ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 104.35 of 350.00 AH used of 24V (70.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.5 deg, depth 9.99 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.2 m at 15.7 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4115.3 m • bottom range 9.0 m at 749.7 m, depth 759 m (750 m grid)(m = -1.18, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4115.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2739 - - - 2802 - -107.1 -11.10 0.010 3963 - - - - - - - - 14.82 12.91 14.76
25 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.118 2442 -319.4 2.00 0.090 3909 553.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.23 14.31 14.36
259 33.4 -11.8 34 265 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.047 2789 -583.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
609 76.7 -12.0 48 616 roll -0.91 - - 2441 - 2.10 0.089 3914 535.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
679 85.2 -12.0 58 685 done -0.91 - - 2442 - 1.92 0.046 2797 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
1029 124.5 -11.1 72 1036 roll -0.91 - - 2441 - 2.42 0.048 1406 -574.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
1057 127.6 -11.0 76 1064 done -0.91 - - 2441 - 2.55 0.067 2812 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
1421 167.2 -10.8 92 1422 done -0.91 - - 2442 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
1757 202.7 -10.5 104 1764 roll -0.91 - - 2441 - 2.05 0.090 3917 539.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.88
1799 207.3 -11.3 110 1806 done -0.91 - - 2442 - 1.95 0.047 2786 -580.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
2149 244.2 -10.5 118 2156 roll -0.91 - - 2442 - 2.40 0.048 1403 -576.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
2191 248.7 -10.8 124 2198 done -0.91 - - 2441 - 2.53 0.067 2802 553.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.38
2542 285.7 -10.6 132 2543 done -0.91 - - 2441 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
2878 320.3 -10.3 138 2878 done -0.91 - - 2441 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3214 355.5 -10.5 144 3214 done -0.91 - - 2441 - - - 2802 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3550 390.2 -10.1 150 3551 done -0.91 - - 2441 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
3886 424.5 -10.3 156 3886 done -0.91 - - 2441 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4222 457.2 -9.6 162 4222 done -0.91 - - 2441 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4558 488.6 -9.3 168 4559 done -0.91 - - 2441 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.76
4894 520.6 -9.5 174 4900 roll -0.91 - - 2441 - 2.45 0.048 1406 -569.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.76
4935 524.5 -9.4 180 4942 done -0.91 - - 2442 - 2.55 0.067 2806 549.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.47
5286 555.8 -8.8 188 5292 roll -0.91 - - 2441 - 2.45 0.047 1403 -572.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
5355 561.9 -8.8 198 5362 done -0.91 - - 2440 - 2.55 0.067 2802 548.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
5733 594.6 -8.6 210 5734 done -0.91 - - 2440 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6069 621.5 -7.9 216 6076 roll -0.91 - - 2441 - 2.45 0.048 1398 -573.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
6146 628.1 -8.6 227 6153 done -0.91 - - 2440 - 2.58 0.068 2810 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
6517 661.2 -9.1 238 6518 done -0.91 - - 2440 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6853 689.8 -8.4 244 6854 done -0.91 - - 2440 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7189 717.7 -8.1 250 7196 roll -0.91 - - 2440 - 2.47 0.047 1398 -571.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
7238 721.4 -7.2 257 7247 done -0.91 - - 2440 - 2.58 0.067 2812 548.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
7581 749.3 -8.5 264 7590 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.047 1403 -575.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
7593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7593 begin apogee
7600 750.4 -8.5 266 7713 done -0.23 0.82 0.228 2656 264.6 - - 2562 - - 111.22 3.088 3599 -3.4 0.170 - - - - - - 13.95 13.47 12.09
7714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7714 begin loiter
8042 748.0 2.1 274 8043 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
8714 733.8 2.0 286 8715 done -0.23 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
9386 723.1 1.5 298 9387 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
10058 712.4 1.7 310 10059 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
10730 703.8 1.1 322 10731 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
11402 693.2 1.7 334 11403 done -0.23 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12074 685.2 0.9 346 12075 done -0.23 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12746 679.5 1.0 358 12747 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13419 669.1 1.7 370 13420 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14090 659.3 1.3 382 14091 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
14762 648.9 1.7 394 14763 done -0.23 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15434 637.5 1.5 406 15435 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16106 631.4 0.7 418 16107 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16778 628.6 0.4 430 16779 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
17450 625.2 0.6 442 17451 done -0.23 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
18122 620.7 0.7 454 18123 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
18794 617.5 0.4 466 18795 done -0.23 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19466 615.6 0.3 478 19470 done -0.23 - - 2657 - - - 2563 - - 2.97 1.489 3602 - - - - - - - - 15.16 14.62 12.91
20138 612.0 0.6 490 20139 done -0.23 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20810 608.2 0.5 502 20811 done -0.23 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21482 606.2 0.2 514 21483 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22154 605.6 0.1 526 22155 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22826 605.8 - 538 22827 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23499 605.8 0.1 550 23500 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24170 606.4 -0.1 562 24171 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24842 602.2 0.9 574 24843 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
