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* dive
| • Previous call tries 3 | • 106.06 of 350.00 AH used of 24V (69.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.5 deg, depth 18.13 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2667 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -12.35 | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 20.3 | - | 1 | 56 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.069 | 2347 | -363.6 | 2.05 | 0.146 | 3787 | 543.4 | -145.9 | -17.58 | - | 3784 | -69.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 | 14.62 |
| 151 | 56.8 | -34.9 | 25 | 156 | done | -0.60 | 0.20 | 0.294 | 2395 | 240.0 | 1.90 | 0.069 | 2676 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.36 | - |
| 461 | 108.9 | -14.8 | 57 | 462 | done | -0.60 | - | - | 2391 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 151.5 | -13.0 | 87 | 762 | done | -0.62 | - | - | 2391 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 189.8 | -12.4 | 117 | 1062 | done | -0.65 | - | - | 2391 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 224.6 | -11.6 | 147 | 1362 | done | -0.69 | - | - | 2391 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 258.6 | -9.3 | 173 | 1683 | done | -0.74 | 0.12 | 0.148 | 2340 | -425.0 | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 1981 | 293.5 | -11.5 | 183 | 1982 | done | -0.74 | - | - | 2336 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 326.5 | -10.8 | 193 | 2282 | done | -0.74 | - | - | 2340 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 358.0 | -10.5 | 203 | 2586 | roll | -0.76 | - | - | 2334 | - | 2.03 | 0.122 | 3789 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2666 | 367.8 | -11.5 | 220 | 2672 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | 1.88 | 0.071 | 2678 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2973 | 400.6 | -10.7 | 231 | 2974 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 432.2 | -10.6 | 241 | 3274 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 463.9 | -10.6 | 251 | 3573 | done | -0.80 | - | - | 2334 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 494.9 | -10.3 | 261 | 3876 | roll | -0.82 | - | - | 2326 | - | 2.03 | 0.119 | 3788 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3921 | 500.4 | -10.7 | 271 | 3926 | done | -0.82 | - | - | 2326 | - | 1.92 | 0.069 | 2682 | -576.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4233 | 533.0 | -10.4 | 283 | 4234 | done | -0.82 | - | - | 2326 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 564.1 | -10.4 | 293 | 4532 | done | -0.82 | - | - | 2326 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 595.3 | -10.4 | 303 | 4832 | done | -0.82 | - | - | 2326 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 626.3 | -10.3 | 313 | 5136 | roll | -0.82 | - | - | 2318 | - | 2.00 | 0.117 | 3787 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5191 | 633.1 | -11.2 | 325 | 5196 | done | -0.82 | - | - | 2318 | - | 1.88 | 0.069 | 2678 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5523 | 668.3 | -10.6 | 341 | 5523 | done | -0.82 | - | - | 2318 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 699.8 | -10.4 | 351 | 5822 | done | -0.82 | - | - | 2318 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 730.8 | -10.4 | 361 | 6122 | done | -0.82 | - | - | 2317 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6334 | 752.3 | -10.3 | 368 | 6527 | done | -0.14 | 0.82 | 0.249 | 2535 | 265.9 | - | - | 3056 | - | - | 189.10 | 1.417 | 3186 | -3.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.26 |
| 6528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6530 | 756.7 | - | 374 | 6664 | done | 0.70 | 0.95 | 0.163 | 2809 | 288.4 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 127.55 | 1.687 | 2589 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.76 |
| 6961 | 709.0 | 12.9 | 409 | 6962 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 670.4 | 12.8 | 419 | 7266 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.116 | 3781 | 537.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7311 | 663.4 | 14.5 | 429 | 7316 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.070 | 3058 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7621 | 623.4 | 12.8 | 441 | 7622 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 584.9 | 12.8 | 451 | 7922 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 546.5 | 12.8 | 461 | 8222 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 508.2 | 12.7 | 471 | 8522 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 470.2 | 12.6 | 481 | 8822 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 432.4 | 12.6 | 491 | 9122 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 395.0 | 12.4 | 501 | 9422 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 358.2 | 12.1 | 511 | 9722 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 323.1 | 11.5 | 521 | 10022 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3058 | - | 148.7 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 290.3 | 10.8 | 531 | 10342 | roll | 0.67 | - | - | 2814 | - | 1.38 | 0.115 | 3798 | 536.2 | 165.2 | 16.50 | 1.205 | 2506 | -4.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.00 |
| 10436 | 276.2 | 12.8 | 554 | 10442 | done | 0.65 | - | - | 2820 | - | 1.27 | 0.071 | 3048 | -590.6 | 165.2 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10742 | 242.3 | 10.0 | 569 | 10773 | done | 0.67 | - | - | 2820 | - | - | - | 3048 | - | 196.3 | 27.10 | 1.137 | 2376 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11073 | 208.6 | 8.9 | 602 | 11123 | roll | 0.71 | - | - | 2830 | - | 2.40 | 0.071 | 1649 | -582.9 | 248.2 | 44.33 | 1.087 | 2164 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.81 |
| 11204 | 197.0 | 9.4 | 628 | 11245 | done | 0.77 | - | - | 2830 | - | 2.50 | 0.101 | 3049 | 560.0 | 290.0 | 36.58 | 1.067 | 2000 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.70 |
| 11543 | 158.5 | 10.5 | 666 | 11569 | roll | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.50 | 0.076 | 1641 | -563.2 | 311.5 | 17.95 | 1.061 | 1906 | -5.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.81 |
| 11629 | 149.8 | 10.3 | 683 | 11656 | done | 0.90 | 0.12 | 0.140 | 2896 | 500.0 | 2.53 | 0.101 | 3049 | 556.5 | 336.3 | 21.42 | 1.039 | 1814 | -4.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 13.77 |
| 11954 | 103.7 | 14.6 | 718 | 11959 | roll | 0.90 | - | - | 2896 | - | 1.38 | 0.116 | 3789 | 536.2 | 336.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11988 | 98.4 | 15.0 | 725 | 11995 | done | 0.90 | - | - | 2900 | - | 1.27 | 0.070 | 3048 | -583.5 | 336.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12294 | 64.0 | 8.6 | 756 | 12330 | roll | 0.94 | - | - | 2905 | - | 2.45 | 0.076 | 1651 | -570.2 | 394.0 | 29.40 | 0.358 | 1581 | -7.3 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.06 |
| 12386 | 55.7 | 8.3 | 771 | 12430 | done | 1.04 | - | - | 2905 | - | 2.50 | 0.102 | 3048 | 558.8 | 455.9 | 36.85 | 0.335 | 1329 | -6.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.02 |
| 12735 | 28.8 | 4.0 | 811 | 12821 | roll | 1.20 | 0.22 | 0.103 | 2996 | 413.6 | 1.40 | 0.119 | 3789 | 529.3 | 599.3 | 79.12 | 0.259 | 742 | -7.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.17 | 14.09 |
| 12902 | 10.7 | 13.8 | 841 | 12909 | done | 1.20 | - | - | 3001 | - | 1.27 | 0.070 | 3053 | -579.5 | 599.3 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12915 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12916 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12921 | 8.9 | 13.0 | 843 | 12950 | done | 0.24 | 1.20 | 0.218 | 2672 | -274.2 | - | - | 3053 | - | 347.3 | -26.55 | - | 1771 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.52 |
| 12950 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||