SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.39 of 350.00 AH used of 24V (55.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.60 - - 156 - - - 1516 - -97.3 -61.30 - 3352 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -5.9 4 110 roll -0.60 10.15 0.422 1984 180.1 1.85 0.080 2580 575.1 -97.3 -2.15 - 3460 -50.2 - 1 - - - - - 13.75 14.50 14.79
330 27.5 -7.3 20 334 done -0.58 - - 1984 - 1.90 0.063 1513 -561.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
630 54.4 -8.7 40 633 roll -0.56 - - 1976 - 1.85 0.051 2579 576.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.51 -
736 63.4 -8.8 47 740 done -0.55 0.15 0.230 2010 226.7 1.88 0.063 1521 -562.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
1034 85.5 -7.0 67 1038 roll -0.55 - - 2010 - 1.92 0.086 466 -549.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.35 -
1125 92.5 -8.0 73 1129 done -0.54 - - 2003 - 1.80 0.043 1523 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
1425 114.9 -6.9 93 1426 done -0.54 - - 2005 - - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1724 136.1 -6.8 113 1728 roll -0.54 - - 1997 - 1.80 0.054 2577 585.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
1846 143.1 -5.7 121 1849 done -0.55 - - 1996 - 1.88 0.063 1519 -562.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
2144 160.2 -6.3 141 2148 roll -0.55 - - 1997 - 1.92 0.084 457 -553.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.38 -
2190 163.4 -7.0 144 2194 done -0.54 - - 1995 - 1.80 0.042 1521 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
2489 185.2 -7.8 164 2490 done -0.54 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2789 208.1 -7.3 184 2792 roll -0.54 - - 1981 - 1.80 0.053 2578 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
2909 216.9 -7.2 192 2914 done -0.54 0.12 0.233 2009 233.3 1.88 0.063 1512 -567.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
3209 236.5 -6.2 212 3211 done -0.55 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3510 252.9 -4.9 230 3514 roll -0.57 - - 2003 - 1.83 0.053 2580 583.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
3615 257.7 -4.5 234 3619 done -0.59 - - 2003 - 1.85 0.062 1521 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
3932 272.3 -4.7 245 3933 done -0.59 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4230 288.9 -5.8 255 4234 roll -0.60 - - 2003 - 1.90 0.086 464 -556.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.52 -
4305 293.9 -6.4 258 4308 done -0.60 - - 1995 - 1.77 0.043 1522 597.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
4622 313.3 -6.0 269 4625 roll -0.60 - - 1987 - 1.80 0.054 2578 586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
4771 321.4 -6.0 274 4775 done -0.61 - - 1986 - 1.88 0.063 1511 -567.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.61 -
5070 340.0 -5.8 284 5071 done -0.61 - - 1987 - - - 1511 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5369 357.6 -6.1 294 5373 roll -0.61 - - 1979 - 1.83 0.054 2577 582.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
5445 362.3 -6.3 297 5448 done -0.61 - - 1979 - 1.88 0.064 1518 -563.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.59 -
5759 384.3 -7.2 308 5760 done -0.61 - - 1979 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6060 403.9 -6.4 318 6061 done -0.61 - - 1979 - - - 1518 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6359 422.4 -6.2 328 6360 done -0.61 - - 1980 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6659 441.4 -6.4 338 6663 roll -0.61 - - 1972 - 1.83 0.054 2577 578.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.61 -
6795 450.7 -7.1 343 6798 done -0.61 - - 1972 - 1.88 0.065 1518 -563.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.58 -