25514 597.0 0.7 586 25515 done -0.23 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.17 15.15 15.15
26186 594.4 0.2 598 26187 done -0.23 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
26858 594.4 -0.1 610 26859 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
27530 594.4 0.1 622 27531 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
28202 591.9 0.5 634 28203 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
28874 588.3 0.5 646 28875 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
29546 586.2 0.2 658 29547 done -0.23 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30218 586.3 -0.1 670 30219 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30890 587.2 -0.2 682 30891 done -0.23 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
31562 588.0 -0.1 694 31563 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32234 587.8 0.1 706 32235 done -0.23 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32906 587.1 0.1 718 32907 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33578 588.0 -0.3 730 33579 done -0.23 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34250 591.5 -0.6 742 34251 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
34922 593.9 -0.2 754 34923 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
35594 591.4 0.6 766 35595 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36266 586.6 0.7 778 36267 done -0.22 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
36938 584.5 0.1 790 36939 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
37610 585.3 -0.2 802 37611 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
38282 587.8 -0.4 814 38283 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
38954 588.8 - 826 38955 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
39626 586.8 0.4 838 39627 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
40298 586.0 -0.1 850 40299 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
40970 588.2 -0.4 862 40971 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41642 589.3 - 874 41643 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
42314 588.6 0.1 886 42315 done -0.22 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
42986 589.5 -0.2 898 42987 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
43658 591.4 -0.2 910 43659 done -0.22 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
44330 591.6 0.1 922 44331 done -0.22 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
45002 589.8 0.3 934 45003 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
45674 587.7 0.3 946 45675 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46346 585.6 0.3 958 46347 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
47018 583.4 0.3 970 47019 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47690 581.9 0.2 982 47691 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48362 581.2 0.1 994 48363 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
49034 581.3 -0.1 1006 49035 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
49706 583.5 -0.4 1018 49707 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
50378 586.7 -0.4 1030 50379 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
51050 588.6 -0.2 1042 51051 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
51722 589.6 -0.1 1054 51723 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
52394 589.3 0.1 1066 52395 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
53066 587.1 0.5 1078 53067 done -0.22 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
53738 582.1 0.8 1090 53739 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
54410 578.6 0.2 1102 54411 done -0.22 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
55082 580.7 -0.5 1114 55083 done -0.22 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
55754 584.4 -0.6 1126 55755 done -0.20 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
56426 588.8 -0.6 1138 56427 done -0.19 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57098 592.4 -0.5 1150 57099 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
57770 594.8 -0.3 1162 57771 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58442 595.0 - 1174 58443 done -0.19 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59114 594.6 0.1 1186 59115 done -0.19 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
59786 593.3 0.3 1198 59787 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
60458 590.0 0.4 1210 60459 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
61130 589.4 -0.1 1222 61131 done -0.19 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
61802 590.9 -0.2 1234 61803 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
62474 591.1 -0.1 1246 62475 done -0.19 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
63146 593.0 -0.4 1258 63147 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
63818 595.3 -0.3 1270 63819 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
64490 596.2 - 1282 64491 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.15
65162 594.7 0.3 1294 65163 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
65834 593.3 0.1 1306 65835 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
66506 593.5 -0.1 1318 66507 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
67178 594.2 -0.1 1330 67179 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67850 594.5 - 1342 67851 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68522 595.2 -0.2 1354 68523 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69194 596.4 -0.2 1366 69195 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69866 596.9 - 1378 69867 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70538 596.9 - 1390 70539 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71210 596.2 0.2 1402 71211 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
71882 594.1 0.4 1414 71883 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
72554 591.9 0.3 1426 72555 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73226 591.1 - 1438 73227 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
73898 592.8 -0.3 1450 73899 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
74570 595.3 -0.4 1462 74571 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75242 597.6 -0.3 1474 75243 done -0.19 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
75914 599.0 -0.1 1486 75915 done -0.19 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
76586 598.6 0.1 1498 76587 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
