6.68 1.274 2212 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
15482 924.1 5.3 748 15507 done 0.82 - - 2896 - - - 2100 - 175.6 23.00 1.537 2116 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
15809 906.1 5.4 764 15841 done 0.85 - - 2896 - - - 2100 - 198.3 24.58 1.445 2023 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
16139 888.1 5.2 780 16178 done 0.90 0.12 0.070 2926 250.0 - - 2100 - 227.1 30.05 1.470 1905 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
16487 864.2 7.1 797 16489 done 0.90 - - 2926 - - - 2100 - 227.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16797 842.5 7.1 812 16798 done 0.90 - - 2926 - - - 2100 - 227.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17107 820.3 6.8 827 17108 done 0.90 - - 2927 - - - 2100 - 227.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17415 798.1 7.3 842 17416 done 0.90 - - 2927 - - - 2101 - 227.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17724 777.0 6.7 857 17726 done 0.90 - - 2926 - - - 2100 - 227.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18035 758.2 5.7 872 18052 done 0.92 - - 2926 - - - 2101 - 238.3 11.90 1.416 1859 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
18362 737.2 6.9 888 18364 done 0.92 - - 2926 - - - 2100 - 238.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18672 713.2 8.2 903 18673 done 0.92 - - 2926 - - - 2100 - 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18982 686.5 8.2 918 18986 roll 0.92 - - 2926 - 2.72 0.089 3534 527.2 238.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19021 683.0 8.3 920 19026 done 0.92 - - 2926 - 2.72 0.077 2090 -530.9 238.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19349 660.1 6.8 936 19350 done 0.92 - - 2927 - - - 2091 - 238.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19659 640.4 6.7 951 19663 roll 0.92 - - 2927 - 2.80 0.091 3534 515.4 238.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19686 638.4 6.7 952 19690 done 0.92 - - 2926 - 2.70 0.077 2107 -528.5 238.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20001 617.1 7.0 967 20002 done 0.92 - - 2927 - - - 2107 - 238.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20311 597.3 6.2 982 20316 roll 0.92 - - 2926 - 2.75 0.087 3534 518.9 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20344 595.1 7.3 983 20351 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.074 2109 -533.7 238.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20660 576.1 6.0 999 20664 roll 0.92 - - 2927 - 2.62 0.088 714 -532.4 238.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20688 574.3 6.1 1000 20692 done 0.92 - - 2927 - 2.62 0.074 2120 536.6 238.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21004 554.7 6.0 1015 21005 done 0.92 - - 2927 - - - 2120 - 239.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21313 535.4 5.8 1030 21325 done 0.93 - - 2927 - - - 2121 - 248.5 10.55 1.260 1818 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
21624 515.2 6.9 1045 21629 roll 0.93 - - 2927 - 2.70 0.085 706 -524.1 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21658 512.6 7.7 1046 21664 done 0.93 - - 2926 - 2.62 0.073 2116 538.2 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21973 489.5 7.3 1062 21974 done 0.93 - - 2927 - - - 2115 - 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22283 467.7 6.9 1077 22288 roll 0.93 - - 2927 - 2.67 0.086 707 -527.3 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22316 464.9 8.7 1078 22322 done 0.93 - - 2926 - 2.60 0.071 2107 538.5 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22632 442.3 7.5 1094 22633 done 0.93 - - 2927 - - - 2107 - 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22942 422.5 6.2 1109 22946 roll 0.93 - - 2927 - 2.67 0.083 3532 533.7 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22991 419.1 7.1 1111 22996 done 0.93 - - 2927 - 2.65 0.067 2105 -538.5 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23308 400.0 6.5 1126 23312 roll 0.93 - - 2926 - 2.60 0.081 706 -538.1 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23348 397.1 8.1 1128 23352 done 0.93 - - 2927 - 2.60 0.067 2119 543.5 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23674 374.0 6.7 1144 23678 roll 0.93 - - 2926 - 2.62 0.078 3529 538.2 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23707 371.5 7.2 1145 23714 done 0.93 - - 2927 - 2.62 0.064 2102 -544.7 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24023 349.4 6.7 1161 24028 roll 0.93 - - 2927 - 2.70 0.076 3535 530.7 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24063 346.5 8.0 1163 24068 done 0.93 - - 2927 - 2.60 0.062 2117 -545.4 248.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24390 327.9 5.7 1179 24411 roll 0.95 - - 2926 - 2.62 0.073 714 -535.5 259.4 11.70 1.085 1773 -3.9 0.125 - - - - - - - - -
24436 325.2 6.5 1181 24440 done 0.95 - - 2927 - 2.58 0.061 2118 544.2 259.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24762 306.2 5.8 1197 24776 roll 0.96 - - 2927 - 2.65 0.072 3530 532.8 268.3 9.00 1.015 1738 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
24807 303.6 5.2 1199 24837 done 1.06 0.12 0.062 2959 266.7 2.60 0.058 2114 -544.6 296.0 24.23 1.102 1625 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
25163 278.7 7.3 1216 25167 roll 1.06 - - 2959 - 2.65 0.071 3532 535.1 296.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25207 274.8 8.4 1218 25211 done 1.06 - - 2959 - 2.55 0.057 2132 -549.0 296.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25528 247.4 8.3 1234 25529 done 1.06 - - 2959 - - - 2132 - 296.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25837 221.9 8.4 1249 25841 roll 1.06 - - 2959 - 2.60 0.067 3534 539.2 296.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25876 218.6 9.2 1251 25881 done 1.06 - - 2959 - 2.53 0.054 2136 -552.6 296.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26204 193.9 7.7 1267 26205 done 1.06 - - 2959 - - - 2137 - 296.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26513 169.1 8.3 1282 26517 roll 1.06 - - 2959 - 2.58 0.065 3532 540.7 296.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26552 165.8 9.0 1284 26556 done 1.06 - - 2959 - 2.50 0.051 2141 -556.4 296.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26880 138.3 8.1 1300 26881 done 1.06 - - 2959 - - - 2141 - 296.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27188 111.3 8.7 1315 27192 roll 1.06 - - 2959 - 2.58 0.064 3538 541.5 296.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27228 108.4 6.6 1317 27232 done 1.06 - - 2959 - 2.50 0.052 2146 -556.8 296.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27556 82.6 9.2 1333 27557 done 1.06 - - 2959 - - - 2146 - 296.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27864 54.0 6.4 1348 27865 done 1.06 - - 2959 - - - 2146 - 296.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28175 40.0 2.0 1363 28298 roll 1.30 0.22 0.049 3016 259.1 2.62 0.056 3546 534.4 442.3 116.57 0.864 1028 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
28310 20.7 14.6 1369 28317 done 1.23 0.12 0.090 2993 -191.7 2.55 0.053 2155 -545.5 442.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
28459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28459 begin surface coast
28480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28481 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.49 11.32 0.040 424 -226.9 - - 1997 - 442.28 - - 1028 - - - - - - - -