DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.37 of 150.00 AH used of 24V (73.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.33 of 100.00 AH used of 10V (68.67% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16583.0 m at 16577.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 16566.0 m at 16532.0 m, depth 33098 m (839 m grid)
• GPS2 time: 37 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 VBD -0.57 - - 282 - - - 2781 - -146.0 -100.45 - 3402 - - - - - - - - - - -
120 5.8 -13.7 16 140 roll -0.57 8.62 0.262 2276 231.3 1.98 0.085 3924 577.3 -146.0 -2.40 - 3521 -49.6 - - - - - - - - - -
236 38.6 -17.1 36 243 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.049 2777 -610.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
580 82.5 -10.9 97 586 done -0.57 - - 2276 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
915 120.0 -10.7 141 919 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1371 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1036 132.9 -10.8 151 1044 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.063 2795 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1362 170.5 -11.6 182 1366 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.051 1371 -624.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1396 174.5 -11.7 185 1400 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.064 2789 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1721 205.3 -9.4 215 1725 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3936 588.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1756 208.3 -9.7 218 1760 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.049 2795 -623.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2086 237.5 -8.7 249 2090 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1369 -633.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2154 243.5 -8.5 254 2161 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.064 2802 597.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2479 272.6 -9.5 285 2480 done -0.57 - - 2272 - - - 2803 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2799 303.7 -9.7 315 2803 roll -0.57 - - 2272 - 2.30 0.051 1359 -627.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2843 308.2 -9.9 318 2850 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.063 2786 599.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3169 336.9 -8.9 349 3170 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3490 366.6 -9.1 379 3497 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3817 394.6 -8.0 410 3821 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1369 -629.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3848 397.4 -7.6 412 3856 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2780 600.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4175 423.5 -8.3 443 4176 done -0.57 - - 2273 - - - 2780 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4494 449.2 -7.8 473 4498 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.050 1365 -620.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4529 452.2 -9.0 476 4533 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.063 2781 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4860 479.4 -8.3 507 4864 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1364 -629.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4888 481.8 -8.7 509 4892 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2775 605.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5211 508.0 -8.0 533 5212 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5516 532.3 -7.8 543 5517 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5823 557.2 -8.3 553 5824 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6128 581.2 -7.6 563 6132 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1358 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6166 584.3 -7.7 564 6171 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2770 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6497 607.3 -6.7 575 6498 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6802 627.6 -6.6 585 6803 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7108 649.2 -7.2 595 7112 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1369 -631.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7138 651.3 -7.3 596 7142 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2751 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7474 675.5 -7.4 607 7475 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7780 697.9 -7.3 617 7781 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8086 719.5 -6.9 627 8087 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8392 741.0 -7.1 637 8393 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8698 763.4 -7.5 647 8702 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1368 -628.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8726 765.4 -8.0 647 8734 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2747 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9038 788.2 -7.5 658 9040 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9345 811.0 -7.1 668 9347 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9651 832.3 -7.2 678 9652 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9771 begin apogee
9777 841.2 7.3 682 9906 roll -0.14 0.47 0.134 2427 329.8 - - 2599 - - 123.82 1.141 2924 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
9908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9908 begin climb
9910 844.4 - 686 10050 roll 0.57 0.68 0.065 2663 347.1 2.42 0.050 1189 -582.6 146.0 131.65 1.115 2326 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
10169 820.6 37197.2 694 10174 done 0.57 - - 2663 - 2.50 0.056 2604 566.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10498 778.9 37197.2 705 10503 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1192 -606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10749 748.9 37197.2 712 10754 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2599 591.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11068 708.3 37197.2 723 11072 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3929 591.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11084 705.8 37197.2 723 11088 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.045 2602 -611.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11403 664.5 37197.2 734 11404 done 0.57 - - 2667 - - - 2600 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11712 625.3 37197.2 744 11716 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3935 593.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11741 621.1 37197.2 745 11745 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.046 2601 -620.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12083 577.4 37197.2 756 12087 roll 0.57 - - 2671 - 2.28 0.070 3936 585.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12103 574.0 37197.2 756 12111 done 0.57 - - 2677 - 2.15 0.045 2615 -614.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12417 531.3 37197.2 767 12421 roll 0.57 - - 2680 - 2.30 0.054 1184 -622.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12449 526.9 37197.2 768 12453 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.057 2619 602.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12769 482.6 37197.2 785 12773 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.069 3932 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12835 471.7 37197.2 790 12842 done 0.57 - - 2688 - 2.08 0.045 2619 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13160 424.3 37197.2 821 13164 roll 0.57 - - 2693 - 2.25 0.054 1195 -632.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13188 420.5 37197.2 823 13193 done 0.57 0.12 0.191 2663 -250.0 2.33 0.057 2629 615.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13515 381.0 37197.2 853 13519 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.070 3926 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13542 377.1 37197.2 855 13549 done 0.57 - - 2664 - 2.05 0.045 2631 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13867 338.2 37197.2 886 13871 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 1188 -627.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13898 334.3 37197.2 888 13906 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2623 602.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14224 296.2 37197.2 919 14228 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3935 596.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14256 291.7 37197.2 921 14263 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.045 2637 -633.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14581 254.1 37197.2 952 14586 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1184 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14602 251.5 37197.2 953 14610 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.056 2648 605.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14928 215.0 37197.2 984 14932 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.068 3929 604.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14966 210.2 37197.2 987 14973 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2628 -619.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15292 180.6 37197.2 1018 15293 done 0.57 - - 2666 - - - 2628 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15611 147.5 37197.2 1048 15612 done 0.57 - - 2666 - - - 2628 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15930 114.1 37197.2 1078 15934 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1192 -624.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15974 110.6 37197.2 1081 15981 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2641 603.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16309 86.8 37197.2 1128 16316 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1185 -619.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16367 82.5 37197.2 1138 16374 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2647 609.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16712 55.2 37197.2 1199 16719 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1190 -620.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16760 52.4 37197.2 1207 16767 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2622 609.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17104 37.8 37197.2 1268 17111 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.071 3932 595.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17134 35.1 37197.2 1273 17141 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.046 2596 -621.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17479 18.2 37197.2 1334 17485 done 0.57 - - 2666 - - - 2595 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17731 begin surface coast
17737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17738 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2787 - 350.04 126.12 0.599 1495 -6.5 0.002 - - - - - -