DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.85 of 350.00 AH used of 24V (77.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 167 - - - 2472 - -136.3 -43.12 - 2350 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.7 4 121 roll -0.92 12.52 0.414 2789 209.4 2.50 0.090 1066 -562.4 -136.3 -30.35 - 3267 -30.2 - - - - - - - 14.09 14.40 14.69
282 35.7 -19.9 43 289 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2438 571.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.38 -
603 92.4 -16.4 56 612 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1061 -573.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
685 105.2 -14.8 71 692 done -0.92 - - 2783 - 2.42 0.064 2452 574.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.49 -
997 152.5 -15.3 87 1003 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3787 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
1107 169.9 -15.4 107 1113 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2441 -598.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.59 -
1432 216.6 -13.4 126 1433 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1733 257.6 -13.3 141 1734 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2033 297.4 -12.9 156 2042 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.069 1060 -575.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2074 303.1 -13.5 163 2082 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2452 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
2380 341.0 -12.1 179 2387 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.067 1057 -576.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2409 344.6 -12.5 184 2417 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2453 581.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2730 382.7 -12.0 202 2731 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3033 418.5 -12.1 217 3034 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3332 455.1 -12.3 232 3333 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3632 489.6 -11.3 247 3638 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1065 -577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
3677 495.1 -12.2 255 3684 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2450 581.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
4002 531.1 -10.8 274 4009 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1055 -581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
4068 538.7 -11.6 286 4074 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2457 584.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
4394 576.6 -11.7 305 4395 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4694 610.8 -11.3 320 4695 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4994 642.8 -10.1 335 4995 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5294 673.5 -10.6 350 5296 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5597 706.0 -10.9 365 5603 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.066 1057 -578.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
5643 711.6 -11.7 373 5650 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2457 583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
5968 748.1 -11.4 392 5969 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6271 781.5 -10.9 407 6272 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6570 814.4 -10.7 422 6576 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.065 1063 -576.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.53 -
6599 817.6 -10.5 427 6606 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2451 578.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.55 -
6859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6859 begin apogee
6865 845.7 -11.3 442 6984 done -0.18 0.90 0.237 3031 273.3 - - 2373 - - 115.35 1.910 2708 -4.9 0.414 - - - - - - 14.26 - 13.25
6985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6985 begin climb
6988 849.6 - 448 7110 done 0.92 1.17 0.165 3374 293.2 - - 2373 - 136.3 117.80 1.878 2152 -4.7 0.410 - - - - - - 13.96 - 12.79
7399 814.1 10.1 478 7406 roll 0.92 - - 3386 - 2.50 0.070 981 -556.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.07 -
7501 804.3 10.8 497 7509 done 0.92 - - 3385 - 2.45 0.058 2380 571.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.19 -
7807 771.6 10.5 513 7814 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.067 976 -573.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
7847 767.2 10.7 520 7856 done 0.92 - - 3396 - 2.40 0.057 2377 583.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.41 -
8153 732.9 11.3 536 8161 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.066 976 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
8188 728.9 11.2 542 8195 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.057 2382 585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8503 692.1 11.7 559 8504 done 0.92 - - 3408 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8804 656.3 12.2 574 8811 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.067 975 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
8879 647.1 12.0 588 8887 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.058 2377 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9197 610.2 11.2 605 9198 done 0.92 - - 3417 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9497 576.6 11.0 620 9505 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.067 983 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9543 571.3 11.2 628 9553 done 0.92 0.15 0.257 3394 -240.0 2.38 0.057 2378 586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
9871 536.9 11.0 647 9878 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.065 984 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9941 528.8 11.6 660 9949 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.056 2377 585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10262 491.5 12.0 678 10269 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.066 978 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10317 484.7 12.5 688 10325 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.057 2378 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
10635 445.7 12.3 705 10641 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.065 982 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
10669 441.4 12.2 711 10677 done 0.92 0.12 0.260 3396 -241.7 2.38 0.057 2384 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
10985 404.7 11.5 728 10994 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.066 985 -578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
11026 399.7 11.5 735 11034 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.057 2375 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11332 363.6 11.7 751 11339 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.066 983 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
11392 356.4 12.4 762 11400 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.057 2375 592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
11698 319.7 11.7 778 11705 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.066 976 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
11747 314.0 11.6 787 11755 done 0.92 0.15 0.256 3394 -233.3 2.40 0.057 2379 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
12069 282.9 9.3 805 12076 roll 0.92 - - 3394 - 2.47 0.088 3783 568.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
12141 275.3 10.6 818 12148 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.050 2365 -603.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
12462 245.9 8.9 836 12477 roll 0.94 - - 3404 - 2.53 0.086 3768 554.5 142.3 5.25 0.923 2125 -3.4 0.175 - - - - - - - 14.64 13.95
12530 239.1 10.4 848 12538 done 0.94 - - 3415 - 2.30 0.050 2376 -605.2 142.3 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
12857 209.6 8.6 867 12878 roll 0.96 - - 3424 - 2.40 0.068 989 -577.9 154.3 10.85 1.061 2078 -4.3 0.164 - - - - - - - 14.67 14.02
12917 204.0 9.2 877 12924 done 0.96 - - 3425 - 2.38 0.056 2382 585.3 154.3 - - 2077 - - - - - - - - - 14.59 -
13232 173.5 10.1 894 13239 roll 0.96 - - 3436 - 2.42 0.067 985 -577.3 154.3 - - 2076 - - - - - - - - - 14.54 -
13302 166.6 9.6 907 13309 done 0.96 0.12 0.257 3407 -241.7 2.38 0.056 2385 588.2 154.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
13627 138.0 8.7 925 13645 roll 0.99 - - 3418 - 2.40 0.067 983 -584.2 164.9 9.82 0.981 2034 -4.3 0.115 - - - - - - - 14.67 14.02
13700 131.0 9.2 938 13706 done 0.99 - - 3418 - 2.38 0.056 2383 588.2 164.9 - - 2033 - - - - - - - - - 14.58 -
14031 100.4 8.9 953 14044 roll 1.00 - - 3428 - 2.40 0.065 984 -582.9 170.2 5.95 0.872 2009 -4.0 0.089 - - - - - - - 14.66 13.99
14192 86.6 7.8 983 14223 done 1.06 - - 3430 - 2.38 0.057 2380 586.6 199.9 25.45 0.978 1892 -4.6 0.078 - - - - - - - 14.55 14.02
14532 59.2 7.9 999 14564 roll 1.13 - - 3429 - 2.47 0.090 3775 564.8 227.6 24.75 0.941 1777 -4.6 0.056 - - - - - - - 14.51 13.99
14620 51.7 9.0 1014 14627 done 1.13 - - 3439 - 2.35 0.050 2376 -595.3 230.4 - - 1776 - - - - - - - - - 14.53 -
14943 24.3 8.4 1027 14960 roll 1.17 - - 3449 - 2.45 0.068 990 -565.7 246.3 9.62 0.172 1706 -7.3 0.197 - - - - - - - 14.50 14.35
15018 17.8 8.6 1039 15034 done 1.20 - - 3449 - 2.38 0.057 2380 584.0 259.9 7.60 0.140 1651 -7.2 0.176 - - - - - - - 14.53 14.40
15191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15191 begin surface coast
15211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15211 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.02 9.68 0.092 194 20.0 0.10 0.156 2458 -67640.0 350.04 43.35 0.093 1282 29.6 -0.089 - - - - - -