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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.67 of 150.00 AH used of 24V (78.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.12 of 100.00 AH used of 10V (83.88% remains) | |
| • Surface angle -40.7 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 9.5 m at 51.4 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 231 | - | - | - | 2186 | - | -488.8 | -9.95 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.20 | 26.09 |
| 39 | 0.9 | - | 1 | 76 | roll | -1.95 | 19.25 | 0.417 | 1738 | 78.3 | 1.98 | 0.132 | 1433 | -380.3 | -488.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.51 | 25.53 |
| 257 | 49.0 | -15.9 | 18 | 277 | done | -1.95 | - | - | 1738 | - | 1.88 | 0.122 | 2159 | 386.2 | -488.8 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.79 | 25.87 |
| 315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | 58.4 | -15.7 | 22 | 358 | done | -0.56 | 5.15 | 0.233 | 2192 | 88.2 | - | - | 2052 | - | - | 28.95 | 4.412 | 2174 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.91 | 23.75 |
| 359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | 62.7 | - | 24 | 415 | done | 1.95 | 8.77 | 0.139 | 2984 | 90.3 | - | - | 2052 | - | 488.8 | 28.60 | 4.323 | 1607 | -19.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.20 | 23.43 |
| 479 | 50.4 | 15.6 | 32 | 497 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2052 | - | 488.8 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.48 |
| 560 | 37.5 | 15.7 | 38 | 578 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2051 | - | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
| 641 | 24.9 | 15.6 | 44 | 659 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2052 | - | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
| 723 | 13.4 | 12.9 | 50 | 737 | roll | 1.95 | - | - | 2984 | - | 1.92 | 0.201 | 1349 | -366.1 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.56 | 25.95 |
| 766 | 7.4 | 13.8 | 53 | 784 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | 1.88 | 0.109 | 2081 | 389.4 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.69 | 25.76 |
| 798 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | 2.7 | 13.8 | 55 | 824 | done | -0.24 | 7.28 | 0.166 | 2321 | -91.1 | - | - | 2084 | - | -147.5 | -6.38 | - | 2353 | -118.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.53 | 25.80 |
| 825 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||