7112 478.2 -9.1 354 7113 done -0.60 - - 1972 - - - 1518 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7411 505.5 -9.0 364 7412 done -0.58 - - 1973 - - - 1518 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7710 529.5 -7.4 374 7712 done -0.57 0.12 0.252 1999 216.7 - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.43 - -
8012 544.5 -4.3 384 8014 done -0.58 - - 1998 - - - 1518 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8310 556.4 -3.9 394 8314 roll -0.59 - - 1999 - 1.92 0.090 466 -547.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.44 -
8398 560.0 -4.7 397 8402 done -0.59 - - 1993 - 1.80 0.045 1525 588.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.66 -
8701 575.0 -4.9 407 8702 done -0.59 - - 1994 - - - 1526 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8999 592.8 -6.5 417 9003 roll -0.59 - - 1986 - 1.80 0.057 2576 583.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.59 -
9227 610.7 -8.2 425 9231 done -0.61 - - 1985 - 1.88 0.067 1522 -560.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.52 -
9540 636.6 -8.0 436 9543 roll -0.61 - - 1986 - 1.92 0.090 466 -550.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.42 -
9600 640.4 -7.9 438 9603 done -0.61 - - 1978 - 1.80 0.046 1520 585.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.61 -
9900 662.7 -6.6 448 9901 done -0.61 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10201 679.2 -5.2 458 10204 roll -0.61 - - 1970 - 1.83 0.057 2577 577.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10289 682.8 -4.9 461 10292 done -0.61 - - 1970 - 1.90 0.069 1516 -558.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.49 -
10590 698.5 -5.0 471 10591 done -0.61 - - 1970 - - - 1516 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10890 715.7 -6.2 481 10891 done -0.61 - - 1970 - - - 1515 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11189 738.3 -8.1 491 11193 roll -0.61 - - 1963 - 1.85 0.058 2576 573.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.51 -
11279 744.6 -8.5 494 11283 done -0.61 0.12 0.242 1988 208.3 1.90 0.070 1520 -555.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
11581 770.7 -8.3 504 11585 roll -0.61 - - 1988 - 1.95 0.094 466 -540.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.33 -
11668 777.4 -8.7 507 11672 done -0.61 - - 1983 - 1.80 0.047 1518 584.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.57 -
11971 802.8 -7.8 517 11974 roll -0.61 - - 1975 - 1.85 0.059 2581 574.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.51 -
12104 813.0 -7.6 522 12108 done -0.61 - - 1975 - 1.92 0.070 1519 -553.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.42 -
12421 837.3 -7.7 533 12422 done -0.61 - - 1975 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12719 860.5 -7.5 543 12723 roll -0.61 - - 1968 - 1.85 0.059 2577 571.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.46 -
12809 866.2 -7.6 546 12812 done -0.61 - - 1968 - 1.92 0.071 1515 -553.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.40 -
13110 890.0 -7.7 556 13111 done -0.61 - - 1968 - - - 1515 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13409 911.9 -7.0 566 13413 roll -0.61 - - 1960 - 1.88 0.060 2578 565.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.43 -
13485 917.0 -7.0 569 13489 done -0.61 0.12 0.244 1986 216.7 1.92 0.071 1521 -550.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.08 14.37 -
13802 936.5 -6.2 580 13803 done -0.62 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14101 954.9 -6.0 590 14104 roll -0.63 - - 1987 - 1.98 0.096 467 -532.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.23 -
14174 959.8 -6.5 593 14178 done -0.63 - - 1981 - 1.83 0.050 1518 574.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.47 -
14489 979.1 -6.3 604 14493 roll -0.63 - - 1974 - 1.88 0.060 2581 565.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.39 -