77258 597.0 0.3 1510 77259 done -0.19 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
77930 595.2 0.2 1522 77931 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78602 594.5 0.1 1534 78603 done -0.19 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79274 594.4 - 1546 79275 done -0.19 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
79946 594.6 - 1558 79947 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80618 593.4 0.3 1570 80619 done -0.19 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81290 590.6 0.4 1582 81291 done -0.19 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81962 588.7 0.2 1594 81963 done -0.19 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
82634 590.1 -0.4 1606 82635 done -0.19 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83306 593.7 -0.5 1618 83307 done -0.18 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83978 595.6 -0.1 1630 83979 done -0.18 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84650 595.1 0.1 1642 84651 done -0.18 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
85322 594.5 - 1654 85323 done -0.18 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
85994 595.4 -0.2 1666 85995 done -0.18 - - 2657 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
86666 597.6 -0.4 1678 86667 done -0.18 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
87338 599.6 -0.2 1690 87339 done -0.18 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
88010 599.7 0.1 1702 88011 done -0.18 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
88683 597.9 0.3 1714 88684 done -0.18 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89354 596.7 0.1 1726 89355 done -0.18 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90026 597.6 -0.2 1738 90027 done -0.18 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
90698 599.0 -0.2 1750 90699 done -0.18 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91370 599.2 - 1762 91371 done -0.18 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92042 598.7 0.1 1774 92043 done -0.18 - - 2656 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92714 598.0 0.1 1786 92715 done -0.18 - - 2657 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
93386 597.0 0.1 1798 93387 done -0.18 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
94058 596.9 - 1810 94059 done -0.18 - - 2656 - - - 2562 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
94112 end loiter: LOITER_COMPLETE
94112 begin climb
94114 596.9 - 1811 94250 roll 0.91 1.23 0.147 3022 297.6 2.62 0.090 3899 510.3 107.1 124.82 2.988 3174 -3.4 0.143 - - - - - - 14.00 13.51 12.15
94325 583.9 10.2 1841 94332 done 0.91 - - 3031 - 2.45 0.047 2538 -555.5 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 13.96 13.90 13.97
94676 550.6 9.6 1849 94677 done 0.91 - - 3032 - - - 2538 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
95012 519.2 9.3 1855 95018 roll 0.91 - - 3032 - 2.53 0.089 3907 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.76
95081 512.0 10.3 1865 95088 done 0.91 - - 3043 - 2.35 0.047 2539 -582.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
95461 477.3 9.2 1877 95466 roll 0.91 - - 3042 - 2.50 0.090 3914 550.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
95515 471.2 11.2 1885 95522 done 0.91 - - 3055 - 2.35 0.048 2549 -580.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
95909 432.3 9.9 1899 95914 roll 0.91 - - 3059 - 2.42 0.061 1154 -576.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.81
95970 426.3 9.4 1908 95978 done 0.91 0.17 0.260 3018 -241.2 2.50 0.063 2552 559.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.42
96358 393.1 8.6 1921 96359 done 0.91 - - 3018 - - - 2554 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
96692 367.0 7.5 1927 96698 roll 0.92 - - 3022 - 2.47 0.089 3909 548.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
96733 363.5 8.6 1933 96740 done 0.92 - - 3028 - 2.35 0.047 2539 -583.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
97083 336.8 7.7 1941 97090 roll 0.94 - - 3037 - 2.42 0.059 1160 -569.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
97111 334.7 7.5 1945 97118 done 0.95 - - 3037 - 2.47 0.063 2557 565.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.48
97475 306.3 7.8 1955 97482 roll 0.96 - - 3038 - 2.47 0.090 3909 547.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
97531 301.3 9.1 1963 97538 done 0.96 - - 3045 - 2.35 0.049 2542 -581.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
97923 269.2 8.2 1977 97924 done 0.96 - - 3045 - - - 2542 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98259 241.4 8.2 1983 98266 roll 0.96 - - 3045 - 2.55 0.089 3915 538.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
98343 233.5 9.5 1995 98350 done 0.96 - - 3054 - 2.38 0.048 2541 -577.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98707 202.7 8.5 2005 98715 roll 0.96 - - 3054 - 2.53 0.090 3910 541.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
98742 199.4 9.7 2010 98749 done 0.96 - - 3061 - 2.35 0.048 2552 -577.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99102 169.6 8.2 2025 99106 roll 0.96 - - 3061 - 2.50 0.090 3917 546.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
99162 163.7 9.5 2034 99170 done 0.96 0.15 0.300 3039 -146.7 2.40 0.049 2535 -575.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.33
99522 136.5 7.6 2049 99526 roll 0.98 - - 3039 - 2.53 0.090 3920 547.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
99561 132.9 8.8 2055 99568 done 0.98 - - 3045 - 2.40 0.049 2539 -575.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
99912 105.4 7.9 2069 99913 done 0.98 - - 3045 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
100247 79.7 7.3 2081 100254 roll 1.00 - - 3045 - 2.55 0.090 3908 536.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.89
100296 75.8 8.2 2088 100305 done 1.00 - - 3054 - 2.38 0.049 2541 -574.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
100641 49.1 7.7 2101 100646 roll 1.01 - - 3054 - 2.53 0.090 3913 542.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.79
100787 37.4 8.5 2122 100793 done 1.01 - - 3061 - 2.38 0.050 2549 -573.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
101114 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101114 begin subsurface finish
101119 8.9 8.4 2136 101138 roll 0.01 1.23 0.238 2735 -265.0 2.47 0.080 1155 -564.4 6.0 -13.70 0.010 3581 -31.1 5.750 - - - - - - 13.91 12.95 14.15
101139 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101139 begin surface