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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.98 of 147.00 AH used of 24V (46.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.58 of 109.00 AH used of 10V (49.01% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 122 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 129 | VBD | -0.68 | - | - | 152 | - | - | - | 1591 | - | -292.0 | -109.35 | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 5.3 | -5.4 | 15 | 164 | roll | -0.68 | 9.43 | 0.223 | 2511 | 250.2 | 1.08 | 0.070 | 903 | -637.0 | -292.0 | -17.92 | - | 3963 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 52.4 | -33.9 | 38 | 279 | done | -0.56 | 0.17 | 0.143 | 2559 | 282.4 | 1.05 | 0.040 | 1597 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 116.3 | -16.3 | 99 | 605 | roll | -0.52 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.041 | 2320 | 688.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 149.2 | -11.0 | 145 | 858 | done | -0.53 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.036 | 1605 | -681.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 188.8 | -11.8 | 206 | 1186 | roll | -0.53 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.042 | 2311 | 672.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 214.9 | -9.4 | 252 | 1439 | done | -0.55 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.037 | 1614 | -683.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 248.7 | -10.2 | 313 | 1767 | roll | -0.55 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.042 | 2313 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 261.3 | -9.1 | 325 | 1896 | done | -0.58 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.036 | 1603 | -676.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 296.5 | -10.4 | 356 | 2218 | roll | -0.58 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.044 | 2316 | 660.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 305.7 | -9.9 | 363 | 2305 | done | -0.60 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.037 | 1607 | -675.2 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 343.3 | -11.0 | 394 | 2630 | roll | -0.61 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.045 | 2304 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 355.4 | -9.0 | 405 | 2756 | done | -0.64 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.041 | 1622 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 387.2 | -9.3 | 436 | 3088 | roll | -0.65 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.047 | 2315 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 395.7 | -8.3 | 444 | 3186 | done | -0.68 | - | - | 2547 | - | 1.08 | 0.041 | 1603 | -659.3 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 428.4 | -10.2 | 475 | 3508 | roll | -0.68 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.050 | 2308 | 652.8 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 433.6 | -9.8 | 479 | 3561 | done | -0.70 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.043 | 1611 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 467.3 | -10.5 | 510 | 3884 | roll | -0.70 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.050 | 920 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 470.4 | -10.2 | 512 | 3917 | done | -0.71 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.044 | 1607 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 506.7 | -11.4 | 543 | 4239 | roll | -0.71 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.052 | 2303 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 519.3 | -9.9 | 553 | 4361 | done | -0.73 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.046 | 1621 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 555.5 | -11.0 | 584 | 4682 | roll | -0.73 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.054 | 2312 | 639.8 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 560.0 | -10.9 | 587 | 4725 | done | -0.74 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.046 | 1610 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 597.8 | -11.6 | 618 | 5047 | roll | -0.74 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.057 | 2301 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 601.7 | -11.0 | 620 | 5081 | done | -0.74 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.048 | 1618 | -650.5 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 636.5 | -10.4 | 636 | 5402 | done | -0.74 | - | - | 2522 | - | - | - | 1618 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 665.0 | -8.9 | 651 | 5711 | done | -0.74 | - | - | 2522 | - | - | - | 1618 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 693.2 | -9.4 | 666 | 6021 | roll | -0.74 | - | - | 2517 | - | 1.10 | 0.060 | 2310 | 629.1 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 700.1 | -9.0 | 669 | 6096 | done | -0.75 | - | - | 2517 | - | 1.10 | 0.050 | 1610 | -636.4 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 731.6 | -9.4 | 685 | 6423 | roll | -0.75 | - | - | 2517 | - | 1.12 | 0.057 | 902 | -632.1 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 738.3 | -9.7 | 688 | 6494 | done | -0.75 | - | - | 2511 | - | 1.10 | 0.049 | 1607 | 640.9 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 773.6 | -10.9 | 704 | 6827 | roll | -0.75 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.059 | 2306 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 777.7 | -10.1 | 705 | 6870 | done | -0.75 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 814.6 | -12.1 | 721 | 7181 | done | -0.75 | - | - | 2506 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 850.4 | -11.6 | 736 | 7492 | roll | -0.75 | - | - | 2501 | - | 1.12 | 0.062 | 2305 | 620.5 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 854.3 | -11.3 | 737 | 7525 | done | -0.75 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.054 | 1616 | -638.0 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 891.8 | -12.1 | 753 | 7848 | roll | -0.75 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.058 | 907 | -644.5 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 900.7 | -13.0 | 756 | 7916 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.051 | 1607 | 636.4 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 939.6 | -10.7 | 772 | 8249 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 972.5 | -10.6 | 787 | 8556 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8746 | 991.9 | 10.4 | 796 | 8980 | done | -0.11 | 0.62 | 0.122 | 2700 | 329.0 | - | - | 1783 | - | - | 227.73 | 1.442 | 2884 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8987 | 1001.0 | - | 807 | 9276 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.054 | 2968 | 367.1 | 1.15 | 0.060 | 2477 | 603.5 | 292.0 | 277.83 | 1.377 | 1694 | -4.3 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 954.6 | 17.2 | 823 | 9343 | done | 0.62 | - | - | 2974 | - | 1.12 | 0.051 | 1788 | -615.2 | 292.0 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 899.2 | 16.8 | 839 | 9666 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.166 | 2924 | -294.1 | 1.12 | 0.061 | 2486 | 623.2 | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 893.5 | 13.4 | 840 | 9709 | done | 0.53 | - | - | 2927 | - | 1.12 | 0.050 | 1771 | -638.4 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 856.2 | 11.5 | 856 | 10033 | roll | 0.53 | - | - | 2927 | - | 1.15 | 0.060 | 2488 | 623.5 | 301.5 | 9.18 | 1.146 | 1654 | -3.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 849.9 | 11.0 | 858 | 10109 | done | 0.55 | - | - | 2931 | - | 1.12 | 0.049 | 1772 | -639.3 | 330.7 | 29.60 | 1.300 | 1534 | -4.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 811.0 | 11.2 | 875 | 10447 | roll | 0.57 | - | - | 2931 | - | 1.15 | 0.057 | 2482 | 617.4 | 352.2 | 20.88 | 1.258 | 1447 | -4.2 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10516 | 800.5 | 10.4 | 879 | 10576 | done | 0.63 | - | - | 2935 | - | 1.10 | 0.047 | 1785 | -633.6 | 404.8 | 50.40 | 1.293 | 1232 | -4.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10884 | 755.7 | 13.1 | 897 | 10885 | done | 0.63 | - | - | 2935 | - | - | - | 1785 | - | 404.8 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 717.9 | 11.8 | 912 | 11197 | done | 0.63 | - | - | 2935 | - | - | - | 1785 | - | 404.8 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 681.8 | 11.4 | 927 | 11523 | done | 0.65 | - | - | 2935 | - | - | - | 1785 | - | 420.1 | 14.27 | 1.157 | 1171 | -3.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 642.6 | 12.3 | 943 | 11839 | roll | 0.66 | - | - | 2935 | - | 1.10 | 0.054 | 2492 | 642.7 | 420.1 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 637.3 | 12.0 | 944 | 11883 | done | 0.68 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.045 | 1783 | -644.5 | 420.1 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 598.3 | 12.2 | 960 | 12193 | roll | 0.70 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.051 | 1074 | -656.5 | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 594.0 | 12.2 | 963 | 12231 | done | 0.71 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.044 | 1783 | 656.5 | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 551.5 | 13.2 | 994 | 12561 | roll | 0.71 | - | - | 2943 | - | 1.05 | 0.054 | 2478 | 661.9 | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 545.3 | 13.4 | 998 | 12610 | done | 0.73 | - | - | 2948 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | -650.0 | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | 503.0 | 11.9 | 1029 | 12940 | roll | 0.73 | - | - | 2953 | - | 1.05 | 0.051 | 1078 | -664.8 | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 498.1 | 12.1 | 1032 | 12983 | done | 0.74 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.042 | 1786 | 655.6 | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 460.1 | 12.6 | 1063 | 13306 | roll | 0.74 | - | - | 2953 | - | 1.02 | 0.054 | 2475 | 675.5 | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 454.6 | 12.1 | 1067 | 13351 | done | 0.74 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.044 | 1769 | -653.7 | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 412.3 | 13.3 | 1098 | 13682 | roll | 0.74 | - | - | 2963 | - | 1.05 | 0.048 | 1072 | -663.8 | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13702 | 409.3 | 13.2 | 1100 | 13705 | done | 0.74 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.042 | 1782 | 657.4 | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14033 | 366.6 | 12.4 | 1131 | 14034 | done | 0.74 | - | - | 2963 | - | - | - | 1782 | - | 420.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 327.9 | 11.1 | 1161 | 14386 | roll | 0.77 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.051 | 2480 | 634.5 | 446.6 | 24.73 | 0.957 | 1061 | -4.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14405 | 321.9 | 10.7 | 1165 | 14449 | done | 0.84 | 0.10 | 0.049 | 3034 | 710.0 | 1.08 | 0.042 | 1785 | -643.5 | 487.9 | 37.78 | 0.950 | 893 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14775 | 245.4 | 21.0 | 1201 | 14783 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.158 | 2989 | -300.0 | 1.08 | 0.050 | 2471 | 635.2 | 487.9 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14887 | 227.9 | 13.0 | 1221 | 14895 | done | 0.79 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.043 | 1762 | -656.5 | 487.9 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15215 | 183.6 | 11.9 | 1282 | 15223 | done | 0.79 | - | - | 2993 | - | - | - | 1762 | - | 487.9 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15540 | 138.7 | 14.5 | 1343 | 15548 | roll | 0.79 | - | - | 2992 | - | 1.10 | 0.047 | 2486 | 658.2 | 487.9 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15640 | 126.3 | 11.4 | 1360 | 15663 | done | 0.86 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.041 | 1790 | -662.9 | 502.3 | 12.60 | 0.728 | 834 | -4.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985 | 97.9 | 7.0 | 1423 | 16080 | roll | 1.14 | 0.28 | 0.053 | 3153 | 564.3 | 1.10 | 0.042 | 1080 | -645.5 | 677.1 | 85.88 | 0.742 | 454 | -4.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16155 | 63.1 | 17.9 | 1449 | 16164 | done | 1.08 | 0.17 | 0.134 | 3096 | -335.3 | 1.08 | 0.037 | 1796 | 663.0 | 677.1 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16486 | 15.1 | 16.4 | 1510 | 16494 | roll | 1.08 | - | - | 3101 | - | 1.10 | 0.044 | 1069 | -660.9 | 677.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16524 | 9.1 | 14.0 | 1516 | 16532 | done | 1.08 | - | - | 3100 | - | 1.05 | 0.037 | 1771 | 668.6 | 677.1 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16573 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16573 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.04 | 7.57 | 0.028 | 160 | -388.4 | - | - | 1603 | - | 600.74 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||