14531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14532 begin apogee
14541 981.9 -6.2 606 14667 done -0.18 0.57 0.206 2125 264.9 - - 1403 - - 115.55 1.978 3062 -3.2 0.302 - - - - 1 - 13.97 - 12.93
14669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14669 begin climb
14672 986.5 - 610 14809 roll 0.60 0.82 0.120 2377 307.3 1.92 0.059 2457 549.0 97.3 126.68 1.945 2665 -3.1 0.302 - - - - 1 - 14.13 14.09 12.95
14954 985.9 3.9 620 15037 done 0.59 - - 2385 - 1.95 0.076 1394 -545.1 148.1 73.28 1.768 2458 -2.8 0.300 - - - - 1 - - 14.41 13.06
15346 960.7 6.5 634 15347 done 0.54 - - 2385 - - - 1394 - 148.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15646 941.6 6.4 644 15651 roll 0.48 0.17 0.272 2359 -152.9 1.98 0.103 346 -529.3 148.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.29 14.47 -
15736 936.9 6.4 647 15739 done 0.44 - - 2353 - 1.85 0.050 1417 578.9 148.1 - - 2449 - - - - - - - - - 14.63 -
16038 915.8 7.2 657 16043 roll 0.41 0.12 0.265 2334 -158.3 2.03 0.103 345 -528.1 148.1 - - 2448 - - - - - - - - 14.37 14.45 -
16126 910.3 7.3 660 16130 done 0.39 - - 2333 - 1.83 0.051 1403 578.1 148.1 - - 2447 - - - - - - - - - 14.63 -
16427 888.1 7.0 670 16428 done 0.38 - - 2334 - - - 1405 - 148.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16726 867.5 6.7 680 16730 roll 0.37 - - 2334 - 1.83 0.060 2449 570.5 148.1 - - 2446 - - - - - - - - - 14.57 -
16788 864.4 6.7 682 16792 done 0.35 0.15 0.262 2310 -160.0 1.92 0.078 1393 -550.0 148.1 - - 2446 - - - - - - - - 14.18 14.47 -
17089 847.5 4.7 692 17145 done 0.40 - - 2310 - - - 1393 - 178.9 48.22 1.528 2331 -2.4 0.252 - - - - 1 - - - 13.24
17450 831.8 3.9 704 17536 done 0.49 0.12 0.148 2352 350.0 - - 1393 - 229.2 73.00 1.740 2127 -2.8 0.254 - - - - 1 - 14.52 - 13.10
17838 813.0 4.9 717 17895 done 0.53 - - 2352 - - - 1393 - 257.3 46.62 1.463 2015 -2.4 0.254 - - - - 1 - - - 13.21
18199 793.3 5.8 729 18209 roll 0.53 - - 2352 - 1.88 0.060 2450 562.2 263.2 5.82 1.917 1989 -4.5 0.352 - - - - - - - 14.57 13.31
18256 789.6 5.9 731 18264 done 0.54 - - 2360 - 1.92 0.080 1402 -545.8 266.9 3.42 1.857 1975 -4.1 0.331 - - - - - - - 14.47 13.33
18575 769.3 6.5 742 18576 done 0.54 - - 2357 - - - 1402 - 266.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18873 748.9 6.9 752 18876 roll 0.54 - - 2368 - 2.00 0.106 345 -528.5 266.9 - - 1973 - - - - - - - - - 14.41 -
18932 745.4 7.3 754 18936 done 0.54 - - 2368 - 1.83 0.052 1397 574.9 266.9 - - 1972 - - - - - - - - - 14.59 -
19235 720.3 8.0 764 19236 done 0.53 - - 2368 - - - 1399 - 266.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19533 695.9 8.2 774 19534 done 0.53 - - 2369 - - - 1399 - 266.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19833 674.5 6.6 784 19836 roll 0.53 - - 2368 - 1.85 0.060 2455 570.8 266.9 - - 1972 - - - - - - - - - 14.52 -
19877 671.6 6.4 786 19881 done 0.53 - - 2376 - 1.95 0.080 1392 -545.1 266.9 - - 1971 - - - - - - - - - 14.45 -
20195 652.1 6.3 797 20196 done 0.51 - - 2376 - - - 1392 - 266.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20493 630.7 7.9 807 20497 roll 0.50 - - 2384 - 1.98 0.104 346 -528.3 266.9 - - 1971 - - - - - - - - - 14.33 -
20538 626.7 8.5 809 20542 done 0.48 0.17 0.238 2345 -229.4 1.83 0.050 1405 578.7 266.9 - - 1971 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
20855 599.5 9.0 820 20857 done 0.49 - - 2345 - - - 1406 - 266.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21154 572.5 8.7 830 21155 done 0.51 - - 2345 - - - 1406 - 266.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21453 552.2 6.0 840 21454 done 0.53 - - 2345 - - - 1406 - 268.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21754 538.4 4.0 850 21835 roll 0.61 0.15 0.135 2393 320.0 1.88 0.060 2452 556.4 318.0 70.65 1.426 1765 -2.9 0.209 - - - - 1 - 14.55 14.37 13.32
21874 532.7 5.0 853 21926 done 0.64 - - 2406 - 1.95 0.078 1399 -540.0 341.9 41.97 1.167 1667 -2.3 0.203 - - - - 1 - - 14.33 13.26
22235 511.1 5.8 866 22247 roll 0.63 - - 2409 - 1.98 0.104 348 -530.8 347.9 5.22 1.562 1644 -4.4 0.274 - - - - - - - 14.38 13.38
22308 507.1 6.4 868 22312 done 0.61 - - 2409 - 1.83 0.048 1402 576.0 347.9 - - 1644 - - - - - - - - - 14.52 -
22610 481.3 9.1 878 22612 done 0.59 0.12 0.260 2384 -208.3 - - 1403 - 347.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.29 - -
22910 453.0 10.1 888 22911 done 0.59 - - 2384 - - - 1403 - 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23209 419.3 11.4 898 23210 done 0.59 - - 2384 - - - 1403 - 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23510 384.3 11.4 908 23513 roll 0.59 - - 2384 - 1.83 0.057 2448 571.0 347.9 - - 1642 - - - - - - - - - 14.52 -
23554 379.1 11.4 910 23558 done 0.59 - - 2389 - 1.92 0.076 1389 -551.6 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.47 -
23869 344.4 10.6 921 23873 roll 0.59 - - 2397 - 1.98 0.099 338 -530.8 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.35 -
23959 336.5 10.5 924 23962 done 0.59 - - 2397 - 1.83 0.047 1402 581.4 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.57 -
24259 309.6 7.6 934 24260 done 0.59 - - 2397 - - - 1403 - 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24560 289.4 6.7 944 24563 roll 0.59 - - 2397 - 1.83 0.057 2452 573.2 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.51 -
24618 286.3 6.6 946 24621 done 0.59 - - 2405 - 1.92 0.076 1395 -550.5 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.43 -
24919 263.3 7.4 956 24920 done 0.59 - - 2404 - - - 1395 - 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25221 241.8 6.9 969 25223 done 0.59 - - 2404 - - - 1394 - 347.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25519 220.9 7.2 989 25522 roll 0.59 - - 2412 - 1.98 0.096 343 -530.8 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.28 -
25579 216.1 8.1 993 25584 done 0.58 0.15 0.227 2379 -220.0 1.83 0.046 1408 582.0 347.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.16 14.52 -
25879 193.7 7.9 1013 25883 roll 0.60 - - 2379 - 1.80 0.054 2445 576.1 347.9 - - 1645 - - - - - - - - - 14.46 -
25924 189.9 8.5 1016 25928 done 0.62 - - 2383 - 1.90 0.073 1402 -548.9 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.35 -
26224 162.1 9.5 1036 26228 roll 0.63 - - 2391 - 2.00 0.096 336 -533.0 347.9 - - 1642 - - - - - - - - - 14.27 -
26284 155.9 10.4 1040 26287 done 0.63 - - 2387 - 1.83 0.044 1403 583.1 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.49 -
26584 130.0 7.7 1060 26587 roll 0.63 - - 2390 - 1.80 0.053 2446 579.4 347.9 - - 1642 - - - - - - - - - 14.44 -
26629 126.8 7.2 1063 26633 done 0.63 - - 2398 - 1.90 0.072 1397 -552.1 347.9 - - 1642 - - - - - - - - - 14.38 -
26929 106.8 5.9 1083 26942 roll 0.64 - - 2406 - 1.95 0.095 346 -539.0 351.8 3.83 1.040 1627 -3.9 0.076 - - - - - - - 14.50 13.55
27064 97.7 6.9 1092 27067 done 0.64 - - 2406 - 1.80 0.044 1408 590.0 351.8 - - 1627 - - - - - - - - - 14.56 -
27364 77.6 7.2 1112 27365 done 0.64 - - 2406 - - - 1409 - 351.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27664 54.8 7.7 1132 27665 done 0.64 - - 2406 - - - 1409 - 351.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27964 31.6 7.7 1152 27965 done 0.64 - - 2406 - - - 1408 - 351.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28264 9.7 6.1 1172 28265 done 0.64 - - 2406 - - - 1409 - 351.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28367 begin surface coast
28382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28382 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.30 6.68 0.073 151 -337.6 0.15 0.103 1525 773.3 351.27 - - 1629 - - - - - - - -